Vilnius Gediminas Technical University

Transport Engineering Departments Department of Mobile Machinery and Railway Transport Studies Final work annotations

Final work annotations

Students name, surname	Subject	Supervisor
2019 year's bachelor abstract
Students name, surname Vismantas Kaupelis	Subject Portable Wheelset Lathe Equipment For Rolling Stocks	Supervisor dr. Stasys Steišūnas
Annotation (lietuvių k.) Darbo tikslas – suprojektuoti mobilų riedmenų aširačių tekinimo įrenginį. Darbe suprojektuotas įrenginys yra skirtas 950 mm skersmens vagonų aširačiams tekinti. Tai mobilus įrenginys, skirtas sumažinti arba visiškai panaikinti aširačio iščiuožas eksploatacijos metu. Susipažinta su aširačių tipais, jų pažaidomis, įranga, naudojama pažaidoms aptikti. Apžvelgtos lietuvoje bei užsienyje naudojamos aširačių tekinimo staklės. Atlikti skaičiavimai, reikalingi įrenginio projektavimui bei kitų dalių parinkinimui. Apskaičiuotas aširačio sukimosi greitis, reikalingas tekinimui, pjovimo jėga, taip pat jėga, veikianti tfrikcinę pavarą. Projektuojant frikcinę pavarą, apskaičiuotas reikalingas elektros variklio sukimo momentas, galia. Parinktas trifazis asinchroninis variklis, tekinimo įrenginys. Atlikti rėmo, virinimo siūlių bei sraigtų diametrų skaičiavimai. Pagal skaičiavimus parinkti detalių storiai bei medžiagos. Atlika ekonominė apžvalga. Nurodyti darbų saugos reikalavimai gaminant ir eksploatuojant įrenginį. Pateiktos darbo išvados. Darbo brėžiniai: Mobilaus riedmenų aširačių tekinimo įrenginio bendras vaizdas (A1 formato 1 lapas). Įrenginio surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas). Detalių brėžiniai (A1 formato 2 lapai). Darbo apimtys: 54 teksto puslapiai, 45 paveikslėliai, 12 lentelių. Keywords: Mobilus, tekinimas, vagonų, frikcinė, variklis Annotation (užsienio k.) The aim of the work is to design a mobile rolling stock wheel turning device. The machine at this work is designed for turning wheelsets of 950 mm diameter wagons. It is a mobile device designed to reduce or completely eliminate the wheelbase fitting during operation. Familiar with wheelset types, their damage, equipment used to detect damage. Wheelbase turning machines used in Lithuania and abroad are reviewed. The calculations required for the design of the device and the selection of other parts have been made. The speed of the wheelset required for turning, the cutting force, and the force acting on the traction drive has been calculated. When designing a friction gear, the required torque, power of the electric motor has been calculated. Selected three-phase asynchronous motor, turning device. Calculations of frame, welds and screw diameters are performed. Depending on the calculations, the thicknesses and materials of the parts were chosen. Outback Economic Review. Work safety requirements for production and operation of the unit are specified. The conclusions of the work are presented. Working drawings: General view of the mobile rolling stock wheelset turning device (A1 format 1 sheet). Device assembly drawing (A1 format 1 sheet). Details drawings (A1 format 2 sheets). Work volume: 54 text pages, 45 pictures, 12 tables. Keywords: Mobile, turning, wagon, friction, engine
Students name, surname Antonij Andrejevskis	Subject Railway Wheelset Hanging and Evacuation Device	Supervisor Viačeslav Petrenko
Annotation (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas - Geležinkelio riedmenų aširačių pakabinimo ir evakuavimo įrenginys. Apžvelgtos TEM TMH ir ER20CF šilumvežių važiuoklės. Aprašyti Techniniai reikalavimai geležinkelio riedmenų aširačių pažaidoms. Apskaičiuotas projektuojamojo įrenginio detalių stiprumas. Parinkti visų detalių reikalingi matmenys ir medžagos. Apskaičiuotas reikalingas veržliarakčio ilgis. Pateikti darbo saugos reikalavimai dirbant su aširačių pakabinimo ir evakuavimo įrenginių. Atlikta įrenginio ekonominė analizė. Darbo brėžiniai: Geležinkelio riedmenų aširačių pakabinimo ir evakuavimo įrenginio bendras vaizdas (A1 formato 1 lapas). Geležinkelio riedmenų aširačių pakabinimo ir evakuavimo įrenginio surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas). Geležinkelio riedmenų aširačių pakabinimo ir evakuavimo įrenginio dalių ir junginių brėžiniai (A1 formato 2 lapai). Darbo apimtys - 52 teksto puslapiai, 18 paveikslėlių, 5 lentelės. Keywords: šilumvežis, pažaida, evakuavimas, aširatis. Annotation (užsienio k.) Aim of the thesis - Railway wheelset hanging and evacuation device. TEM TMH and ER20CF chassis are reviewed. Described Technical requirements for railway wheelset damage. The strength of the parts of the projected device has been calculated. The required dimensions and materials of all parts have been selected. The required wrench length is calculated. Work safety requirements for working with wheelset hanging and evacuation equipment are provided. An economic analysis of the facility was performed. The drawings used in the thesis are the following: Railway wheelset hanging and evacuation device general view (A1 size 1 page). Assemblage drawing of railway wheelset hanging and evacuation device (A1 size 1 page). Parts and compounds drawing of railway wheelset hanging and evacuation device (A1 size 2 page). Thesis consist of: 52 pages, 18 pictures, 5 tables. Keywords: locomotive, defect, evacuation, wheelset.
Students name, surname Kornelija Stasiukynaitė	Subject Passengers Boarding Control System in the Wagon	Supervisor dr. Stasys Steišūnas
Annotation (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas - suprojektuoti keleivių laipinimo sistemą vagone. Darbe suprojektuota praėjimo varteliai. Susipažinta su panašiomis sistemomis, kituose keliavimo būduose. Pateikti stipruminiai projaktuojamų vartelių skaičiavimai: stiklo, varžtų. Pagal tai parinktos medžiagos, stiklo storis ir varžtai. Atlikta analizė ir apskaičiuota ekonominiai skaičiavimai, surasta preliminari sistemos gamybos ir montavimo kaina. Darbo brėžiniai: Kontrolės vartelių bendras vaizdas (A1 formato 1 lapas). Kontrolės vartelių surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas). Kontrolės vartelių montavimo schema (A formato 1 lapas). Kontrolės vartelių detalių brėžiniai (A1 formato 1 lapas). Darbo apimtys: 55 teksto puslapiai, 44 paveikslėliai, 4 lentelės. Keywords: Praėjimo varteliai, projektavimas, keleivių laipinimo kontrolės sistema. Annotation (užsienio k.) The aim of the final work is to design a passenger boarding system in a wagon. The gate is designed in the work. Familiar with similar systems in other ways of traveling. The strengths of the jagged gates are presented: glass, screws. According to this, selected materials, glass thickness and screws. Analysis and calculation of economic calculations were carried out, preliminary price of system production and installation was found. Working drawings: General view of control gates (format A1 sheet 1). Drawing of control gate assembly (A1 format 1 sheet). Control gate mounting scheme (format A sheet 1). Drawings of control gate details (A1 format 1 sheet). Work volume: 55 text pages, 44 pictures, 4 tables. Keywords: Gates, passenger boarding system in the wagon, designed.
Students name, surname Martynas Savickas	Subject Railcar With Flywheel - Energy Storage	Supervisor doc. dr. Gediminas Vaičiūnas
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe išnagrinėtos įvairios smagračių energijos kaupiklių sistemos.Darbe suprojektuotas smagratis energijos kaupiklis, jis pritaikytas automotrisėje. Apskaičiuota gaunama kinetinė energija bei galia, kurią automotrisė galės panaudoti įsibėgėjimo metu. Taip pat parinkti papildomi įrenginiai, kurie būtini norint perduoti kaupiamą energiją smagračiui. Darbą sudaro 7 dalys: Įvadas; Automotrisių jėgainių tipų apžvalga; Smagračio energijos kaupiklio pritaikymas RA2 automotrisėje ir skaičiavimai; Papildomų įrenginių parinkimas; Darbų sauga ir aplinkosauga; Išvados; Literatūra. Darbo apimtis: 48 p. teksto be priedų, 23 iliustracijos, 11 lentelių, 14 literatūros šaltinių sąrašas. Keywords: Automotrisė, energijos kaupiklis. smagratis. Annotation (užsienio k.) In the final bachelor work, various flywheel energy storage systems were analyzed. In this work flywheel energy storage is desingend, it is fitted to the railcar. Calculated kinetic energy accumulation. Also additional equipment selected, which is necessary to transfer the stored energy to the flywheel. Work consists of 7 parts: Introduction; Overview types of railcar power plants; Adapting the flywheel energy storage to the RA2 railcar and calculations; Selection of additional equipment; Work safety and environmental protection; Conclusions; Literature. Thesis consist of: 48 p. text, without appendixes, 23 pictures, 11 tables, 14 bibliographical entries. Keywords: Railcar, energy storage, flywheel.
Students name, surname Matas Minkevičius	Subject Flat Wagon For Wheelset Transportation	Supervisor prof. dr. Gintautas Bureika
Annotation (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas – sukurti platforminį vagoną aširačiams vežti, atitinkantį visus geležinkelio riedmenų eksploatavimo techninių-norminių dokumentų, geležinkelių eismo ir darbo saugos reikalavimus. Išnagrinėtos platforminių vagonų konstrukcijos, gabaritai, krovumas, aširačių aptekinimo ir remonto technologijos, parinkta ir pagrįsta platforminio vagono aširačiams vežti koncepcija. Atlikti aširačių tvirtinimo įrangos dalių ir mazgų stiprumo skaičiavimai, apskaičiuotas aširačių tvirtinimo konstrukcijų standumas vagonui susidūrus su kelio kliūtimi. Patikrintas platforminio vagono krovos gabaritiškumas ir ašies apkrovos dydis. Pateikta rėminės konstrukcijos gamybos išlaidų analizė. Aprašyta darbų sauga eksploatuojant ir remontuojant platforminius vagonus. Suformuluotos darbo išvados. Darbo brėžiniai: Platforminio vagono aširačiams vežti bendras vaizdas (A1 formato 1 lapas). Aširačių tvirtinimo įtaisų surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas). Pusinės aširačių tvirtinimo rėminės konstrukcijos surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas). Detalių darbo brėžiniai (A1 formato 1 lapas). Iš viso 4 A1 formato lapai. Darbo apimtis – 58 puslapiai teksto, 26 iliustracijos, 12 lentelių ir 11 bibliografinių šaltinių. Keywords: Geležinkelių transportas, platforminis vagonas, vagono prototipas, aširatis, rėminė konstrukcija. Annotation (užsienio k.) The aim of the Final Bachelor Work is to design a flat wagon for wheelset transportation that meets all the requirements for railway equipment. Constructions, size, load capacity and repair technologies of the flat wagon are analyzed. A concept of platform wagon for wheelset transportation is presumed. Calculations of wheelset fixing equipment and nodes strength of for wheelsets are done. The load gauge of the platform wagon and the extent of axel strain are verified. The stiffness of wheelset fixing construction during the flat wagon impact into another wagon is described. The analysis of costs of frame construction manufacturing is provided. Industrial safety requirements of exploiting and repairing flat wagons are described. Final conclusions are presented. Work schemes: Overall view of the flat wagon for carrying axles (1 A1 sheet). Wheelset fixing equipment assembly scheme (1 A1 sheet). Scheme of assembly of half frame construction for wheelset fixing (1 A1 sheet). Element manufacturing schemes (1 A1 sheet). In total 4 A1 sheets. Work consists of: 58 pages of the text, 26 figures, 12 tables, 11 bibliographical entries. Keywords: Railway transport, flat wagon, wagon prototype, wheelset, frame construction
Students name, surname Domantas Medinis	Subject Locomotive Remote Control Emergency Stop Valve	Supervisor Viačeslav Petrenko
Annotation (lietuvių k.) Stabdžių sistema yra svarbiausia saugumą užtikrinanti sistema, nuo kurios tinkamo darbo priklauso eismo saugumas, tai ypač aktualu prekiniuose šilumvežiuose, kur vežami dideli vagonų junginiai. Įdiegus nuotolinio valdymo staigaus stabdymo vožtuvą, kuris nepriklausomai nuo mašinisto suveiktų esant avarinei ar panašiai situacijai. Darbe suprojektuotas lokomotyvų nuotolinio valdymo staigaus stabdymo vožtuvas, kuris pritaikomas 2M62M lokomotyvui. Aiškinamajame rašte yra aprašoma iki dabar naudojama stabdžių sistema, lokomotyvų automatinė signalizacija, apžvelgiamos kitos naudojamos nuotolinio stabdymo sistemos bei atliekami pagrindiniai skaičiavimai projektuojant pneumatinius įrenginius. Ekonominė analizė; Darbų sauga ir aplinkosauga; Išvados; Literatūra. Darbo apimtis: 48 p. teksto be priedų, 19 iliustracijų, 2 lentelės, 15 literatūros šaltinių. Keywords: Prekinis šilumvežis, stabdžių sistema, staigaus stabdymo vožtuvas, nuotolinis valdymas. Annotation (užsienio k.) The braking system is the most important safety-related system, from which the safety of traffic depends on proper work, especially in the case of commercial locomotives carrying large wagon combinations. After installing a remote emergency stop valve that would operate independently of the driver in an emergency or similar situation. I have designed a locomotive remote control emergency stop valve that is adapted to the 2M62M locomotive. The work describes the braking system currently used, automatic train control systems, other remote braking systems used and the main calculations for the design of pneumatic equipment. Economic analysis; Work safety and environmental protection; Conclusions; Literature. Thesis consist of: 48 p. text without appendixes, 19 illustrations, 2 tables, 15 references. Keywords: Commercial locomotive, brake system, emergency brake valve, remote control.
Students name, surname Aurimas Valinčius	Subject Equipment For Dismantling Wheelsets of Rail Vehicles	Supervisor Viačeslav Petrenko
Annotation (lietuvių k.) Šiame Baigiamajame darbe nagrinėjamos prekinių ir keleivinių vagonų važiuoklių konstrukcijos, išsamiau tyrinėjamos aširačių konstrukcijos ir formavimo technologijos, palyginami įvairūs aširačių formavimo įrenginiai ir jų savybės, suprojektuojamas mobilus aširačių ratų nupresavimo įrenginys, aprašomas jo veikimo principas, patikrinami stiprumo parametrai, atliekama įrenginio pagaminimo darbų ekonominė analizė, įvertinamas darbuotojų saugumas atliekant darbus su suprojektuotu įrenginiu bei pateikiamos darbo išvados. Darbo brėžiniai: geležinkelio riedmenų aširačių nupresavimo įrenginio bendras vaizdas (A1 formato 1 lapas). Nupresavimo įrenginio surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas). Nupresavimo įrenginio junginio surinkimo ir detalių brėžiniai (A1 formato 1 lapas). Nupresavimo įrenginio detalių brėžiniai (A1 formato 1 lapas). Darbo apimtis – 55 p. teksto be priedų, 23 iliustr., 12 lent., 31 bibliografiniai šaltiniai. Keywords: aširatis, ratų nupresavimas, aširačių nupresavimo įrenginys Annotation (užsienio k.) In this bachelor graduation thesis chassis constructions of freight and passenger wagons are examined, the design and shaping technologies of wheelsets are researched in more detail, the various wheelsets forming devices and their properties are compared, the equipment for dismantling wheelsets of rail vehicles designed and its properties and operation principle described, the strength parameters are calculated and verified, the economic analysis of systems manufacturing costs is performed, the safety requirements of employees when performing work with the designed equipment are described and conclusions of the work provided. Drawings: general view of the equipment for dismantling wheelsets of rail vehicles (A1 format 1 sheet). Equipment‘s for dismantling wheelsets of rail vehicles assembly drawing (A1 format 1 sheet). Equipment‘s for dismantling wheelsets of rail vehicles compound and its parts drawing (A1 format 1 sheet). Equipment‘s for dismantling wheelsets of rail vehicles parts drawings (A1 format 1 sheet). Thesis consist of: 55 p. text without appendixes, 23 pictures, 12 tables, 31 bibliographical entries. Keywords: wheelset, unpressing of wheels, wheelset unpressing system
Students name, surname Rytis Vitunskas	Subject Caterpillar Evacuator	Supervisor Šarūnas Šukevičius
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame darbe buvo suprojektuotas specialusis pagalbinis įrenginys – automobilių ir autobusiukų evakuatorius su vikšrine važiuokle, galintis gabenti krovinius 3,6 km/h greičiu, kurių masė neviršija 2,5 tonos. Įrenginio paskirtis perkelti automobilius ir autobusiukus įvairiose aikštelėse, kuriose danga yra nelygi arba pilna įvairių šiukšlių, dėl kurių, negalėtų dirbti įprasti evakuatoriai su ratine važiuokle. Darbe buvo apžvelgti norminiai dokumentai, atlikta analoginių įrenginių analizė. Buvo suprojektuotas dviejų cilindrinių krumplinių porų reduktorius, kurio perdavimo skaičius – 9. Pagal reikiamus parametrus buvo surinkta hidraulinė sistema iš įvairių standartinių komponentų, kurios maksimalus darbinis slėgis yra 17 MPa, našumas – 151 l/min. Suprojektuotos dvi rėminės konstrukcijos, ant vienos iš jų – yra montuojami visi vikšrinės važiuoklės komponentai, o ant kitos – suprojektuota automobilių gabenimui skirta platforma ir pritvirtinta standartinė tempimo – kėlimo gervė automobiliams. Buvo atliktas įrenginio stovumo skaičiavimas, kad būtų įsitikinta, jog įrenginys neapvirs naudojamas didžiausia jam nustatyta 5° įkalne ir nuokalne. Pasinaudojus SolidWorks Simulation programine įranga buvo patikrinti reduktoriaus pagrindinių detalių ir rėminės konstrukcijos stiprumo analizė. Keywords: evakuatorius; vikšrinė važiuoklė; hidraulinė transmisija; rėminė konstrukcija Annotation (užsienio k.) In the final work, a special device was designed - a car and bus evacuator with a caterpillar chassis, capable of transporting loads at 3.6 km / h with a mass not exceeding 2.5 tons. The purpose of the device is to move cars and buses in different areas where the road pavement is uneven or full of various rubbish that would not allow the normal evacuating vehicle with wheel chassis to work. The paper reviewed the normative documents and analyzed the analogue devices. Two cylinder gear unit with a transmission ratio 9:1 has been designed. Hydraulic system from various standard components with a maximum working pressure of 17 MPa and productivity of 151 l / min has been assembled according to the required parameters. Two frame constructions are designed, one of them - for mounting all caterpillar chassis components, and on the other for a vehicle transportation was designed and a standard tension-lifting winch for cars is attached. The device stability calculation was performed to ensure that the device did not overturn the maximum uphill and slope of 5 °. The SolidWorks Simulation software was used to test the strength of the main parts of the gear unit and the strength of the frame structure. Keywords: evacuator; caterpillar chassis; hydraulic transmission; frame construction
Students name, surname Edvinas Mikuževičius	Subject Waste Incineration Chassis With Lifting Equipment	Supervisor doc. dr. Vilius Bartulis
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe analizuojami atliekų deginimo katilai, sunkvežimiai ir kėlimo įrenginiai. Atskleidus jų privalumus ir trūkumus, projektuojama atliekų deginimo įrenginio važiuoklė su kėlimo mechanizmu, atliekamas ašių ir kablio stiprumo tikrinimas. Aprašomi darbo saugos ir aplinkosauginiai reikalavimai, reglamentuojantys atliekų deginimo įrenginio važiuoklės su kėlimo įrenginiu eksploatavimą. Darbą sudaro: įvadas, atliekų deginimo katilų, sunkvežimių ir kėlimo įrenginių analizė, atliekų deginimo įrenginio važiuoklės su kėlimo įrenginiu projektavimas, ašių ir kablio stiprumo tikrinimas Solidworks programoje, darbo sauga, aplinkosauginiai reikalavimai, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 59 p. teksto be priedų, 32 iliustr., 4 lent., 15 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: atliekų deginimo įrenginys, bazinė mašina, gyvūninės kilmės atliekos, kėlimo įrenginys Annotation (užsienio k.) The final bachelor thesis analyzes waste incinerators, trucks and lifting equipment. After revealing their advantages and disadvantages, the chassis of the incinerator with lifting mechanism is designed, the strength of the axles and the hook is checked. The safety and environmental requirements governing the operation of the chassis with the lifting equipment of the waste incineration plant are described. Structure: introduction, analysis of waste incinerators, trucks and lifting equipment, design of waste incinerator chassis with lifting equipment, checking axle and hook strength in Solidworks, work safety, environmental requirements, conclusions and references. Thesis consists of: 59 p. text without appendixes, 32 pictures, 4 tables, 15 bibliographical entries. Appendixes included. Keywords: waste incineration plant, basic machine, animal waste, lifting equipment
Students name, surname Vilmantas Laurinčiukas	Subject Student Formula Drivetrain	Supervisor Šarūnas Šukevičius
Annotation (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas - suprojektuoti studentiškos formulės galinį tiltą. Baigiamajame darbe pasirinktas studentiškos formulės varžybų reglamentą atitinkantis vidaus degimo variklis, suprojektuota grandininė pavara bei diferencialas. Parinkti studentiškoms formulėms gaminami lygių kampinių greičių lankstai bei jiems suprojektuoti varantieji pusašių velenai. Darbo brėžiniai: bendrojo vaizdo brėžinys (A1 formato 1 lapas), diferencialo surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas), ilgojo pusašio surinkimo brėžinys (A2 formato 1 lapas), detalių brėžiniai (A3 formato 1 lapas, A4 formato 6 lapai). Darbo apimtis - 65 puslapiai, 34 iliustracijos, 9 lentelės, 22 bibliografiniai šaltiniai. Keywords: Studentiška formulė, grandininė pavara, diferencialas, pusašiai. Annotation (užsienio k.) The aim of thesis is to design the drivetrain of student formula. In the final work, an internal combustion engine conforming to the Student Formula Regulations and CV joints were chosen, a chain drive, a differential and drive shafts were designed. The drawings used in the thesis are the following: general view of student formula (A1 page), assembly drawing of differential (A1 page), assembly drawing of driveshaft (A2 page), part drawings (6 A4 pages, 1 A3 page). Thesis consists of: 65 pages, 34 pictures, 9 tables, 22 bibliographical sources. Keywords: Student formula, chain drive, differential, driveshaft.
Students name, surname Martynas Karalius	Subject Mobile Storage and Loading Line	Supervisor Šarūnas Šukevičius
Annotation (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe suprojektuotas mobilus juostinis konvejeris, skirtas transportuoti 30kg masės dėžes ar maišus. Įrenginys palengvina puspriekabių krovos darbus bei gali būti naudojamas sandėliuose. Darbe pateikta išsami patentų apžvalga, aptartos pagrindinės dalys bei jų veikimo principai, analoginių įrenginių analizė. Projektinėje dalyje suprojektuotas mobilus juostinis konvejeris, atlikti detalių skaičiavimai bei standartinių elementų parinkimai. Parinktas juostos judėjimo greitis, apskaičiuota reikalinga jėga juostos pasipriešinimui įveikti, konvejerio našumas.Varantysis būgnas suprojektuotas be išorinės pavaros. Naudojant SolidWorks Simulation programinę įrangą atlikta sudėtingų elementų bei pagrindinio rėmo analizė. Pateikti pagrindiniai motobūgno ir konvejerio detalių brėžiniai. Taip pat pateikti motobūgno ir konvejerio surinkimo brėžiniai, pagrindinio rėmo suvirinimo bei bendro vaizdo brėžinys. Baigiamojo darbo pabaigoje pateikta darbo sauga ir išvados. Darbo apimtis - 79p. teksto be priedų, 36 iliustracijos, 14 lentelių ir 14 literatūros šaltinių. Keywords: Konvejeris, motobūgnas, mobilus, Solidworks, Annotation (užsienio k.) Mobile belt conveyor is designed in this final Bachelor‘s work. The device facilitates the loading of semi-trailers and can be used in warehouses. Various types of conveyors are reviewed, analysis of patents, the main parts and the principle of their operation, the analysis of analogue devices. In the project part mobile belt conveyor was designed, parts calculations were performed, standard elements were selected. Selected belt movement speed, calculated force required to overcome belt resistance, conveyor performance. SolidWorks Simulation software has been used to analyze complex elements. The main drawings of drum motor and conveyor parts. Drum motor and conveyor drawings, main frame welding drawings, and general drawing are presented. Work safety and conclusions are presented in the final part of the thesis. Thesis consists of: 79 pages of text without enclosure, 36 pictures, 14 tables and 14 reference entries. Keywords: Conveyor, drum motor, mobile, Solidworks
Students name, surname Lukas Dzindzelėta	Subject Mobile Firewood Processor	Supervisor prof. dr. Olegas Prentkovskis
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe analizuojami malkų pjovimo, jų skaldymo bei rąstų transportavimo įrenginiai, apžvelgiami panašūs įrenginiai. Išanalizavus atskirų įrenginio mazgų privalumus bei trūkumus pasirenkamas malkų skaldymo būdas, rąsto pjovimo bei transportavimo būdas. Mobilus malkų ruošimo įrenginys projektuojamas su ritininiu transporteriu, diskiniu pjovimo pjūklu, hidrauliniu malkų skaldymu bei užsikėlimo įrenginiu. Apskaičiuojamas reikalingas diskinio pjūklo sukimosi dažnis, apskaičiuojamas ritininis transporteris, atliekami hidraulinės sistemos skaičiavimai. Atliekami atsakingiausių dalių stipruminis tikrinimas. Aprašomi darbo saugos ir aplingos apsaugos reikalavimai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas; analitinė dalis, projektinė (skaičiuojamoji) dalis, darbo sauga, aplinkos sauga, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 57 p. teksto, 4 priedai, 24 iliustr., 14 lent., 21 biografiniai šaltiniai. Grafinė dalis - 4 A1 formato lapai. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: mobilus malkų ruošimo įrenginys, rąsto pjovimas, malkų skaldymas, ritininis transporteris, hidraulinė sistema. Annotation (užsienio k.) The final bachelor's work analyzes equipment for firewood cutting, splitting and log transportation, overviews similar devices. After analyzing the advantages and disadvantages of the individual units of the device, the wood splitting method, log cutting and transportation method is chosen. The mobile firewood processing unit is designed with a roller conveyor, a disc saw, a hydraulic firewood splitter and a lifting device. The required rotary speed of the circular saw is calculated, the roller conveyor is calculated, and the hydraulic system is calculated. Strength check of the most responsible parts. Describes the requirements for work safety and environment safety. Structure: introduction; analytical part, design (calculating) part, work safety, environmental safety, conclusions, references. Final bachelor work consist of: 57 p. of the text, 4 attachments, 24 illustrations, 14 tables, 21 biographical sources. Graphic part - 4 A1 format sheets. Supplements are included separately. Keywords: mobile firewood processor, log cutting, wood splitting, roller conveyor, hydraulic system.
Students name, surname Tomas Čemerka	Subject Remote Control Road Transport Equipment	Supervisor dr. Andrius Ružinskas
Annotation (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe projektuojama nuotolinio valdymo transporto priemonė, kuri palengvintų namelių ant ratų, priekabų transportavimą. Apžvelgtos panašių konstrukcijų transporto priemonės, bei patentai. Konstrukciniuose skaičiavimuose apskaičiuotos pasipriešinimo jėgos, veikiančios įrenginį. Apskaičiuota traukos jėga bei sukimo momentas. Suprojektuotas planetinis reduktorius, apskaičiuoti pagrindiniai pavaros konstrukciniai elementai. Patikrinti svarbių konstrukcinių elementų atsparumai. „ANSYS“ programiniu paketu atlikta sudėtingų detalių atsparuminiai skaičiavimai. Parinkti elektroniniai komponentai. Baigiamojo darbo pabaigoje pateikta saugos reikalavimai, bei suformuluotos išvados. Pateikti brėžiniai: Transporto priemonės bendras vaizdas A1, sukabinimo įtaiso surinkimo brėžinys A1, transmisijos surinkimo brėžinys A1, bei aštuonių detalių brėžiniai A1. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, konstrukcijų apžvalga, transporto priemonės konstrukciniai skaičiavimai, saugos reikalavimai, išvados, naudotos literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 55 p. teksto be priedų, 31 iliustracijos, 8 lentelės, 23 literatūros šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: Transporto priemonė, pavara, planetinis reduktorius, ANSYS. Annotation (užsienio k.) In this final work, a remote control equipment is designed to facilitate the transportation of caravans and trailers. Vehicles and patents of similar structures are reviewed. In the design calculations, the resistance forces acting on the device were calculated. Calculated traction force and torque. Designed a planetary reducer, calculating the main drive components. Resistance to important structural elements tested. ANSYS software package has been used to calculate complex details. Selected electronic components. At the end of the final work safety requirements are presented and conclusions are formulated. Drawings provided: Vehicle overall view A1, coupling assembly A1, transmission assembly A1, and drawings of eight parts A1. Structure: introduction, overview of constructions, structural calculations of the vehicle, safety requirements, conclusions, references. Thesis consist of: 55 p. text without appendixes, 31 pictures, 8 tables, 23 references. Appendixes are included separately. Keywords: Equipment, gear, planetary gear, ANSYS.
Students name, surname Audrius Radzevičius	Subject Bogie Electric Drive of Diesel Locomotive TGM3A	Supervisor prof. dr. Gintautas Bureika
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame darbe nagrinėjamos šilumvežių vežimėlių ir pavarų konstrukcijos. Išanalizuota techninė ekonominė problematika, suformuluota šilumvežio vežimėlio elektrinės pavaros koncepcija. Suprojektuotas vieno laipsnio tiesiakrumplis cilindrinis ašinis reduktorius. Apskaičiuotas reikiamas ašinio reduktoriaus perdavimo skaičius, krumpliaračių skersmenys, apskaičiuotas krumpliaračių vainikų plotis. Atlikti patikrinamieji krumpliaračių, varomojo veleno, traukos elektros variklio laikomosios sijos stiprumo skaičiavimai. Parinktas reikiamas asinchroninis traukos elektros variklis. Parinkta tamprioji mova užtikrinanti sklandų traukos elektros variklio sukurtą sukimo momento perdavimą ašiniam reduktoriui lokomotyvui judant. Suprojektuotos ašinio reduktoriaus tvirtinimo prie vežimėlio rėmo lanksčiosios jungtys. Pabaigoje pateikiami darbo saugos reikalavimai ir darbo išvados. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas; šilumvežio pavarų konstrukcijų analizė; manevrinio šilumvežio TGM3A vežimėlio elektrinės pavaros projektavimas; darbo sauga eksploatuojant ir remontuojant elektrines pavaras; išvados; literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 51 p. teksto, 5 priedai, 24 iliustr., 2 lent., 11 biografiniai šaltiniai. Grafinė dalis - 4 A1 formato lapai. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: šilumvežio elektrinė pavara, ašinis reduktorius, perdavimo skaičius, traukos elektros variklis, tamprioji mova, asinchroninių variklių greičio reguliavimas. Annotation (užsienio k.) The final bachelor work examines the construction of locomotive bogies and gears. Technical and economical problematics is analyzed, concept of electric drive of diesel loco is determined. Designed one degree cylindrical axial gear drive. The required gear ratios and width of the gears also were calculated. Verifying calculations of the strength of the gears, drive shaft, traction electric motor beam were performed. The required asynchronous traction electric motor is selected. The elastic coupling is selected to ensure even torque conversation to axial gear drive. Flexible couplings for axial gear attachment to bogie frame are designed. Finally, requirements of industrial safety and final conclusions are presented. Structure: introduction; analysis of locomotive drive structures; design of shunting locomotive TGM3A trolley electric drive; working safety when operating and repairing electric drives; Conclusions; list of literature. Final bachelor work consist of: 51 p. of the Text; 2 Attachments, 24 pictures, 2 tables, 11 biographical sources. Graphic part - 4 A1 format sheets. Supplements are included separately. Keywords: bogie electric drive of diesel loco, axial gear drive, gear ratio, traction electric motor, elastic coupling, asynchronous motor speed control.
Students name, surname Mindaugas Ilgutis	Subject Positioning Mechanism of the Locomotive Driver's Chair	Supervisor Viačeslav Petrenko
Annotation (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas – suprojektuoti 2M62M serijos šilumvežio mašinisto kėdės padėties keitimo mechanizmą siekiant padidinti mašinisto saugumo lygį bei pagerinti mašinisto darbo sąlygas prireikus dirbti stovint. Darbe išnagrinėta 2M62M serijos šilumvežių kabinos įrengimo ir mašinisto kėdės konstrukciniai ypatumai. Pateikta 2M62M serijos šilumvežių mašinisto kėdės padėties keitimo mechanizmo koncepcija. Patikrintos 2M62M serijos šilumvežių mašinisto matomumo sąlygos. Nustatyti pagrindiniai matmenys, kurie reikalingi mechanizmo 2M62M lokomotyvo kabinoje projektavimui. Nustatytos kėdės padėties keitimo mechanizmą veikiančios didžiausios apkrovos. Atlikti tvirtinimo detalių stiprumo ir svirčių kinematiniai skaičiavimai. Atliktas kėdės padėties keitimo mechanizmo statinis įtempių ir poslinkių tyrimas. Atlikta projektuojamo mechanizmo išlaidų konstrukcinėms medžiagoms ekonominė analizė. Darbuotojų sauga atliekant projektuojamo mechanizmo gaminimo ir montavimo darbus. Pabaigoje pateiktos darbo išvados. Darbo brėžiniai: 2M62M serijos šilumvežio modernizuotos mašinisto kėdės išdėstymo ir įrengimo bendras vaizdas (A1 formato 1 lapas). Mašinisto kėdės padėties keitimo mechanizmo surinkimo brėžinys (A1 formato 1 lapas). Mašinisto kėdės padėties keitimo mechanizmo dalių ir junginių brėžinys (A1 formato 2 lapai). Darbo apimtis – 56 puslapiai, 29 iliustracijos, 6 lentelės, 36 bibliografiniai šaltiniai. Keywords: lokomotyvas; mašinisto kėdė, padėties keitimo mechanizmas. Annotation (užsienio k.) The aim of the thesis is to design a driver‘s chair positioning mechanism of the 2M62M series locomotive to increase the level of security and to improve working conditions when the driver needs to work while standing. 2M62M series locomotives were reviewed in the thesis. The cabin and the driver‘s chair of 2M62M locomotive were analyzed. The concept of analyzed locomotive cabin chair positioning mechanism was represented. 2M62M locomotive operator‘s visibility conditions were reviewed. In addition, the distances which are required for mechanism designing and maximum workload for the chair positioning mechanism were found. Since the main designed details are structural bolts and structural levers, force and kinematic calculations have been made and fasteners have been selected. Besides that, chair positioning mechanism static tension and slip research including economic analysis of the materials needed for the production of the device were performed. Also the work safety of mechanism production and installation was represented. To summarize, conclusions have been presented. Work drawings: 2M62M series locomotive operator‘s modernized seat layout and installation (A1 format, 1 sheet). Drawing of the driver's chair positioning mechanism (A1 format, 1 sheet). Drawing of the locomotive operator's seat positioner parts and assemblies (A1 format, 2 sheets). The thesis consists of: 56 pages, 29 illustrations, 6 tables, 36 bibliographical sources. Keywords: diesel locomotive; driver ‘s chair; positioning mechanism.
Students name, surname Tadeuš Ciunovič	Subject Upgrading the Rail Control System and the Gear	Supervisor doc. dr. Lionginas Liudvinavičius
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe išanalizuotos geležinkelių eismo valdymo sistemos ir iešmų elektros pavaros, pateiktos techninės ir eksploatacinės charakteristikos. Pasiūlytas elektros pavaros SP-6M tobulinimo būdas suprojektuoti naują reduktorių, kuriame bus sumontuotas tepalų kaitinimo elementas. Paskutinėje dalyje pateikiamos išvados, kuriose parodomi baigiamojo bakalauro darbo gauti rezultatai. Darbo apimtis: 83 puslapiai teksto be priedų, 35 paveikslai, 18 lentelių, 20 literatūros šaltinių, 5 lapai (A1 formatas) grafinės medžiagos. Keywords: Reikšminiai žodžiai: Iešmas, valdymo sistema, elektrospavara, geležinkelis, traukinys, eismo saugumas. Annotation (užsienio k.) In the final bachelor's work, the analysis of railway traffic management systems and switches electrics, technical and operational characteristics are presented. The proposed way to improve the electric drive SP-6M is to design a new gear unit that will be equipped with oil heater. The last part presents the conclusions showing the results of the final bachelor's work. Thesis consist of: 83 pages of text without appendixes, 35 pictures, 18 tables, 20 references, 5 sheets (A1 format) graphic material. Keywords: Keywords: Switch, control system, electric power train, railway, train, traffic safety.
Students name, surname Gediminas Šiburkis	Subject Automobile Steering System Test Bench	Supervisor doc. dr. Raimundas Junevičius
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas automobilio vairavimo sistemos bandymų stendas. Įrenginį sudaro keturi pagrindiniai mazgai – važiuoklės prototipas, posūkio mechanizmas, kėlimo mechanizmas ir rėminė konstrukcija. Vertikalia apkrovą sukuria hidraulinė pavara, o horizontalią – sliekinė pavara. Vertikali apkrova gali būti keičiama intervale nuo 0 iki 10000N, o sliekinė pavara gali perduoti sukimo momentą nuo 0 iki 100Nm. Pakabos komponentai apkraunami vertikalia jėga, kurios veikimo dažnį galima keisti intervale 0-8 Hz. Stendas skirtas testuoti vairavimo sistemą esant skirtingam kelio profiliui keičiant rato ir dangos sukibimo sąlygas. Stendo pagalba bus galima nustatyti kritines sąlygas kurioms susidarant, pavyzdžiui, prarandamas rato sukibimas su keliu, arba nustatyti ar vairavimo algoritmas laiku reaguoja į rato ir kelio dangos sankybio pasikeitimą ir kt. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, projektuojamoji dalis, darbo sauga, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 46 iliustr., 8 lent., 24 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai Keywords: Stendas, bandymai, apkrova, kelio profilis, vairavimo sistema, mechanizmai, ratai. Annotation (užsienio k.) Vehicle's driving system test bench is designed in the final bachelor's work. The unit consists of four main units - a chassis prototype, a turning mechanism, a lift mechanism and a frame structure. The vertical load is generated by the hydraulic drive and the horizontal by the worm gear. The vertical load can be changed from 0 to 10000N and the worm gear can transmit torque from 0 to 100 Nm. The suspension components are loaded with a vertical force whose operating frequency can be changed in the range of 0-8 Hz. The stand is designed to test the steering system for different road profiles by changing the wheel and cover adhesion conditions. The stand will be able to identify critical conditions that result in, for example, loss of wheel adhesion, or to determine whether the steering algorithm responds in a timely manner to changes in wheel / road surface adhesion, and so on. Structure: introduction, theoretical part, design part, work safety, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 70 p. text without appendixes, 46 pictures, 8 tables, 24 bibliographical entries. Appendixes included. Keywords: Stand, tests, load, road profile, steering system, mechanisms, wheels.
Students name, surname Karolis Mackonis	Subject Brake System of Student Formula	Supervisor Šarūnas Šukevičius
Annotation (lietuvių k.) Darbo tikslas pagal Studentiškos fomulės reikalavimus suprojektuoti efektyvią stabdžių sistemą. Baigiamajame darbe suprojektuota dviejų kontūrų stabdžių sistema studentiškai formulei. Aprašyta analitinė dalis, kurioje apžvelgta stabdžių vystimosi istorija, apžvelgti patentai, aprašytos skirtingos stabdžių konstrukcijos ir jų sistemos, išskirti jų pranašumai ir trūkumai, pagal tai parinkta projektuojama sistema. Darbe atlikti stabdymo laiko bei kelio skaičiavimai, apskaičiuotos reikiamos stabdymo jėgos bei momentai, sistemos slėgis, atlikti šiluminiai skaičiavimai. Stipruminiai skaičiavimai atlikti su Autodesk Solidworks programiniu paketu. Darbą sudaro 74 p. 31 pav. ir 53 bibliografiniai šaltiniai Keywords: Stabdžiai, sistema, stabdžių diskas, apkaba Annotation (užsienio k.) The aim of the work is to design an efficient braking system in accordance with the requirements of Studentisk fomule. In the final work there is designed two-circuit brake system for student formula. An analytical part describing the history of the brake development, the patents, the different brake structures and their systems, their advantages and disadvantages, the design system chosen, is described. In the thesis, braking time and road calculations were performed, the required braking forces and moments, system pressure, thermal calculations were calculated. Strength calculations were made with Autodesk Solidworks software package. Work consists of 74 p. Fig. 31 and 52 bibliographical entries Keywords: Brake, system, brake disc, support
Students name, surname Karolis Juodzevičius	Subject Mobile Z Type Belt Conveyor	Supervisor prof. dr. Olegas Prentkovskis
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas mobilus „z formos juostinis transporteris. Transporterio vežimėliui yra naudojama standartinė automobilių priekaba. Transporteris gali keisti aukštį iš darbinio ir transportuojamos padėties, taip palengvindamas transportavimo sąlygas. Mobilus „z formos“ transporteris yra skirtas dėžių transportavimui, ir jų užkėlimui į 1.125 metrų aukštį, bei transportavimo ilgis yra 4,55 metrų. Skaičiavimams buvo pasirinktos 450x450x450 dėžės, kurių svoris yra 40kg., bei jų transportavimo greitis yra 0,3 m/s. Transporteris pasižymi tuo, kad bus galima pakrauti dėžes ant sandėlių platformų daug patogiau, iš mikroautobusų, furgonų, taip paspartinant darbo greitį. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, teorinė dalis, projektuojamoji dalis, darbų sauga, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 8 lent., 21 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai Keywords: transporteris, dėžės, motoreduktorius, Solidworks Annotation (užsienio k.) In the final bachelor thesis a mobile z-shaped belt conveyor was designed. A standard car trailer is used for the transporter trolley. The conveyor can change the height from the working and transport position, thus facilitating transportation conditions. The z-shaped mobile conveyor is designed for transporting boxes and lifting them up to 1,125 meters, and the transport length is 4.55 meters. 450x450x450 boxes with a weight of 40kg were chosen for the calculations and their transport speed was 0.3m / s. The transporter has the advantage of being able to load boxes on warehouse platforms much more conveniently, from vans, vans, thus speeding up the working speed. Structure: introduction, theoretical part, design part, work safety, conclusions, references. Thesis consist of: 51 p. text without appendixes, 22 pictures, 8 tables, 21 bibliographical sources. Supplements are included separately. Keywords: transporter, box, motoreductor, Solidworks
Students name, surname Edgar Valiuk	Subject Chassis With Screw Propeller	Supervisor doc. dr. Vilius Bartulis
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamos sraigtinių važiuoklių konstrukcijos bei transmisijų tipai. Apskaičiuotas masės centras, visos reikalingos pasipriešinimo varžos bei atlikti stovumo skaičiavimai. Apskaičiuota bei suprojektuota grandininė pavara kuri yra montuojama ant bazinės transporto priemonės, suprojektuota rėminė sraigtu konstrukcija. Apskaičiuoti visi pagrindiniai sraigto parametrai, sraigtą veikiančios jėgos. Apskaičiuotas reikalingas perdavimo skaičius. Atlikti tam tikrų dalių patikrinamieji atsparuminiai skaičiavimai. Suprojektuota sraigtinė važiuoklė kuri yra varoma bazinė transporto priemonė MTZ-82. Pabaigoje pateikiami darbo saugos reikalavimai ir darbo išvados. Darbą sudaro : įvadas, teorinė dalis, skaičiuojamoji dalis, darbo sauga, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 58 p. teksto be priedų, 23 iliustr., 9 lent., 13 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: važiuoklė su sraigtiniu varytuvu, transmisija, sraigtas, grandinė. Annotation (užsienio k.) The final bachelor's work deals with screw chassis constructions and transmission types. Calculated mass center, all resistance and stability calculations. Calculated and designed chain drive, which is mounted on the base vehicle, which is designed with a frame screw construction. Calculated all propeller parameters, calculated propeller forces. The required transmission ratio number is calculated. Certain parts have been subjected to resistance calculations. Designed helical chassis driven by the base vehicle MTZ-82. Finally, work safety requirements and work conclusions are presented Structure: introduction, theoretical part, computational part, work safety, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 58 p. text without appendixes, 23 pictures, 9 tables, 13 references. Supplements are included separately. Keywords: chassis with screw propeller, transmission, propeller, chain.
Students name, surname Tomas Sičiovas	Subject Suspension of the Buggy	Supervisor doc. dr. Raimundas Junevičius
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame darbe buvo suprojektuota dviejų skersinių svirčių bagio pakaba. Atlikta analoginių konstrukcijų analizė, aprašyti jų privalumai ir trūkumai, apžvelgti reikalavimai konstrukciniams elementams. Pagal užduoties duomenis sudaryta pakabos kinematinė schema, nustatyti pakabos grandžių ilgiai, parinkti bagio ratai. Pagal kinematinę schemą nustatyti priekinės pakabos koordinačių taškai ir buvo suprojektuotas erdvinis pakabos modelis „Adams Car 2013“ programa. Pagal suvestus užduoties duomenis atliekama dinamikos analizė ir gauti grafikai. Nustatytos apkrovos veikiančios bagio pakabą, apskaičiuotas rato kontakto plotas ir rato standumas. Apskaičiuotas priekinės ir galinės pakabos standumas ir slopinimas. Buvo sudarytas pakabos ketvirčio dinaminis modelis ir apskaičiuoti parametrai įvertinant padangos standumą. Pagal sudaryta pakabos ketvirčio modelį atliktas bandymas „MatLab“ programa, buvo sukurtas kelio profilis su 100mm aukščio kliūtimi, kurią bandinys pravažiavo 30 km/h greičiu, gauti grafikai įvertinantys dinamines apkrovas tenkančias pakabai. Atskirai apskaičiuotos jėgos veikiančios pakabos elementus statinėje būsenoje. Panaudojus Solidworks Simulation programinę įrangą buvo atlikti pagrindinių pakabos elementų patikrinamieji skaičiavimai. Pateiktos išvados. Darbo apimtis – 48 p. teksto be priedų, 47 iliustr., 7 lent., 17 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: Bagis; Pakaba; dvisvirtė; Annotation (užsienio k.) In the final bachelor work a double wishbone suspension for a buggy type car have been designed. Various independent suspension types, analog constructions were analyzed. Pros and cons of the independent suspension types and requirements for their constructions were listed in the paper. Based on task data a kinematic scheme of front double wishbone suspension and elements of the suspension system were designed. By the coordinates of the kinematic scheme of front suspension, a dynamic analysis and graphs were generated by „Adams Car 2013“ software. Front and rear suspension axle loads were determined, also wheel contact area and tyre stiffness were calculated. The stiffness and damping of the front and rear suspension were calculated. A quarter-car dynamic model was designed and calculations were made based on tire stiffness. The natural frequencies of the suspension were found. A road profile and quarter-car model was created in „MatLab“ software. Designed model went through road profile with 100mm height obstacle at 30 km/h, graphs evaluating dynamic suspension loads were generated. Separately calculated force elements in static state. Solidworks Simulation software was used to test strength of the main suspension elements. The conclusions of the work are presented. Thesis consist of: 48p. text without appendixes, 47 pictures, 7 tables, 17 bibliographical entries. Appendixes included. Keywords: Buggy; Suspension; Double Wishbone.
Students name, surname Vaidas Stankevičius	Subject Cargo Lift	Supervisor Arvydas Matuliauskas
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra suprojektuotas krovininis lyninis liftas skirtas kelti euro paletės su kroviniu specialioje šachtoje, kurio keliamoji masė yra 1500 kg, skirta keturių aukštų pastatui. Baigiamajame darbe atlikta bendra liftų konstrukcijų apžvalga, konstrukcijos parinkimas ir pagrindimas, konstrukcijos skaičiavimai, variklio – reduktoriaus parinkimas, lyno parinkimas, atlikti statinis ir dinaminis skaičiavimai, nustatyti pagrindiniai aplinkos ir darbų saugos reikalavimai. Darbą iliustruoja lifto bei jo dalių brėžiniai. Darbo apimtis – 40 p. teksto, teorija ir skaičiavimai be priedų , grafinė dalis – 4 A1 lapo dydžio, 32 iliustracijos, 32 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: liftas, suktuvas, variklis – reduktorius, lynas, platforma, atsvaras. Annotation (užsienio k.) This Bachelor Thesis describes design of cable cargo lift for euro pallets with lifting capacity of up to 1500kg that operates in a special well of four storey Building. Thesis describes general principles of different lift designs, justification of particular design chosen, required motor, gear reduction box and cable. Static and dynamic loads were calculated to determine lift construction capable of lifting required weight. Environmental and work safety requirements were considered. Thesis is illustraded using drawings of lift and its parts. Thesis consist of: 40 p. text of theory and calculations without appendixes, graphical part 4 A1 size drawings., 32 pictures, 13 bibliographical entries. Appendixes included Keywords: Lift, Motor, Gear reduction box, Cable, Platform, Counterweight
2019 year's master abstract
Students name, surname Rokas Taletavičius	Subject Investigation of Railway Vehicle Stability	Supervisor dr. Stasys Steišūnas
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama keleivinio vagono aširačių tipo ir pakabos parametrų įtaka riedmens stabilumui. Riedmenų stabilumas vertinamas nuriedėjimo nuo bėgių ir komforto kriterijais kėbulo pagreičių reikšmėmis. Judant bėgių kelio nelygumais, sužadinami važiuoklės elementų, pakabos ir kėbulo svyravimai. Programiniu paketu „Universal Mechanism“ modeliuojamas keleivinio vagono judėjimas trimis kelio ruožais su parinktais aširačių tipai, ir pirminės bei antrinės pakabos parametrais. Nustatoma vagono nuriedėjimo kriterijaus ir kėbulo pagreičių priklausomybė nuo aširačių tipo ir vertikaliųjų ir skersinių pakabos parametrų. Darbą sudaro 4 dalys: įvadas; riedmenų stabilumo nagrinėjimas; sistemos keleivinis vagonas – kelias modeliavimas; keleivinio vagono stabilumo skaitiniai tyrimai; literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 79 p. teksto, 76 iliustr., 6 lent., 36 bibliografinių šaltinių. Keywords: keleivinio vagono stabilumas, nuriedėjimas nuo bėgių, Šperlingo kriterijus. Annotation (užsienio k.) In master thesis analyzing influence of different types of wheelsets and suspension parameters to freight wagon stability. Railway vehicle stability investigated by derailment, comfort criteria, values of car body acceleration and ibration. Three different types of track geometry and freight wagon model with two different types of wheelsets are modeled by software „Universal Mechanism“. In thesis investigated acceleration, vibration, comfort and stability criteria dependence from types of wheelsets ant primary and secondary suspension parameters. Thesis consists of 4 parts: introduction; investigation of railway vehicle stability; modeling of system wagon – railway track; numerical studies of freight wagon stability; list of literature. Thesis volume – 79 p. 76 illustrations, 6 tables and 36 bibliographic source. Keywords: Freight wagon stability, derailment, Sperling criterion.
Students name, surname Tomas Kumetas	Subject Energy Consumption Analysis of Draisine	Supervisor doc. dr. Vilius Bartulis
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos drezinos bei jų energijos šaltiniai bendram energijos imlumui įvertinti. Išanalizavus mokslines publikacijas bei išnagrinėjus AB „Lietuvos geležinkeliai“ naudojamas drezinas, nustatyta, kad seno tipo drezinos yra teršiančios aplinką ir neefektyvios. Siekiant įvertinti degalų suvartojimą, buvo naudota modeliavimo programinė įranga LMS AMESIM. Eksperimento metu buvo vertinamas drezinos energijos poreikis esant skirtingoms masėms bei greičiams. Gauti teoriniai rezultatai įvertinami ir palyginami su realiais duomenimis. Pateikiamos tiriamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, mokslinių darbų apžvalga, pasiūlymai drezinai modernizuoti, sąnaudų skaičiavimai, tyrimas ir jo rezultatai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 58 p. teksto be priedų, 53 iliustr., 11 lent., 15 bibliografinių šaltinių, 3 interaktyvieji šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: drezina, energijos sąnaudos, efektyvumas, dyzelinis variklis, elektros variklis, elektros pavara, geležinkelių transportas. Annotation (užsienio k.) In the final master’s thesis the energy sources of draisines and their fuel consumption on a different applications were analyzed. Depending on the overview of the scientific works and analysis of existing draisines of AB “Lietuvos geležinkeliai” determined that old machinery and other railway equipment are environmental source of pollution. In order to compare amount of energy consumption needed by the draisines LMS AMESIM software was used and the dynamical modeling was done. The results obtained during the modeling are presented and compared with the real data. Depending on the results, recommendations and conclusions are presented in the work. The final work consists of 7 parts: introduction, analysis of literature, recommendations for renewal of draisines, calculations of energy consumption, dynamical calculations and results, conclusions and recommendations, references. Thesis consists of: 58 pages without appendixes, 53 figures, 11 tables, 15 bibliographical entries and 3 internet sources. Appendixes are included. Keywords: draisine, railcar, energy consumption, efficiency, diesel engine, electric motor, electric drive, railway transport.
Students name, surname Artūr Stanilko	Subject Research of the Effect of Technical and Social Measures on Traffic Safety in Rail Transport	Supervisor doc. dr. Lionginas Liudvinavičius
Annotation (lietuvių k.) Darbe sprendžiama problema – kiek pakankama geležinkelių transporto eismo sauga Lietuvoje užtikrinant pėstiesiems ir kitiems eismo dalyviams geležinkelio bėgių saugų kirtimą. Darbo tikslas – ištyrus geležinkelio bėgių kirtimo saugos Lietuvoje būklę ir priemones, pateikti sprendimus, kaip galima padidinti geležinkelio bėgių kirtimo saugą Lietuvoje. Darbe atlikta geležinkelio eismo įvykių ES ir Lietuvoje dinamikos, geležinkelio eismo įvykių aplinkybių analizė, kuri atskleidė, jog dažniausi žmonių žūčių atvejai – tai bėgių kirtimas tam neskirtose vietose arba nepakankamai saugiose pervažose, perėjose. Atlikus tyrimus padaryta išvada, jog geležinkelio bėgių kirtimo saugos priemonių Lietuvoje taikoma nepakankamai ir jog svarbu didinti geležinkelio bėgių kirtimo saugą. Tikslinga užtikrinti kompleksinių pasyviųjųjų ir aktyviųjųjų saugos priemonių taikymą įvertinant konkrečios geležinkelio pervažos rizikingumą ir eismo dalyvių srautus. Atlikus tyrimą ir daugiakriterinį vertinimą, pasiūlyti kompleksiniai ir pavieniai geležinkelio bėgių kirtimo saugos didinimo sprendimai, techninės ir socialinės priemonės. Darbo apimtis - 103 psl. teksto be priedų, 82 iliustr., 85 lent., 68 bibliografiniai šaltiniai, 4 priedai. Keywords: geležinkelių eismas; eismo sauga; saugos priemonės; bėgių kirtimas. Annotation (užsienio k.) The problem solved in the final paper - how sufficient is the safety of railway traffic in Lithuania ensuring safe level crossings for pedestrians and other road users. The aim of the thesis - to investigate how the safety of level crossings in Lithuanian railways can be increased on the basis of research of the the state and means of safety of level crossings. The analysis of the railway traffic accidents in the EU and Lithuania, and the analysis of the circumstances of the railway accidents in Lithuania revealed that the most frequent cases of human death are the crossing of tracks in unspecified places, or insufficient technical means of safe level crossing. The results of research revealed that level crossing safety measures in Lithuania are inadequate and that it is important to increase the safety of it, implementing complex passive and active safety means, chosen on the basis of risks in level crossings. Following a study and multi-criteria assessment, complex and individual solutions for improving safety at level crossings, both technical and social, were proposed. Working volume – 103 pages. text without appendixes, 82 pictures., 85 tables., 68 bibliographic sources, 4 supplements. Keywords: railway traffic; traffic safety; safety means; level crossing.
Students name, surname Vytautas Motiejus Bubnelis	Subject Modeling and Evaluation of Rail Road Deformation by Track Quality Index	Supervisor prof. habil. dr. Henrikas Sivilevičius
Annotation (lietuvių k.) Geležinkelių transportas konkuruodamas su kitomis transporto rūšimis, privalo gerinti keleivių ir krovinių vežimų kokybę. Norint greitai, efektyviai ir saugiai vežti keleivius ir krovinius, būtina prižiūrėti geležinkelių kelius taip, kad jų geometrinių parametrų nuokrypiai neviršytų leistinųjų nuokrypių. Geležinkelių kelių kokybės veiksnių problematikai atskleisti buvo atliekama mokslinės literatūros analizė. Išanalizuoti kiekybinis ir Kelio kokybės indeksu vertinimo metodai geležinkelio kelio būklei apibūdinti, vertinti ir prognozuoti. Nustatyta, jog geležinkelio kelio kokybės vertinimas KKI yra naujas požiūris į geležinkelio kelių vertinimo metodiką ir yra jau plačiai paplitęs pasaulyje. Išanalizuota geležinkelio kelio sandara, paskirtis, norminiai dokumentai, reglamentuojantys geležinkelio kelio būklę, nauji metodai KKI nustatyti, pateiktas siūlymas, kaip reikėtų vertinti KKI skaitines reikšmes. Remiantis ankstesnių tyrėjų darbais ir matematine logika sudaryta lentelė, kurioje pateikta kiekvienai kelio kategorijai skirtinga KKI skaitinių verčių intervalai. Aprašytas Lietuvos geležinkelių kelių tinklas ir pagrindinės šalies geležinkelių kelių charakteristikos. Išanalizuotas matavimo procesas, jį reglamentuojantys dokumentai, įvardyti matavimo proceso pagrindiniai etapai. Įvertinta 2015–2018 metų šalies geležinkelių kelių būklė vidutiniu KKI visiems keliams, vidutiniu KKI atskiriems geležinkelio kelio geometriniams parametrams, kokybiniu įvertinimu ir 2017 metų duomenys išanalizuoti detaliai, normaliojo skirstinio diagramomis. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, mokslinės literatūros apžvalga, geležinkelio kelio sandaros ir vertinimo apžvalga, geležinkelių kelių vertinimo kelio kokybės indeksu eksperimentiniai tyrimai ir vertinimas, bendrosios išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 30 iliustr., 19 lent., 33 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Keywords: geležinkelių kelias, geometriniai parametrai, tolerancijos ribos, sklaida, dispersija, nuokrypiai, kelio kokybės indeksas (KKI). Annotation (užsienio k.) Rail transport in competition with other modes of transport must improve the quality of passenger and freight transport. It is necessary to maintain the railways in a manner that allows them to transport their passengers and goods quickly, efficiently and safely so that the deviations of their geometrical parameters do not exceed the tolerances. An analysis of the scientific literature was carried out to reveal the problems of railway quality factors. Quantitative and road quality index (KKI) evaluation methods for characterization, assessment and prediction of track status were analysed. The track quality assessment of the KKI is a new approach to rail track assessment methodology and is already widely used worldwide. The structure of railway track, its purpose, normative documents regulating the state of the railway track, new methods for the determination of KKI and suggestions on how to evaluate the numerical values of KKI are analysed. Based on the work of previous researchers and mathematical logic, a table containing different ranges of numerical values for KKI for each road category was created. The Lithuanian Railways’ network and the main characteristics of the country's railways are described. The measurement process, the documents regulating it and the main stages of the measurement process are analysed. The state of the state railways of 2015–2018 has been evaluated for average KKI for all roads, average KKI for individual track geometric parameters, qualitative assessment and data for 2017 are analysed in detail with normal distribution diagrams. The work consists of 7 parts: introduction, review of scientific literature, review and suggestion of track design and evaluation, experimental research and evaluation of railway by road quality index, general conclusions, references, appendixes. Thesis consist of: 70 p. text without appendixes, 30 pictures, 19 tables, 33 bibliographical entries. Keywords: railway track, geometric parameters, dispersion, variance, deviations, track quality index (TQI), experimental data, dynamics evaluation
Students name, surname Ignas Fedorenka	Subject Variable-Frequency Drive Heatsink Cooling Test	Supervisor doc. dr. Viktor Skrickij
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos dažnio keitiklio korpuso-radiatoriaus aušinimo problemos. Išanalizuota literatūra apie radiatorių veikimą, gamyba, parametrus. Supažindinama su tokio pobūdžio korpuso gamybos reikalavimais ir kriterijais. Apskaičiuojamas dažnio keitiklio veikimas gamybai keliamoms sąlygoms. Įvertinti dažnio keitiklio temperatūros pasikeitimai nuo oro srauto krypties, palyginti simuliacijų ir eksperimentinių bandymų rezultatai. Darbą sudaro: įvadas; literatūros analizė; teorinė dalis; eksperimentiniai bandymai; rezultatų analizė; išvados; literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 61 p. teksto be priedų, 33 iliustr., 16 lent., 21 bibliografiniai šaltiniai. Keywords: dažnio keitiklis, radiatorius, IGBT modulis, aušinimas, temperatūra, oro srautas, oro dinamika, simuliacija. Annotation (užsienio k.) The master thesis is aimed to analyse the problems of frequency converter heat sink cooling. The literature review on the operation of radiators, production and parameters is analysed. Requirements and criteria of this type of hull production are analysed. Calculation of the operation processes of the frequency converter is investigated and technical requirements for such type of equipment are provided. Estimated changes of the frequency converter temperature from the air flow direction, comparison of the results of simulations and experimental tests. Thesis structure: introduction; literature review; research methodology for radiator design; experimental testing of the frequency converter radiator; result analysis; conclusions and list of literature. Thesis consist of: 61 p. text without appendixes, 33 pictures, 16 tables, 21 bibliographical entries. Keywords: frequency converter, heatsink, IGBT module, cooling, temperature, air flow, air dynamics, simulation.
Students name, surname Jovita Karaliūnaitė	Subject Evaluation of Energy and Ecological Efficiency of Eurasia Railway Corridors	Supervisor prof. dr. Gintautas Bureika
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama geležinkelių koridorių energinis ir ekologinis efektyvumas, esamų problemų iškėlimas ir sprendimo būdai. Išnagrinėti pagrindiniai geležinkelių koridorių naudojimo ypatumai, kuriais remiantis nustatomas efektyvumas. Pritaikoma ETW metodologija apskaičiuoti kenksmingų medžiagų išsiskyrimą į aplinką. Koridorių naudojamas efektyvumas apskaičiuojamas analizuojant važiuojančių traukinių charakteristikas. Pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 4 dalys: Įvadas, geležinkelių transporto energinio ir ekologinio efektyvumo analizė, Eurazijos šalių geležinkelių koridorių naudojimo energiniai ir ekologiniai rodikliai, Eurazijos geležinkelių koridorių energinių ir ekologinių parametrų lyginamoji analizė, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 37 iliustr., 8 lent., 24 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai priedamas 1 priedas. Keywords: Eurazijos geležinkeliai, ekologiškumas, energijos ištekliai, išmetamosios dujos, šiltnamio efektas, elektrifikacija, dyzelinė trauka. Annotation (užsienio k.) Master‘s thesis, the energy and ecological efficiency of rail corridors, the raising of existing problems and solutions. The main features of the use of rail corridors to determine efficiency are analyzed. Adaptable ETW methodology to calculate the release of harmful substances into the environment. The efficiency of corridors used is calculated by analyzing the characteristics of traveling trains. The conclusions of the thesis are presented. Structure: introduction, analysis of energy and ecological efficiency of railway transport, energy and ecological indicators of use of Eurasian railway corridors, comparative analysis of energy and ecological parameters of Eurasian rail corridors, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 70 p. text without appendixes, 37 pictures, 8 tables, 24 bibliographical entries. Are attached 1 appendage Keywords: Eurasian railways, ecology, energy resources, exhaust gas, greenhouse effect, electrification, diesel thrust.
Students name, surname Vilius Butkus	Subject Research of the Vilnius Railway Station Cargo Terminal Technology	Supervisor doc. dr. Lionginas Liudvinavičius
Annotation (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe atliktas Vilniaus geležinkelio stoties krovinių terminalo technologijos tyrimas. Tyrimo metu buvo įvertinti krovinių terminalo krovinių srautai, prognozuojami būsimi krovinių srautai. Atliktas krovimo įrenginių techninių parametrų palyginimas, nustatyti metodai krovimo įrenginių efektyvumui ir veiksmingumui vertinti bei geriausiems krovimo įrenginiams parinkti. Pirmojoje dalyje išnagrinėtos rastos mokslinės publikacijos ir literatūra. Antrojoje dalyje apžvelgta esama krovinių terminalo situacija, teikiamos paslaugos. Identifikuoti krovimo įrenginių techniniai parametrai, atliktas jų palyginimas ir vertinimas. Trečiojoje dalyje nustatyta krovinių srautų prognozavimo metodika. Remiantis nustatyta metodika, atliktas krovinių srautų prognozavimas. Ketvirtojoje dalyje nustatytas krovimo įrenginių efektyvumo ir veiksmingumo vertinimas. Atlikti energetinių resursų skaičiavimai. Penktojoje dalyje atlikta krovimo įrenginių alternatyvų analizė. Parinkti krovimo įrenginių vertinimo kriterijai. Naudojant daukiakriterinius vertinimo metodus atlikti, skaičiavimai ir nustatyta naudingiausi krovimo įrenginiai. Paskutinėje baigiamojo magistro darbo dalyje pateikiamos išvados. Darbo apimtis – 57 psl. teksto be priedų, 22 pav., 12 lent., 14 bibliografinių šaltinių. Keywords: krovinių terminalas, kroviniai, krovimo įrenginiai, krovinių srautas, daugiaktriterinis metodas, efektyvumas. Annotation (užsienio k.) The aim of this Master thesis is to examine the technology of Vilnius Railway station’s cargo terminal. The study evaluates freight flows and predicts the future traffics of the cargo terminal, compares technical parameters of the loading equipment. Also, the accession’s method of loading equipment’s efficiency and effectiveness is found. The thesis identifies the methodology of the best loading equipment’s options. The examination of existing scientific publications and academic literature is carried out in the first part of the thesis. The second part reveals the review of current situation of the cargo terminal and the review of the certain services provided. There is also the identification, comparison and assessment of the loading equipment’s technical parameters. The forecasting methodology of the cargo flows is laid down in the third part. The fourth part contains the evaluation of loading equipment’s efficiency and effectiveness and the calculations of energy recourses. The loading equipment’s analysis of alternatives is made in the fifth part. Moreover the fifth part contains the selection of loading equipment’s evaluation criteria. The most advantageous loading equipment was found by using multi-criteria evaluation methodology calculations. The findings are described in the last part of the Master thesis. Volume of the thesis: 57 pages of text, 22 Figures, 12 Tables, 14 Bibliographic Sources. Keywords: Cargo terminal, cargo, loading equipment, cargo flows, multi-criteria methodology, efficiency.

- Page administrators:
- Algimantas Danilevičius
- Lijana Maskeliūnaitė
- Rasa Prentkovskienė
- Eglė Dabulevičiūtė
- Remigijus Bagdzevičius
- Augustė Jablonskytė
- Agnė Augustinaitė