Studijų dalyko tikslas

Modulio tikslas - suteikti studentams struktūrinio programavimo, o ypač C programavimo kalbos, pagrindus.

Studijų dalyko aprašas

Įvadas į struktūrinį programavimą, naudojant C programavimo kalbą. Išdėstomi programavimo pagrindai: valdymo struktūros, išraiškos ir operatoriai, funkcijos ir duomenų struktūros. Apžvelgiami C kalbos ypatumai, o taip pat šios kalbos standartinė biblioteka. Akcentuojama geroji programavimo praktika.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 8 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Suteikti tikimybių teorijos ir matematinės statistikos pagrindus, išmokyti taikyti įgytas žinias sprendžiant praktinius uždavinius.

Studijų dalyko aprašas

Pagrindinės tikimybių teorijos sąvokos ir teoremos. Atsitiktinių dydžių pasiskirstymo dėsniai ir skaitinės charakteristikos. Matematinės statistikos uždaviniai. Empirinės charakteristikos. Nežinomų parametrų taškiniai ir intervaliniai įverčiai. Statistinių hipotezių tikrinimas, koreliacijos teorijos elementai, regresija.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 16 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Pratybos — 10 val. per semestrą;
Konsultacijos — 4 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 122 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Suteikti žinių apie mechatronikos srityse naudojamas konstrukcines medžiagas, jų apdorojimą, savybes ir taikymą.

Studijų dalyko aprašas

Modulis duoda konstrukcinių medžiagų ir jų apdorojimo technologinių procesų pradmenis. Medžiagų mokslo raida, vidinė medžiagų sandara, mechaniniai ir fizikiniai savybių bandymai, medžiagų sandaros formavimosi dėsningumai, metalinių medžiagų gavyba, legiruotieji konstrukciniai plienai ir spalvotieji metalų lydiniai, metalinių medžiagų terminis ir termocheminis apdorojimas, kompozicinės ir nemetalinės medžiagos, detalių ir konstrukcijos elementų gamybos ir apdirbimo būdai, medžiagų jungimo procesai, ardomoji ir neardomoji medžiagų kontrolė.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 12 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 6 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Suteikti žinių apie šiuolaikinėje pramonėje naudojamas specialias medžiagas mechatronikoje ir jų pritaikymo galimybes.

Studijų dalyko aprašas

Modulis suteikia žinių apie įvairias inžinerines medžiagas, pasižyminčias specialiomis savybėmis, todėl turinčias išskirtinį pritaikomumą mechatronikoje. Tai- laidžios medžiagos (šilumai, elektros srovei, šviesai), izoliacinės medžiagos (triukšmui, elektros srovei, šilumai), dielektrinės, frikcinės, antifrikcinės, tepimo ir kt. Modulyje aptariami medžiagų vertinimo ir parinkimo kriterijai bei eksploatacinės savybės mechatronikoje.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 8 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 2 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 64 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas iki sesijos

Studijų dalyko tikslas

Išmokyti suprasti mechanizmų ir mašinų sandarą, kinematinius ir dinaminius procesus juose, rengiantis šiuolaikinių mašinų ir įrengimų studijoms.

Studijų dalyko aprašas

Mašinos ir mechanizmo samprata. Svirtinių mechanizmų sandara, jų metrinė sintezė, grafinė ir grafoanalitinė kinematika. Kumštelinių mechanizmų klasifikacija, dydžių nustatymas, profilio sintezė. Krumpliaratiniai mechanizmai, krumpliaračiai ir jų projektavimas. Mašinų dinamika. Smagračio projektavimas mašinai. Mechanizmų išsvėrimas. 5 laboratoriniai darbai. Kursinis projektas. Egzaminas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 18 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Pratybos — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 10 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 196 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti su pagrindinėmis mechanikos sąvokomis ir kietojo kūno ir kūnų sistemų statikos, kinematikos ir dinamikos analizės matematiniais metodais. Įgyti ir įsisavinti žinias apie mechaninių objektų elgseną veikiant jėgoms ir esant žinomoms kraštinėms ir pradinėms sąlygoms. Įsisavinti pagrindinius fundamentalius statikos ir dinamikos dėsnius. Išmokti spręsti praktinius inžinerinius mechanikos uždavinius.

Studijų dalyko aprašas

Mechanikos dalykų objektas. Idealizavimai. Fundamentalios mechanikos aksiomos, dėsniai ir sąvokos. Materialus taškas, kietasis kūnas, mechaninė sistema. Jėgos, jėgų poros, momentai, ryšiai. Plokščios ir erdvinės jėgų sistemos. Skaičiuojamoji schema. Materialaus taško ir kietojo kūno pusiausvyra. Išsklaidytosios jėgos, svorio centras. Trintis. Kinematikos sąvokos. Greitis, pagreitis, trajektorija. Judėjimo lygtys. Taško ir kūno kinematika. Kūno sukimasis. Reliatyvusis judėjimas. Materialaus taško ir kūno dinamika. Diferencialinės judėjimo lygtys. Bendrosios dinamikos teoremos. Analizinės mechanikos pagrindai.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Pratybos — 10 val. per semestrą;
Konsultacijos — 4 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 136 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Įgyti ir įsisavinti teorines žinias apie skysčių pusiausvyros ir tekėjimo dėsnius bei jų panaudojimu praktiniams skaičiavimams, vandentiekio tinklų hidrauliniais skaičiavimais, taip pat su teoriniais pastatų ir įrenginių energetinių skaičiavimų pagrindais.

Studijų dalyko aprašas

Skysčių savybės. Oilerio skysčio pusiausvyros lygtys. Hidrostatinis slėgis, jo jėga į paviršių. Skysčio tėkmės sąvokos. Bernulio lygtis ir jos taikymas. Laminarinis ir turbulentinis tekėjimas vamzdžiuose. Hidrauliniai nuostoliai. Vamzdžių sistemų skaičiavimas. Termodinamikos iš šilumos mainų dalyje supažindinama su pagrindinėmis techninės termodinamikos sąvokomis, darbu ir šiluma, energijos tvermės dėsniu, termodinaminiais ciklais, vandens garu ir drėgnu oru, šilumokaičių ir šilumos siurblio veikimo principais.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą;
Pratybos — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 2 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Tikslas - suteikti studentams programavimo kalbos C++ pagrindus.

Studijų dalyko aprašas

Modulis apima šias C++ programavimo temas: C++ Duomenų tipai, operatoriai bei žymės, funkcijos, C++ klasės, klasių funkcijos-nariai, klasių šablonai, klasių paveldimumas, objektiškai orientuotas programavimas (virtualios funkcijos, virtualios bazinės klasės), MSVC 4.0 - 5.0 aplinkos bei MFC pradmenys.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 8 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 138 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti su mašinų elementais ir įvairiais jų sujungimais

Studijų dalyko aprašas

Mašinų elementai. Darbo kriterijai. Elementų sujungimai. Suvirinti, presuoti, kniedyti, klijuoti sujungimai. Srieginiai, pleištiniai, išdrožiniai, kaištiniai sujungimai (jungtys). Frikcinės pavaros. Diržinės pavaros. Krumplinės pavaros: cilindrinės, kūginės. Sliekinės pavaros. Velenai, guoliai, movos, sandarinimo, tepimo įtaisai. Laboratoriniai darbai. Kursinis projektas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 18 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą;
Pratybos — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 4 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 126 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių sistemų tipais. Mechaninių, elektrinių ir valdymo komponentų jungtis mechatroninėse sistemose. Mechatroninių sistemų dinamikos pagrindai.

Studijų dalyko aprašas

Mechatroninių sistemų apžvalga, pagrindiniai jų tipai. Skirtingų tipų mechatroninių sistemų savybės. Sudėtingų sistemų kūrimas naudojant skirtingas fizines pavaras - mechanika, elektros pavaros, hidraulinės pavaros, pneumatinės pavaros. Mechatroninių sistemų veikimas realiose sąlygose - žadinimas ir slopinimas. Daugelio laisvės laipsnių sistemos. Netiesiškumas mechatroninėse sistemose. Paprastųjų mechatroninių sistemų modeliavimas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 8 val. per semestrą;
Pratybos — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 6 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 60 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas iki sesijos

Studijų dalyko tikslas

Modernių 3D projektavimo sistemų naudojimas projektuojamų gaminių geometrinei formai kurti, konstrukciniams sistemų parametrams nustatyti, automatizuotai gamybai parengti.

Studijų dalyko aprašas

Automatizuoto projektavimo ir gamybos procesų automatizavimo apžvalga. Automatizuoto projektavimo ir gamybos sistemos sandara; aparatūra ir programinė įranga. Automatizuoto projektavimo koncepcija: trimatis (3D) modelis, virtualus modeliavimas, integruota projektavimo kokybės kontrolė. Automatizuotos gamybos ryšys su projektavimo procesu. Gamybos procesų automatizavimo pagrindai. Inžinerinių sistemų kūrimas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Pratybos — 12 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 130 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Suteikti žinias ir ugdyti inžinerinio paprastai deformuojamų elementų stiprumo ir standumo skaičiavimo gebėjimus

Studijų dalyko aprašas

Medžiagų mechanikos pagrindiniai principai, hipotezės, prielaidos, sąvokos. Tempimas ir gniuždymas. Geometriniai skerspjūvių rodikliai. Šlytis.Kirpimas. Sukimas. Lenkimas. Įtempių ir deformacijų būvio pagrindai. Sudėtingasis deformavimas. Dinaminė apkrova ir kintamieji įtempiai. Supratimas apie klupdymą ir irimą.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą;
Pratybos — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 130 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių elementais, jų tarpusavio sąveika. Skirtingos fizinės prigimties komponentų jungimas į vientisą mechatroninę sistemą.

Studijų dalyko aprašas

Mechatronikos sistemose naudojamų elementų apžvalga, pagrindiniai jų tipai. Skirtingos fizinės prigimties mechatroninių sistemų elementų savybės. Pavaros ir jų sistemos, jėgos elementų struktūros. Jutikliai - nuo fizinio parametro iki duomenų. Mechaniniai ir struktūriniai elementai. Pagrindinių parametrų nustatymas teoriniais ir eksperimentiniais metodais.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 8 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti su robotų struktūra, jų kūrimo principais, robotų projektavimo etape atliekamais skaičiavimais, robotinėse sistemose naudojamais jutikliais, robotuose naudojamomis pavaromis ir valdymo sistemomis. Pateikti informacija apie naujausius pasiekimus ir vystymo tendencijas robotikoje. Supažindinti su pagrindiniais pramoninių robotų projektavimo principais.

Studijų dalyko aprašas

Pramoninių robotų apžvalga. Robotinių sistemų struktūra, komponentai. Pramoninių robotinių sistemų valdikliai vykdikliai ir jutikliai. Pramoninių robotų valdymo principai. Pramoninių robotų judesių programavimas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Pratybos — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 12 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 122 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių sistemų valdymu. Diskretinių, tolydinių ir proporcinių sistemų valdymas.

Studijų dalyko aprašas

Supratimas apie valdiklius, naudojamus mechatroninėse sistemose. Įvairaus tipo mechatroninių sistemų valdymas, kūrimas ir tiriamų sistemų parametrų nustatymas. Suteikiamos žinios apie paplitusius mechatroninių sistemų atvejus, jų jautrumą ir stabilumą. Mechatroninių sistemų elementų ir pilnų sistemų modeliavimas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 12 val. per semestrą;
Pratybos — 12 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 128 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Baigiamojo darbo (projekto) tikslų formulavimas ir baigiamojo darbo temos parinkimas.

Studijų dalyko aprašas

Pagal pasirinktą tematiką ir specializaciją sudaroma baigiamojo darbo struktūra, reikalingi skyriai, užpildoma užduotis. Pagal tai studijuojama speciali literatūra, atliekama variantinė analizė, analizuojami prototipai.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Pratybos — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 6 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 66 val. per semestrą;

Vertinimas — Įskaita

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti su kokybės valdymu ir užtikrinimo sistema automatizuotos gamybos sąlygomis

Studijų dalyko aprašas

Modulis supažindina su kokybės samprata, kokybės užtikrinimo sistema ir jos komponentais bei kokybės valdymo proceso funkcionavimu.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Pratybos — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 10 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 126 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių sistemų tipais. Mechaninių, elektrinių ir valdymo komponentų jungtis mechatroninėse sistemose. Mechatroninių sistemų dinamikos pagrindai.

Studijų dalyko aprašas

Praktinis supratimas apie mechatronines sistemas. Įvairaus tipo norimų parametrų mechatroninių sistemų valdymas, kūrimas ir tiriamų sistemų parametrų nustatymas. Suteikiamos žinios apie paplitusius mechatroninių sistemų atvejus, jų jautrumą ir stabilumą. Mechatroninių sistemų elementų ir pilnų sistemų modeliavimas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Pratybos — 12 val. per semestrą;
Konsultacijos — 6 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 142 val. per semestrą;

Vertinimas — Kompleksinis modulis

Studijų dalyko tikslas

Įgyti teorinių ir praktinių žinių apie šiuolaikinių programuojamųjų loginių valdiklių tipus, struktūrą, programavimą ir taikymą automatikos ir mechatronikos sistemose.

Studijų dalyko aprašas

Programuojamųjų loginių valdiklių (PLV) apibrėžimas, konstrukcija, struktūra, funkcionavimas ir programinės priemonės ir jų struktūra, programų sudarymo komponentai, IEC 61131 standarto programavimo kalbos.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 54 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti studentus su pramoninių robotų taikymu praktikoje galimybėmis

Studijų dalyko aprašas

Pramoninės robotikos įvadas. Taikymo sritys. Robotų griebtuvai, veikimo principai ir jų skaičiavimo bei parinkimo metodikos. Jutikliai. Robotinių sistemų valdymo sistema. Robotų vykdymo įtaisai. Vykdiklių schemos, charakteristikos. Elektromechaniniai, pneumatiniai ir hidrauliniai robotinių sistemų vykdikliai. Pagrindiniai parinkimo ir konstravimo principai. Jėgos, momento, pozicijos jutikliai. Robotinių sprendimų optinio atpažinimo jutikliai ir sistemos. Robotinių sistemų kontroleriai.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą;
Pratybos — 6 val. per semestrą;
Konsultacijos — 18 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 118 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Supažindinti su mechatroninių ir robotinių sistemų projektavimo procesu: korpusinių detalių, pavarų, jėgos elementų, jutiklių projektavimo metodais.

Studijų dalyko aprašas

Supažindinti su bendruoju mašinų ir prietaisų projektavimo metodais. Supažindinti su mechatroninių sistemų kūrimu, komponentų parinkimu, valdymo sistemų projektavimu. Supažindinti su programomis valdomų sistemų tipais ir kūrimu, programinės ir aparatūrinės įrangos tarpusavio balansu mechatroninėse sistemose. Senųjų nemechatroninių įrengimų modernizacija, pritaikant modernias valdymo sistemas. Racionalaus modernizacijos lygio parinkimas.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Paskaitos — 10 val. per semestrą;
Pratybos — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 10 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 132 val. per semestrą;

Vertinimas — Egzaminas

Studijų dalyko tikslas

Išmokinti rašyti projekto teorinę dalį, atlikti reikiamus projektui techninius skaičiavimus, atlikti eskizinį projektavimą

Studijų dalyko aprašas

Pagal baigiamojo darbo užduotį sudaromos projektuojamųjų mechanizmų ir įrenginių konstrukcinės schemos, apskaičiuojami konstrukciniai, kinematiniai ir kiti parametrai. Sudaromos valdymo schemos ir algoritmai. Pagal apkrovimo schemas apskaičiuojami pagrindiniai detalių konstrukciniai matmenys. Sudaromi įrenginių bendrojo vaizdo ir atskirų mechanizmų surinkimo brėžiniai bei schemos.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Pratybos — 8 val. per semestrą;
Konsultacijos — 8 val. per semestrą;
Savarankiškas darbas — 144 val. per semestrą;

Vertinimas — Įskaita

Studijų dalyko tikslas

Išmokinti rašyti projekto teorinę dalį, atlikti reikiamas projektui technines skaičiuotes, teisingai apiforminti brėžinius, pristatyti ir apginti projektą

Studijų dalyko aprašas

Koreguojami prieš tai atlikti skaičiavimai, schemų parinkimas, technologinių procesų eiga. Konstrukciniuose BD nubraižomi 4 A1 formato lapai įrenginio bendrojo vaizdo, atskirų junginių surinkimo brėžiniai ir detalių darbo brėžiniai. Technologiniuose BD nubraižomi 4 A1 formato technologinio proceso ir ekonominių rodiklių brėžiniai.

Studijų dalyko kalba

Lietuvių ir anglų

Mokymo metodai (Ištęstinės studijos):

Savarankiškas darbas — 240 val. per semestrą;

Vertinimas — Baigiamasis darbas