

Studijų programos informacija
Gamybos inžinerija
Mechanikos fakultetas
6121EX048
Suteikiamas kvalifikacinis laipsnis - mechatronikos bakalauras
Studijų forma - ištęstinė
Studijų trukmė - 2 metai
Metinė studijų kaina - 1 730 Eur
Metinė studijų kaina - 1 730 Eur
Kam skirta studijų programa?
Studijų programos tikslas – parengti universalius plataus profilio specialistus, gebančius dirbti technologinį, organizacinį, konstravimo ir mechatroninių bei robotinių sistemų eksploatacijos priežiūros inžinerinį bei ekspertinį-konsultacinį darbą įmonėse, kuriose reikia šiuolaikinių integruotų inžinerijos žinių.
Studijų programos tikslas – parengti universalius plataus profilio specialistus, gebančius dirbti technologinį, organizacinį, konstravimo ir mechatroninių bei robotinių sistemų eksploatacijos priežiūros inžinerinį bei ekspertinį-konsultacinį darbą įmonėse, kuriose reikia šiuolaikinių integruotų inžinerijos žinių.
Ką gebėsiu?
Įgytos mechanikos, taikomosios elektronikos ir mechanizmų bei robotų valdymo sistemų teorinės žinios, mechatroninių ir robotinių sistemų projektavimo metodų supratimas, gebėjimas atpažinti ir analizuoti technines (gamybines) problemas bei planuoti jų sprendimo strategijas, formuluoti ir spręsti mechatronikos ir robotikos praktinius uždavinius, projektuoti ir tirti mechatronines ir robotines sistemas, kurti mechatroninių ir robotinių gaminių gamybos technologijas leistų sėkmingai specializuotis ir prisitaikyti ne tik gamybos inžinerijos, bet ir kitų pramonės šakų įmonėse ar kultūros įstaigose.
Studijų metais įgytos žinios naudingos visur, kur robotai keičia žmogų gamybos procese, buityje, kur veikia mechatroniniai įrenginiai – o jie supa mus visur – nuo kompiuterio spausdintuvo iki išmaniųjų namų įrenginių, tokių, kaip, pavyzdžiui, autonominiai dulkių siurbliai.
Tai žinios, kurių įgijus galima valdyti sudėtingą techniką ir būti naudingam ten, kur jos reikia, taigi įdomus ir labai reikalingas darbas bene garantuotas.
Kokios būtų mano karjeros galimybės?
Galėsite dirbti Lietuvos inžinerinės asociacijos LINPRA įmonėse (mechatroninių ir robotinių įtaisų gamintojos ir platintojos). Bendradarbiaujama su UAB „Arginta“, UAB „Traidenis“, UAB „Precizika Metrology“, UAB „Loro“, UAB „Vilniaus baldai“, UAB ,,Intersurgical“ ir daugeliu kitų Lietuvos gamybos įmonių. Šiuo metu šių įmonių plėtrai trūksta daugiau kaip 200 mechatronikos ir robotikos inžinerijos specialistų. Planuojama, kad panaši situacija darbo rinkoje išliks ir ateityje.
![]() |
![]() |
![]() |
Konkursinį balą sudaro aukštojo neuniversitetinio mokslo diplomo priedo mokomųjų dalykų svertinis įvertinimų vidurkis.
Jei šiame priede nėra nurodytas kreditų skaičius, imamas aritmetinis įvertinimų vidurkis.
1 semestras 30 kreditų
19 sav. (teorinis kursas) + 1 sav. (sesija) = 20 sav.
Specializacija — Mechatroninės sistemos ir robotai | |||||||||
Kodas | Privalomas dalykas | Kreditai | Valandos* | Vertinimas | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
P | L | Pr | K | S | |||||
Kodas
FMMMB16311
|
Privalomas dalykas
Matematika 3
|
Kreditai
6
|
P
16 |
L
8
|
Pr
10
|
K
4
|
S
122
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSuteikti tikimybių teorijos ir matematinės statistikos pagrindus, išmokyti taikyti įgytas žinias sprendžiant praktinius uždavinius.Studijų dalyko aprašasPagrindinės tikimybių teorijos sąvokos ir teoremos. Atsitiktinių dydžių pasiskirstymo dėsniai ir skaitinės charakteristikos. Matematinės statistikos uždaviniai. Empirinės charakteristikos. Nežinomų parametrų taškiniai ir intervaliniai įverčiai. Statistinių hipotezių tikrinimas, koreliacijos teorijos elementai, regresija.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 16 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Pratybos — 10 val. per semestrą; Konsultacijos — 4 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 122 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
FMITB16120
|
Privalomas dalykas
Programavimas C
|
Kreditai
3
|
P
8 |
L
8
|
Pr
-
|
K
8
|
S
56
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasModulio tikslas - suteikti studentams struktūrinio programavimo, o ypač C programavimo kalbos, pagrindus.Studijų dalyko aprašasĮvadas į struktūrinį programavimą, naudojant C programavimo kalbą. Išdėstomi programavimo pagrindai: valdymo struktūros, išraiškos ir operatoriai, funkcijos ir duomenų struktūros. Apžvelgiami C kalbos ypatumai, o taip pat šios kalbos standartinė biblioteka. Akcentuojama geroji programavimo praktika.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 8 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MEMKB17381
|
Privalomas dalykas
Medžiagų mokslas 1
|
Kreditai
3
|
P
12 |
L
6
|
Pr
-
|
K
6
|
S
56
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSuteikti žinių apie mechatronikos srityse naudojamas konstrukcines medžiagas, jų apdorojimą, savybes ir taikymą.Studijų dalyko aprašasModulis duoda konstrukcinių medžiagų ir jų apdorojimo technologinių procesų pradmenis. Medžiagų mokslo raida, vidinė medžiagų sandara, mechaniniai ir fizikiniai savybių bandymai, medžiagų sandaros formavimosi dėsningumai, metalinių medžiagų gavyba, legiruotieji konstrukciniai plienai ir spalvotieji metalų lydiniai, metalinių medžiagų terminis ir termocheminis apdorojimas, kompozicinės ir nemetalinės medžiagos, detalių ir konstrukcijos elementų gamybos ir apdirbimo būdai, medžiagų jungimo procesai, ardomoji ir neardomoji medžiagų kontrolė.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 12 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 6 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MEMKB17386
|
Privalomas dalykas
Medžiagos mechatronikoje
|
Kreditai
3
|
P
8 |
L
6
|
Pr
-
|
K
2
|
S
64
|
Vertinimas
E1
|
|
Studijų dalyko tikslasSuteikti žinių apie šiuolaikinėje pramonėje naudojamas specialias medžiagas mechatronikoje ir jų pritaikymo galimybes.Studijų dalyko aprašasModulis suteikia žinių apie įvairias inžinerines medžiagas, pasižyminčias specialiomis savybėmis, todėl turinčias išskirtinį pritaikomumą mechatronikoje. Tai- laidžios medžiagos (šilumai, elektros srovei, šviesai), izoliacinės medžiagos (triukšmui, elektros srovei, šilumai), dielektrinės, frikcinės, antifrikcinės, tepimo ir kt. Modulyje aptariami medžiagų vertinimo ir parinkimo kriterijai bei eksploatacinės savybės mechatronikoje.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 8 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 2 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 64 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas iki sesijos |
|||||||||
Kodas
MERSB17056
|
Privalomas dalykas
Mechanizmų ir mašinų teorija (su kursiniu projektu)
|
Kreditai
9
|
P
18 |
L
8
|
Pr
8
|
K
10
|
S
196
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasIšmokyti suprasti mechanizmų ir mašinų sandarą, kinematinius ir dinaminius procesus juose, rengiantis šiuolaikinių mašinų ir įrengimų studijoms.Studijų dalyko aprašasMašinos ir mechanizmo samprata. Svirtinių mechanizmų sandara, jų metrinė sintezė, grafinė ir grafoanalitinė kinematika. Kumštelinių mechanizmų klasifikacija, dydžių nustatymas, profilio sintezė. Krumpliaratiniai mechanizmai, krumpliaračiai ir jų projektavimas. Mašinų dinamika. Smagračio projektavimas mašinai. Mechanizmų išsvėrimas. 5 laboratoriniai darbai. Kursinis projektas. Egzaminas.Studijų dalyko kalbaLietuviųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 18 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Pratybos — 8 val. per semestrą; Konsultacijos — 10 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 196 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
STTMB17043
|
Privalomas dalykas
Teorinė mechanika
|
Kreditai
6
|
P
10 |
L
-
|
Pr
10
|
K
4
|
S
136
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti su pagrindinėmis mechanikos sąvokomis ir kietojo kūno ir kūnų sistemų statikos, kinematikos ir dinamikos analizės matematiniais metodais. Įgyti ir įsisavinti žinias apie mechaninių objektų elgseną veikiant jėgoms ir esant žinomoms kraštinėms ir pradinėms sąlygoms. Įsisavinti pagrindinius fundamentalius statikos ir dinamikos dėsnius. Išmokti spręsti praktinius inžinerinius mechanikos uždavinius.Studijų dalyko aprašasMechanikos dalykų objektas. Idealizavimai. Fundamentalios mechanikos aksiomos, dėsniai ir sąvokos. Materialus taškas, kietasis kūnas, mechaninė sistema. Jėgos, jėgų poros, momentai, ryšiai. Plokščios ir erdvinės jėgų sistemos. Skaičiuojamoji schema. Materialaus taško ir kietojo kūno pusiausvyra. Išsklaidytosios jėgos, svorio centras. Trintis. Kinematikos sąvokos. Greitis, pagreitis, trajektorija. Judėjimo lygtys. Taško ir kūno kinematika. Kūno sukimasis. Reliatyvusis judėjimas. Materialaus taško ir kūno dinamika. Diferencialinės judėjimo lygtys. Bendrosios dinamikos teoremos. Analizinės mechanikos pagrindai.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Pratybos — 10 val. per semestrą; Konsultacijos — 4 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 136 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
*Studento darbo laikas valandomis. P - paskaitos, L - laboratoriniai darbai, Pr - pratybos, K - konsultacijos, S - savarankiškas darbas.
2 semestras 30 kreditų
19 sav. (teorinis kursas) + 1 sav. (sesija) = 20 sav.
Specializacija — Mechatroninės sistemos ir robotai | |||||||||
Kodas | Privalomas dalykas | Kreditai | Valandos* | Vertinimas | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
P | L | Pr | K | S | |||||
Kodas
MERSB17111
|
Privalomas dalykas
Mechatroninės sistemos 1
|
Kreditai
3
|
P
8 |
L
-
|
Pr
6
|
K
6
|
S
60
|
Vertinimas
E1
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti studentus su mechatroninių sistemų tipais. Mechaninių, elektrinių ir valdymo komponentų jungtis mechatroninėse sistemose. Mechatroninių sistemų dinamikos pagrindai.Studijų dalyko aprašasMechatroninių sistemų apžvalga, pagrindiniai jų tipai. Skirtingų tipų mechatroninių sistemų savybės. Sudėtingų sistemų kūrimas naudojant skirtingas fizines pavaras - mechanika, elektros pavaros, hidraulinės pavaros, pneumatinės pavaros. Mechatroninių sistemų veikimas realiose sąlygose - žadinimas ir slopinimas. Daugelio laisvės laipsnių sistemos. Netiesiškumas mechatroninėse sistemose. Paprastųjų mechatroninių sistemų modeliavimas.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 8 val. per semestrą;Pratybos — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 6 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 60 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas iki sesijos |
|||||||||
Kodas
APAVB17226
|
Privalomas dalykas
Skysčių mechanika ir termodinamika
|
Kreditai
3
|
P
10 |
L
6
|
Pr
6
|
K
2
|
S
56
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasĮgyti ir įsisavinti teorines žinias apie skysčių pusiausvyros ir tekėjimo dėsnius bei jų panaudojimu praktiniams skaičiavimams, vandentiekio tinklų hidrauliniais skaičiavimais, taip pat su teoriniais pastatų ir įrenginių energetinių skaičiavimų pagrindais.Studijų dalyko aprašasSkysčių savybės. Oilerio skysčio pusiausvyros lygtys. Hidrostatinis slėgis, jo jėga į paviršių. Skysčio tėkmės sąvokos. Bernulio lygtis ir jos taikymas. Laminarinis ir turbulentinis tekėjimas vamzdžiuose. Hidrauliniai nuostoliai. Vamzdžių sistemų skaičiavimas. Termodinamikos iš šilumos mainų dalyje supažindinama su pagrindinėmis techninės termodinamikos sąvokomis, darbu ir šiluma, energijos tvermės dėsniu, termodinaminiais ciklais, vandens garu ir drėgnu oru, šilumokaičių ir šilumos siurblio veikimo principais.Studijų dalyko kalbaLietuviųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą; Pratybos — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 2 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
FMITB16403
|
Privalomas dalykas
Programavimas C++
|
Kreditai
6
|
P
8 |
L
6
|
Pr
-
|
K
8
|
S
138
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasTikslas - suteikti studentams programavimo kalbos C++ pagrindus.Studijų dalyko aprašasModulis apima šias C++ programavimo temas: C++ Duomenų tipai, operatoriai bei žymės, funkcijos, C++ klasės, klasių funkcijos-nariai, klasių šablonai, klasių paveldimumas, objektiškai orientuotas programavimas (virtualios funkcijos, virtualios bazinės klasės), MSVC 4.0 - 5.0 aplinkos bei MFC pradmenys.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 8 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 138 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17060
|
Privalomas dalykas
Mašinų elementai (su kursiniu projektu)
|
Kreditai
6
|
P
18 |
L
6
|
Pr
6
|
K
4
|
S
126
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti su mašinų elementais ir įvairiais jų sujungimaisStudijų dalyko aprašasMašinų elementai. Darbo kriterijai. Elementų sujungimai. Suvirinti, presuoti, kniedyti, klijuoti sujungimai. Srieginiai, pleištiniai, išdrožiniai, kaištiniai sujungimai (jungtys). Frikcinės pavaros. Diržinės pavaros. Krumplinės pavaros: cilindrinės, kūginės. Sliekinės pavaros. Velenai, guoliai, movos, sandarinimo, tepimo įtaisai. Laboratoriniai darbai. Kursinis projektas.Studijų dalyko kalbaLietuviųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 18 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą; Pratybos — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 4 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 126 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17112
|
Privalomas dalykas
CAD/CAM/CAE
|
Kreditai
6
|
P
10 |
L
-
|
Pr
12
|
K
8
|
S
130
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasModernių 3D projektavimo sistemų naudojimas projektuojamų gaminių geometrinei formai kurti, konstrukciniams sistemų parametrams nustatyti, automatizuotai gamybai parengti.Studijų dalyko aprašasAutomatizuoto projektavimo ir gamybos procesų automatizavimo apžvalga. Automatizuoto projektavimo ir gamybos sistemos sandara; aparatūra ir programinė įranga. Automatizuoto projektavimo koncepcija: trimatis (3D) modelis, virtualus modeliavimas, integruota projektavimo kokybės kontrolė. Automatizuotos gamybos ryšys su projektavimo procesu. Gamybos procesų automatizavimo pagrindai. Inžinerinių sistemų kūrimas.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Pratybos — 12 val. per semestrą; Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 130 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
STTMB17055
|
Privalomas dalykas
Medžiagų mechanika
|
Kreditai
6
|
P
10 |
L
6
|
Pr
6
|
K
8
|
S
130
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSuteikti žinias ir ugdyti inžinerinio paprastai deformuojamų elementų stiprumo ir standumo skaičiavimo gebėjimusStudijų dalyko aprašasMedžiagų mechanikos pagrindiniai principai, hipotezės, prielaidos, sąvokos. Tempimas ir gniuždymas. Geometriniai skerspjūvių rodikliai. Šlytis.Kirpimas. Sukimas. Lenkimas. Įtempių ir deformacijų būvio pagrindai. Sudėtingasis deformavimas. Dinaminė apkrova ir kintamieji įtempiai. Supratimas apie klupdymą ir irimą.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 6 val. per semestrą; Pratybos — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 130 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
*Studento darbo laikas valandomis. P - paskaitos, L - laboratoriniai darbai, Pr - pratybos, K - konsultacijos, S - savarankiškas darbas.
3 semestras 30 kreditų
19 sav. (teorinis kursas) + 1 sav. (sesija) = 20 sav.
Specializacija — Mechatroninės sistemos ir robotai | |||||||||
Kodas | Privalomas dalykas | Kreditai | Valandos* | Vertinimas | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
P | L | Pr | K | S | |||||
Kodas
MERSB17109
|
Privalomas dalykas
Mechatronikos elementai
|
Kreditai
3
|
P
8 |
L
8
|
Pr
-
|
K
8
|
S
56
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti studentus su mechatroninių elementais, jų tarpusavio sąveika. Skirtingos fizinės prigimties komponentų jungimas į vientisą mechatroninę sistemą.Studijų dalyko aprašasMechatronikos sistemose naudojamų elementų apžvalga, pagrindiniai jų tipai. Skirtingos fizinės prigimties mechatroninių sistemų elementų savybės. Pavaros ir jų sistemos, jėgos elementų struktūros. Jutikliai - nuo fizinio parametro iki duomenų. Mechaniniai ir struktūriniai elementai. Pagrindinių parametrų nustatymas teoriniais ir eksperimentiniais metodais.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 8 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 56 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17110
|
Privalomas dalykas
Robotika
|
Kreditai
6
|
P
10 |
L
8
|
Pr
8
|
K
12
|
S
122
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti su robotų struktūra, jų kūrimo principais, robotų projektavimo etape atliekamais skaičiavimais, robotinėse sistemose naudojamais jutikliais, robotuose naudojamomis pavaromis ir valdymo sistemomis. Pateikti informacija apie naujausius pasiekimus ir vystymo tendencijas robotikoje. Supažindinti su pagrindiniais pramoninių robotų projektavimo principais.Studijų dalyko aprašasPramoninių robotų apžvalga. Robotinių sistemų struktūra, komponentai. Pramoninių robotinių sistemų valdikliai vykdikliai ir jutikliai. Pramoninių robotų valdymo principai. Pramoninių robotų judesių programavimas.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Pratybos — 8 val. per semestrą; Konsultacijos — 12 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 122 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17113
|
Privalomas dalykas
Mechatroninės sistemos 2
|
Kreditai
6
|
P
12 |
L
-
|
Pr
12
|
K
8
|
S
128
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti studentus su mechatroninių sistemų valdymu. Diskretinių, tolydinių ir proporcinių sistemų valdymas.Studijų dalyko aprašasSupratimas apie valdiklius, naudojamus mechatroninėse sistemose. Įvairaus tipo mechatroninių sistemų valdymas, kūrimas ir tiriamų sistemų parametrų nustatymas. Suteikiamos žinios apie paplitusius mechatroninių sistemų atvejus, jų jautrumą ir stabilumą. Mechatroninių sistemų elementų ir pilnų sistemų modeliavimas.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 12 val. per semestrą;Pratybos — 12 val. per semestrą; Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 128 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17116
|
Privalomas dalykas
Bakalauro baigiamasis darbas 1
|
Kreditai
3
|
- |
L
-
|
Pr
8
|
K
6
|
S
66
|
Vertinimas
Į
|
|
Studijų dalyko tikslasBaigiamojo darbo (projekto) tikslų formulavimas ir baigiamojo darbo temos parinkimas.Studijų dalyko aprašasPagal pasirinktą tematiką ir specializaciją sudaroma baigiamojo darbo struktūra, reikalingi skyriai, užpildoma užduotis. Pagal tai studijuojama speciali literatūra, atliekama variantinė analizė, analizuojami prototipai.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Pratybos — 8 val. per semestrą;Konsultacijos — 6 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 66 val. per semestrą; Vertinimas — Įskaita |
|||||||||
Kodas
MERSB17121
|
Privalomas dalykas
Kokybė ir sertifikavimas automatizuotoje gamyboje
|
Kreditai
6
|
P
10 |
L
8
|
Pr
6
|
K
10
|
S
126
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti su kokybės valdymu ir užtikrinimo sistema automatizuotos gamybos sąlygomisStudijų dalyko aprašasModulis supažindina su kokybės samprata, kokybės užtikrinimo sistema ir jos komponentais bei kokybės valdymo proceso funkcionavimu.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Pratybos — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 10 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 126 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17180
|
Privalomas dalykas
Mechatroninių ir CAD/CAM sistemų projektavimas. Kompleksinis projektas
|
Kreditai
6
|
- |
L
-
|
Pr
12
|
K
6
|
S
142
|
Vertinimas
KS
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti studentus su mechatroninių sistemų tipais. Mechaninių, elektrinių ir valdymo komponentų jungtis mechatroninėse sistemose. Mechatroninių sistemų dinamikos pagrindai.Studijų dalyko aprašasPraktinis supratimas apie mechatronines sistemas. Įvairaus tipo norimų parametrų mechatroninių sistemų valdymas, kūrimas ir tiriamų sistemų parametrų nustatymas. Suteikiamos žinios apie paplitusius mechatroninių sistemų atvejus, jų jautrumą ir stabilumą. Mechatroninių sistemų elementų ir pilnų sistemų modeliavimas.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Pratybos — 12 val. per semestrą;Konsultacijos — 6 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 142 val. per semestrą; Vertinimas — Kompleksinis modulis |
*Studento darbo laikas valandomis. P - paskaitos, L - laboratoriniai darbai, Pr - pratybos, K - konsultacijos, S - savarankiškas darbas.
4 semestras 30 kreditų
12 sav. (teorinis kursas) + 1 sav. (sesija) + 7 sav. (baigiamasis darbas) = 20 sav.
Specializacija — Mechatroninės sistemos ir robotai | |||||||||
Kodas | Privalomas dalykas | Kreditai | Valandos* | Vertinimas | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
P | L | Pr | K | S | |||||
Kodas
ELEIB16861
|
Privalomas dalykas
Pramoniniai loginiai valdikliai
|
Kreditai
3
|
P
10 |
L
8
|
Pr
-
|
K
8
|
S
54
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasĮgyti teorinių ir praktinių žinių apie šiuolaikinių programuojamųjų loginių valdiklių tipus, struktūrą, programavimą ir taikymą automatikos ir mechatronikos sistemose.Studijų dalyko aprašasProgramuojamųjų loginių valdiklių (PLV) apibrėžimas, konstrukcija, struktūra, funkcionavimas ir programinės priemonės ir jų struktūra, programų sudarymo komponentai, IEC 61131 standarto programavimo kalbos.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 54 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17114
|
Privalomas dalykas
Robotinės technologijos
|
Kreditai
6
|
P
10 |
L
8
|
Pr
6
|
K
18
|
S
118
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti studentus su pramoninių robotų taikymu praktikoje galimybėmisStudijų dalyko aprašasPramoninės robotikos įvadas. Taikymo sritys. Robotų griebtuvai, veikimo principai ir jų skaičiavimo bei parinkimo metodikos. Jutikliai. Robotinių sistemų valdymo sistema. Robotų vykdymo įtaisai. Vykdiklių schemos, charakteristikos. Elektromechaniniai, pneumatiniai ir hidrauliniai robotinių sistemų vykdikliai. Pagrindiniai parinkimo ir konstravimo principai. Jėgos, momento, pozicijos jutikliai. Robotinių sprendimų optinio atpažinimo jutikliai ir sistemos. Robotinių sistemų kontroleriai.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Laboratoriniai darbai — 8 val. per semestrą; Pratybos — 6 val. per semestrą; Konsultacijos — 18 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 118 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17120
|
Privalomas dalykas
Mechatroninių ir robotinių sistemų projektavimas (su kursiniu projektu)
|
Kreditai
6
|
P
10 |
L
-
|
Pr
8
|
K
10
|
S
132
|
Vertinimas
E
|
|
Studijų dalyko tikslasSupažindinti su mechatroninių ir robotinių sistemų projektavimo procesu: korpusinių detalių, pavarų, jėgos elementų, jutiklių projektavimo metodais.Studijų dalyko aprašasSupažindinti su bendruoju mašinų ir prietaisų projektavimo metodais. Supažindinti su mechatroninių sistemų kūrimu, komponentų parinkimu, valdymo sistemų projektavimu. Supažindinti su programomis valdomų sistemų tipais ir kūrimu, programinės ir aparatūrinės įrangos tarpusavio balansu mechatroninėse sistemose. Senųjų nemechatroninių įrengimų modernizacija, pritaikant modernias valdymo sistemas. Racionalaus modernizacijos lygio parinkimas.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Paskaitos — 10 val. per semestrą;Pratybos — 8 val. per semestrą; Konsultacijos — 10 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 132 val. per semestrą; Vertinimas — Egzaminas |
|||||||||
Kodas
MERSB17122
|
Privalomas dalykas
Bakalauro baigiamasis darbas 2
|
Kreditai
6
|
- |
L
-
|
Pr
8
|
K
8
|
S
144
|
Vertinimas
Į
|
|
Studijų dalyko tikslasIšmokinti rašyti projekto teorinę dalį, atlikti reikiamus projektui techninius skaičiavimus, atlikti eskizinį projektavimąStudijų dalyko aprašasPagal baigiamojo darbo užduotį sudaromos projektuojamųjų mechanizmų ir įrenginių konstrukcinės schemos, apskaičiuojami konstrukciniai, kinematiniai ir kiti parametrai. Sudaromos valdymo schemos ir algoritmai. Pagal apkrovimo schemas apskaičiuojami pagrindiniai detalių konstrukciniai matmenys. Sudaromi įrenginių bendrojo vaizdo ir atskirų mechanizmų surinkimo brėžiniai bei schemos.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Pratybos — 8 val. per semestrą;Konsultacijos — 8 val. per semestrą; Savarankiškas darbas — 144 val. per semestrą; Vertinimas — Įskaita |
|||||||||
Kodas
MERSB17123
|
Privalomas dalykas
Bakalauro baigiamasis darbas 3
|
Kreditai
9
|
- |
L
-
|
Pr
-
|
K
-
|
S
240
|
Vertinimas
BD
|
|
Studijų dalyko tikslasIšmokinti rašyti projekto teorinę dalį, atlikti reikiamas projektui technines skaičiuotes, teisingai apiforminti brėžinius, pristatyti ir apginti projektąStudijų dalyko aprašasKoreguojami prieš tai atlikti skaičiavimai, schemų parinkimas, technologinių procesų eiga. Konstrukciniuose BD nubraižomi 4 A1 formato lapai įrenginio bendrojo vaizdo, atskirų junginių surinkimo brėžiniai ir detalių darbo brėžiniai. Technologiniuose BD nubraižomi 4 A1 formato technologinio proceso ir ekonominių rodiklių brėžiniai.Studijų dalyko kalbaLietuvių ir anglųMokymo metodai (Ištęstinės studijos):Savarankiškas darbas — 240 val. per semestrą;Vertinimas — Baigiamasis darbas |
*Studento darbo laikas valandomis. P - paskaitos, L - laboratoriniai darbai, Pr - pratybos, K - konsultacijos, S - savarankiškas darbas.