Studijos
Pirmosios pakopos studijos
Prezentacija
Vaizdinė medžiaga
Nuo 2018 m. Mechatronikos, robotikos ir skaitmeninės gamybos katedroje pradėjo veikti pirmosios pakopos studijų programa Skaitmeninė gamyba - tai programa skirta rengti specialistus, turinčius gamybos inžinerijos, elektronikos ir IT žinių, gebančius spręsti skaitmeninės gamybos pramonės poreikius ir operatyviai reaguoti į rinkos naujoves bei pokyčius. Ši programa suteikia žinių ir gebėjimų inžinieriams, kurie gebės prisitaikyti prie sparčiai besivystančios skaitmeninės gamybos pramonės rinkos. Studijų metu sukauptos žinios, mokslinio ir praktinio darbo patirtis ir inžinierių rengimo tradicijos yra perkeliamos į naujo lygmens specialistų, gebėsiančių prisitaikyti prie Pramonė 4.0 revoliucijos iššūkių, rengimą.
Skaitmeninės gamybos studijų forma nuolatinė.
Studijų programos tikslas - parengti skaitmeninės gamybos specialistus, suteikiant jiems fundamentinių mokslų, gamybos ir skaitmeninės inžinerijos pagrindų, pramonės skaitmeninimo procesų projektavimo, valdymo bei vadybos žinių, ugdant gebėjimą projektuoti ir organizuoti gamybos įmonių skaitmeninimo darbus, spręsti skaitmeninės inžinerijos problemas bei kurti ir diegti naujas skaitmeninės gamybos technologijas, lavinant jų kritinį mąstymą ir gebėjimus prisitaikyti globalioje darbo aplinkoje bei mokytis visą gyvenimą prisitaikant prie Pramonės 4.0 revoliucijos iššūkių ir rinkos sąlygų.
Karjeros galimybės - absolventų įsidarbinimo galimybės labai plačios visose privačiose ir valstybinėse gamybos įmonėse, įstaigose ir mokslo institutuose, Krašto apsaugos ministerijai priklausančiuose inžineriniuose padaliniuose, kuriuose yra inžinieriaus pareigybės, absolventai pretenduotų užimti skaitmeninės gamybos inžinieriaus, gaminių skaitmeninimo inžinieriaus, inžinieriaus, skaitmeninių sistemų projektuotojo, mechatroninių ir robotinių sistemų projektuotojo, projekto vadovo, skaitmeninės gamybos rinkos analitiko, personalo kompetencijų ugdymo specialisto, skaitmeninių gaminių saugos inžinieriaus ir analitiko pareigybes.
Absolventai gali tęsti studijas, pasirinkdami analogiškos ar artimos studijų krypties antrosios pakopos studijų programas, savo profesinę veiklą susieti su mokslinės karjeros galimybėmis.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nuo 2013/2014 m. m. katedroje pradėjo veikti pirmosios pakopos studijų programa Mechatronika ir robotika - tai specifinė kūrybinė specialybė. Kiekvienas sprendimas čia reikalauja ir sumanumo, ir žinių, ir net techninės intuicijos. Mechatronika jungia mechaniką, elektroniką ir informatiką. Mechatroninės sistemos plačiai paplitusios įvairiose gyvenimo srityse – jiems priskiriami ne tik šiuolaikiniai technologiniai įrenginiai, bet ir tokie buities prietaisai kaip dulkių siurbliai, skalbimo mašinos ir pan. Robotika – tai konkrečių mechatronikos sprendimų taikymo sritis.
Skaitmeninės gamybos studijų forma nuolatinė.
Studijų programos tikslas - parengti skaitmeninės gamybos specialistus, suteikiant jiems fundamentinių mokslų, gamybos ir skaitmeninės inžinerijos pagrindų, pramonės skaitmeninimo procesų projektavimo, valdymo bei vadybos žinių, ugdant gebėjimą projektuoti ir organizuoti gamybos įmonių skaitmeninimo darbus, spręsti skaitmeninės inžinerijos problemas bei kurti ir diegti naujas skaitmeninės gamybos technologijas, lavinant jų kritinį mąstymą ir gebėjimus prisitaikyti globalioje darbo aplinkoje bei mokytis visą gyvenimą prisitaikant prie Pramonės 4.0 revoliucijos iššūkių ir rinkos sąlygų.
Karjeros galimybės - absolventų įsidarbinimo galimybės labai plačios visose privačiose ir valstybinėse gamybos įmonėse, įstaigose ir mokslo institutuose, Krašto apsaugos ministerijai priklausančiuose inžineriniuose padaliniuose, kuriuose yra inžinieriaus pareigybės, absolventai pretenduotų užimti skaitmeninės gamybos inžinieriaus, gaminių skaitmeninimo inžinieriaus, inžinieriaus, skaitmeninių sistemų projektuotojo, mechatroninių ir robotinių sistemų projektuotojo, projekto vadovo, skaitmeninės gamybos rinkos analitiko, personalo kompetencijų ugdymo specialisto, skaitmeninių gaminių saugos inžinieriaus ir analitiko pareigybes.
Absolventai gali tęsti studijas, pasirinkdami analogiškos ar artimos studijų krypties antrosios pakopos studijų programas, savo profesinę veiklą susieti su mokslinės karjeros galimybėmis.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nuo 2013/2014 m. m. katedroje pradėjo veikti pirmosios pakopos studijų programa Mechatronika ir robotika - tai specifinė kūrybinė specialybė. Kiekvienas sprendimas čia reikalauja ir sumanumo, ir žinių, ir net techninės intuicijos. Mechatronika jungia mechaniką, elektroniką ir informatiką. Mechatroninės sistemos plačiai paplitusios įvairiose gyvenimo srityse – jiems priskiriami ne tik šiuolaikiniai technologiniai įrenginiai, bet ir tokie buities prietaisai kaip dulkių siurbliai, skalbimo mašinos ir pan. Robotika – tai konkrečių mechatronikos sprendimų taikymo sritis.
Studijų programos tikslas – parengti universalius plataus profilio specialistus, gebėsiančius dirbti technologinį, organizacinį, konstravimo ir mechatroninių bei robotinių sistemų eksploatacijos priežiūros inžinerinį bei ekspertinį-konsultacinį darbą įmonėse, kuriose reikia šiuolaikinių integruotų inžinerijos žinių. Įgytos mechanikos, taikomosios elektronikos ir mechanizmų bei robotų valdymo sistemų teorinės žinios, mechatroninių ir robotinių sistemų projektavimo metodų supratimas, gebėjimas atpažinti ir analizuoti technines (gamybines) problemas bei planuoti jų sprendimo strategijas, formuluoti ir spręsti mechatronikos ir robotikos praktinius uždavinius, projektuoti ir tirti mechatronines ir robotines sistemas, kurti mechatroninių ir robotinių gaminių gamybos technologijas leistų sėkmingai specializuotis ir prisitaikyti ne tik gamybos inžinerijos, bet ir kitose pramonės šakose, transporto, energetikos, statybos, informacinių technologijų bei telekomunikacijų įmonėse ar kultūros įstaigose.
Karjeros galimybės - studijų programa – nauja. Absolventai galėtų dirbti Lietuvos inžinerinės asociacijos LINPRA įmonėse, kurios yra mechatroninių ir robotinių įtaisų gamintojos ir platintojos. Bendradarbiaujama su UAB „Arginta“, UAB „Traidenis“, UAB „Precizika Metrology“, UAB „Loro“, UAB „Vilniaus baldai“, UAB ,,Intersurgical“ ir daugeliu kitų Lietuvos gamybos įmonių. Šiuo metu šių įmonių plėtrai trūksta daugiau kaip 100 mechatronikos ir robotikos inžinerijos specialistų. Planuojama, kad panaši situacija darbo rinkoje išliks ir ateityje.
Antrosios pakopos studijos
Nuo 2014 m. rugsėjo mėnesio Mechatronikos ir robotikos katedra vykdo antrosios pakopos studijas:
- Studijų programa"Mechatroninės sistemos"
- Studijų programa "Mechatronika"
Studijų programoje "Mechatroninės sistemos" studijos vykdomos lietuvių kalba. Tai dviejų metų nuolatinės studijų formos studijos, kurias baigus suteikiamas Mechatronikos magistro kvalifikacinis laipsnis.
Studijų programa "Mechatronika" - tai jungtinė studijų programa, kurioje studijos vykdomos anglų kalba. Tai dviejų metų nuolatinės studijų formos studijos. Šią programą VGTU įgyvendina kartu su Braunšveigo technikos universitetu (BTU), Vokietija. Pirmaisiais metais studijos vykdomos Vilniaus Gedimino technikos universitete, o antraisiais Braunšveigo technikos universitete.
2017 m. sausio 18–19 d. Austrijos kokybės užtikrinimo ir akreditavimo agentūra (angl. Agency for Quality Assurance and Accreditation, AQ Austria) vykdė jungtinės studijų programos „Mechatronika“ tarptautinę akreditaciją. Austrijos kokybės užtikrinimo ir akreditavimo agentūros skirti ekspertai susitiko su VGTU administracija, VGTU ir BTU Mechatronikos studijų programos koordinatoriais, fakulteto atstovais ir studentais, o taip pat su socialiniais partneriais ir alumni atstovais. 2017 m. gegužės mėn. agentūroje buvo priimtas sprendimas suteikti 5 metų akreditaciją jungtinei studijų programai "Mechatronika", vykdomai kartu su Braunšveigo technikos universitetu. Tai pirmoji VGTU studijų programa gavusi tarptautinę akreditaciją. Apie akreditaciją yra paskelbta agentūros puslapyje https://www.aq.ac.at/en/decisions-on-accreditation-and-certification/decisions_higher_education_institutions_outside_Austria.php
Braunšveigo technikos universitetas yra seniausias technikos universitetas Vokietijoje. Šiuo metu jame mokosi apie 17 tūkstančių studentų, iš kurių beveik 2 tūkstančiai studentų – iš užsienio. Universitetas glaudžiai bendradarbiauja su kitais Rytų ir Vakarų Europos, Kinijos, Japonijos, Indonesijos ir Pietų Amerikos universitetais bei priima studentus, atvykusius pagal Erasmus arba Socrates programas. Taip pat šis universitetas yra Vokietijos technikos universitetų asociacijos narys.
Studijos jungtinėje studijų programoje „Mechatronika“, suteikia galimybę mokytis iš geriausių šios srities specialistų, dirbti su naujausia aukštųjų technologijų įranga, įgyti mokslinių tyrimų vykdymo įgūdžių ir kitų profesinei karjerai reikšmingų kompetencijų. Baigus šias studijas suteikiami abiejų universitetų diplomai bei jungtinis VGTU ir Braunšveigo technikos universiteto studijų baigimo sertifikatas, atveriantis puikias galimybes įsidarbinti ne tik Lietuvoje, bet ir užsienyje.
2017 m. sausio 18–19 d. Austrijos kokybės užtikrinimo ir akreditavimo agentūra (angl. Agency for Quality Assurance and Accreditation, AQ Austria) vykdė jungtinės studijų programos „Mechatronika“ tarptautinę akreditaciją. Austrijos kokybės užtikrinimo ir akreditavimo agentūros skirti ekspertai susitiko su VGTU administracija, VGTU ir BTU Mechatronikos studijų programos koordinatoriais, fakulteto atstovais ir studentais, o taip pat su socialiniais partneriais ir alumni atstovais. 2017 m. gegužės mėn. agentūroje buvo priimtas sprendimas suteikti 5 metų akreditaciją jungtinei studijų programai "Mechatronika", vykdomai kartu su Braunšveigo technikos universitetu. Tai pirmoji VGTU studijų programa gavusi tarptautinę akreditaciją. Apie akreditaciją yra paskelbta agentūros puslapyje https://www.aq.ac.at/en/decisions-on-accreditation-and-certification/decisions_higher_education_institutions_outside_Austria.php
Braunšveigo technikos universitetas yra seniausias technikos universitetas Vokietijoje. Šiuo metu jame mokosi apie 17 tūkstančių studentų, iš kurių beveik 2 tūkstančiai studentų – iš užsienio. Universitetas glaudžiai bendradarbiauja su kitais Rytų ir Vakarų Europos, Kinijos, Japonijos, Indonesijos ir Pietų Amerikos universitetais bei priima studentus, atvykusius pagal Erasmus arba Socrates programas. Taip pat šis universitetas yra Vokietijos technikos universitetų asociacijos narys.
Studijos jungtinėje studijų programoje „Mechatronika“, suteikia galimybę mokytis iš geriausių šios srities specialistų, dirbti su naujausia aukštųjų technologijų įranga, įgyti mokslinių tyrimų vykdymo įgūdžių ir kitų profesinei karjerai reikšmingų kompetencijų. Baigus šias studijas suteikiami abiejų universitetų diplomai bei jungtinis VGTU ir Braunšveigo technikos universiteto studijų baigimo sertifikatas, atveriantis puikias galimybes įsidarbinti ne tik Lietuvoje, bet ir užsienyje.
Profesinės veiklos ir tolesnių studijų galimybės: Absolventai gali dirbti praktinį ar mokslinį tiriamąjį darbą. Praktikoje gali užimti mechaninių ir mechatroninių įrenginių gamybos inžinieriaus, konstruktoriaus, inžinieriaus technologo, diagnostiko pareigas, taip pat vadovaujančias pareigas (valstybinėse bei nevyriausybinėse organizacijose, savivaldybėse ir departamentuose, administruojančiuose gamybos inžinerijos sritį bei formuojančiuose jos plėtros ir vystymosi perspektyvas. Gali tęsti studijas mechanikos inžinerijos arba gretutinių mokslo krypčių doktorantūroje.
Elektrinis automobilis "SMART"
ELEKTRINIS AUTOMOBILIS "SMART"
Vilniaus Gedimino technikos universiteto elektrinis automobilis Smart – Mechatronikos ir robotikos katedros Mechanikos inžinerijos studijų programos Mechatronikos specializacijos pirmosios ir antrosios pakopos studentų kūrinys. Studentų dalykinių žinių panaudojimas ir novatoriškų minčių įdiegimas leido atlikti realų inžinerinį darbą. Viso šio projekto pradžia – gabių ir talentingų studentų sumanymas įgytas teorines žinias pritaikyti praktikoje modernizuojant standartinę transporto priemonęSmart.Pasirinkta modernizuoti maža miesto transporto priemonė Smart Fortwo. Šią transporto priemonę Vilniaus Gedimino technikos universiteto Mechanikos fakultetui padovanojo privatus asmuo Jonas Jurjonas.
Modernizuojant Smart neapseita be geranoriškų ir draugiškų Mechanikos inžinerijos bei Suvirinimo ir medžiagotyros katedros mokomosios laboratorijos darbuotojų. Padedant minėtų laboratorijų vedėjams ir meistrams, buvo pagamintos reikalingos elektrinio automobilio Smart detalės.
Atlikto kūrybinio darbo eiga: automobilio gavimas, atskirų automobilio mazgų demontavimas, naujų mazgų ir detalių projektavimas, reikiamų elementų pirkimas, reikalingų detalių ir konstrukcijų gamyba, elektrinio automobilio surinkimas, mechatroninės sistemos montavimas ir derinimas, elektrinio automobilio bandymas.
Modernizuojant Smart automobilį ypatingai daug darbų atliko studentai:
Valdas Kulikajevas suprojektavo elektrinio automobilio galinę važiuoklę,
Gintaras Panavas suprojektavo elektrinio automobilio stabdžių vakuuminį siurblį,
Edmundas Reičiūnas suprojektavo elektrinio automobilio galinių stabdžių junginį,
Zhanyu Cui suprojektavo elektrinio automobilio transmisiją,
Vytautas Giedraitis sukūrė elektrinio automobilio mechatroninio durų atidarymo mechanizmą,
Aleksandr Lebedev šiam elektriniam automobiliui suprojektavo KERS sistemą.
Tik šių darbščių ir kūrybiškų studentų dėka realus automobilių pramonės gaminys buvo perdarytas į alternatyvųjį kurą naudojančią ir mažai aplinką teršiančią transporto priemonę – elektrinį automobilį.
Būtina paminėti, kad šis kūrybinis procesas dar tęsiasi: teks modernizuoti elektrinio automobilio ABS sistemą, suprojektuoti ir įrengti stovėjimo stabdį. Teks įrengti vakuuminį siurblį stabdžių stiprintuvui, perprogramuoti pagrindinį transporto priemonės kompiuterį. Šiuo metu darbščiųjų studentų komandą papildė Mechatronikos specializacijos pirmojo kurso magistrantas Ernas Toptygov. Jis pradėjo projektuoti ir ruošiasi įrengti elektros variklių valdymo sistemą posūkyje. Laukia ir kiti įdomūs bei kūrybinės minties reikalaujantys darbai. O po to – Smart elektrinio automobilio ekspertizė, techninė apžiūra ir į kelionę...
Robotai
- Šešiakojis dvidešimt vieno laisvės laipsnio autonominis robotas (Mindaugas Rimidis) skirtas smulkioms mechaninio apdirbimo operacijoms (šiuo atveju - gręžimo operacijoms). Šis robotas turi du infraraudonųjų spindulių jutiklius ir vieną optinį atstumo jutiklį. Robote panaudotas CM-510 kontroleris, ATmega šeimos procesorius, o taip pat DYNAMIXEL servo mechanizmai.
- Autonominis logistinius sandėlius aptarnaujančio roboto prototipas (Andrius Dzedzickis). Tai nedidelis, kliūtis apvažiuojantis autonominis robotas, valdomas programuojamo Arduino kontrolerio. Robotas atlieka atstumo matavimus iki artimiausių objektų ir pradeda judėti į tą pusę, kur yra daugiausiai laisvos vietos. Suveikus tam tikrai, iš anksto nustatytai jutiklių kombinacijai, robotas gali imituoti krovinio paėmimą ir nuvežimą į kitą vietą. Kliūčių aptikimui robotas naudoja 5 optinius ir 2 ultragarsinius jutiklius. Prototipas gali būti naudojamas valdymo algoritmų bandymams, jutiklių savybių bei optimalaus jų išdėstymo tyrimams.
- Povandeninių objektų rinkimo ir iškėlimo mechatroninis įrenginys (Mindaugas Milevičius). Šio įrenginio paskirtis - rinkti nuo jūros dugno vamzdžius ar kitokius daiktus, kurie teršia jūrą. Taip pat, įrenginį galima panaudoti giliųjų vandenų tyrimuose.
- Robotas-humanoidas (Mindaugas Lučiūnas, Gediminas Liška, Vladislav Rusin). Studentų sukurtas robotas yra skirtas mokymuisi ir tobulėjimui robototechninių sistemų valdymo ir programavimo srityje.
Metodiniai rašto darbų įforminimo reikalavimai
Visi katedrai pateikiami rašto darbai turi būti įforminti laikantis Baigiamųjų darbų metodinių nurodymų (spauskite nuorodą)
Bakalauro baigiamasis darbas
- Brėžinio, teksto, žymens ir pagrindinio užrašo išdėstymas brėžinio lape
- Pagrindinė įrašų lentelė, braižoma kiekvieno dokumento lapo apatiniame dešiniajame kampe, – šio dokumento pagrindinis atpažinimo simbolis.
Užbaigtas bakalauro baigiamasis darbas (su visais reikalingais parašais analitinėje ir grafinėje dalyse) turi būti susegtas į segtuvą ir priduotas į katedrą. Taip pat bakalauro baigiamasis darbas (su visais reikalingais parašais analitinėje ir grafinėje dalyse) turi būti įkeltas į sistemą mano.vgtu.lt
- Bendrieji akademinių darbų įforminimo reikalavimai / Pranas Gerdžiūnas, Vytautas Plakys; Vilniaus Gedimino technikos universitetas. -- 3-oji kartotinė laida. -- Vilnius: Technika, 2007. -- 75 p. : iliustr. -- Bibliogr.: p. 75 p. -- ISBN 9789986058601.
Blankai
Baigiamojo darbo viršelis
Baigiamojo darbo antras antraštinis lapas
Baigiamojo darbo sąžiningumo deklaracija (spausdinama iš mano.vgtu)
Baigiamojo darbo užduotis
Baigiamojo darbo anotacija LT (spausdinama iš mano.vgtu)
Baigiamojo darbo anotacija EN (spausdinama iš mano.vgtu)
Baigiamojo darbo katedros pažyma (į darbą nesegama)
Baigiamojo bakalauro darbo šablonas (LT)
Magistro baigiamasis darbas
Rekomenduojama literatūra rengiant baigiamąjį darbą:
- Magistro mokslinis darbas: forma, struktūra ir procesas: mokomoji knyga / Aleksandras Vytautas Rutkauskas, Vytautas Plakys, Vytautas Sūdžius ; Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius: Technika, 2011. 98 p. : iliustr. ISBN 9789955288176.
- Bendrieji akademinių darbų įforminimo reikalavimai / Pranas Gerdžiūnas, Vytautas Plakys; Vilniaus Gedimino technikos universitetas. -- 3-oji kartotinė laida. -- Vilnius: Technika, 2007. -- 75 p. : iliustr. -- Bibliogr.: p. 75 p. -- ISBN 9789986058601.
Blankai
Baigiamojo darbo viršelis
Baigiamojo darbo antras antraštinis lapas
Baigiamojo darbo sąžiningumo deklaracija (spausdinama iš mano.vgtu)
Baigiamojo darbo užduotis
Baigiamojo darbo anotacija LT (spausdinama iš mano.vgtu)
Baigiamojo darbo anotacija EN (spausdinama iš mano.vgtu)
Baigiamojo darbo katedros pažyma (į darbą nesegama)
Magistro baigiamojo darbo šablonas (LT)
BAKALAURŲ BAIGIAMŲJŲ DARBŲ PERŽIŪROS
I PERŽIŪRA –
2020 m. balandžio 10 d.
09.00 val. MR-I 1-201 aud. Dėmesio: dėl šalyje paskelbto karantino baigiamuosius darbus siųsti vadovams iki 2020 m. balandžio 10 d. darbo dienos pabaigos.
GYNIMAS KATEDROJE –
2020 m. gegužės 14 d.
MSRf-16; MSRfu-16 ir MSRfuc-16 grupėms - 09.00 val. MR-I 1-201 aud.
MRino-17 grupei - 16.00 val. MR-I 1-201 aud.
SMIf-16 ir DTSf-16 grupėms MR-I 1-206 aud.
DARBŲ PATEIKIMAS KATEDRAI –
2020 m. gegužės 19 d. (antradienis) iki 16.30 val. (spausdintas, su darbo vadovo parašu ir įrištas spirale bakalaurinio darbo variantas + sulankstyti brėžiniai turi būti sudėti į aplanką ir pateikti į katedrą)
Elektroninė versija turi būti įkelta į sistemą www.mano.vgtu.lt iki gegužės 22 d. imtinai.
I PERŽIŪRA –
2020 m. balandžio 10 d.
09.00 val. MR-I 1-201 aud. Dėmesio: dėl šalyje paskelbto karantino baigiamuosius darbus siųsti vadovams iki 2020 m. balandžio 10 d. darbo dienos pabaigos.
GYNIMAS KATEDROJE –
2020 m. gegužės 14 d.
MSRf-16; MSRfu-16 ir MSRfuc-16 grupėms - 09.00 val. MR-I 1-201 aud.
MRino-17 grupei - 16.00 val. MR-I 1-201 aud.
SMIf-16 ir DTSf-16 grupėms MR-I 1-206 aud.
DARBŲ PATEIKIMAS KATEDRAI –
2020 m. gegužės 19 d. (antradienis) iki 16.30 val. (spausdintas, su darbo vadovo parašu ir įrištas spirale bakalaurinio darbo variantas + sulankstyti brėžiniai turi būti sudėti į aplanką ir pateikti į katedrą)
Elektroninė versija turi būti įkelta į sistemą www.mano.vgtu.lt iki gegužės 22 d. imtinai.
-
- Puslapio administratoriai:
- Eglė Pastarnokienė
- Ina Tetsman
- Justė Kareivaitė
- Monika Senulytė
- Greta Petraitytė
- Mantas Makulavičius
- Augustė Jablonskytė
- Agnė Augustinaitė