Vilniaus Gedimino technikos universitetas

Mechanikos fakultetas Padaliniai Biomechanikos inžinerijos katedra Studijos Baigiamųjų darbų anotacijos

Biomechanikos inžinerijos katedra

Turite klausimų?

susisiekite jums patogiu būdu

Telefonas (8 5) 274 4748

El. paštas crypt:PGEgaHJlZj0ibWFpbHRvOm1lYm1Admd0dS5sdCI+bWVibUB2Z3R1Lmx0PC9hPg==:xx

Anotacijos

Studento vardas, pavardė	Baigiamojo darbo pavadinimas	Baigiamojo darbo vadovas
2019 metų bakalauro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Gytis Buckiūnas	Baigiamojo darbo pavadinimas Vežimėlio platformos skirtos judėti nelygiais paviršiais projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Oleg Ardatov
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama platforma, kuri bus skirta neįgaliojo vežimėliui ir padės judėti nelygiais paviršiais. Šiame darbe yra apžvelgti sukurti analogai, kurie jau egzistuoja rinkoje. Išanalizuoti jų veikimo principai, konstrukcinės dizaino ypatybės, naudojamos medžiagos ir techninės charakteristikos. Projektuojamai platformai sukonstruota pavara ir darbo mechanizmai. Suprojektuotos pagrindinės sudedamosios dalys, mazgai bei aprašyti jų veikimo principai. Atsižvelgiant į darbo sąlygas parinktos konstrukcinės medžiagos ir atsakingoms detalėms atlikti stiprumo skaičiavimai taikant CAD/CAE technologijas. Sudarytas veleno gamybos technologinis maršrutas ir parinkti jam atlikti reikalingi įrengimai. Sudarytas pagrindinių saugos taisyklių sąrašas. Atlikta platformos diegimo į rinką ekonominių rodiklių skaičiuotė ir analizė. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 38 iliustr., 16 lent., 20 literatūros šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „Autodesk Inventor“ ir „Solidworks“ programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Neįgaliojo vežimėlio platforma, nelygių paviršių įveikimas, vikšrinė platforma Anotacija (užsienio k.) A wheelchair platform for the rough surfaces to ride has been designed in this final thesis. Several commercially available platforms have been reviewed. Their operating principles, constructional design configurations, materials of construction, technical characteristics have been reviewed too. Custom gear and work mechanisms have been designed for platform. The main components, assembly units and their operating principles have been designed too. Depending on the working conditions, materials have been selected and calculations have been made for responsible parts using CAD/CAE. Manufacturing parameters of the shaft, including required tools and equipment, were calculated. List of main safety rules was presented. Economical calculations and analysis of the market deployment of the platform have been made. The thesis consists of 64 pages of text without appendixes, 38 pictures, 16 tables, 20 references, 4 A1 drawings. Drawings were made using „Autodesk Inventor“ and „Solidworks“ softwares. Raktiniai žodžiai: Wheelchair platform, overcoming rough surfaces, continuous tracks platform
Studento vardas, pavardė Aleksandra Petuchova	Baigiamojo darbo pavadinimas Keltuvo neįgaliajam į lėktuvą projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Gediminas Gaidulis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas keltuvas neįgaliesiems į lėktuvą. Darbe suklasifikuoti ir apžvelgti patentai ir analogai, išskirti šių keltuvų privalumai ir trūkumai. Buvo atliktas keltuvo pavarų projektavimas, konstrukcinių medžiagų aprašymas ir standartinių detalių parinkimas. Aprašytas maitinimo ir valdymo elementų parinkimas bei valdymo schemos sudarymas. Taip pat buvo atliktas keltuvo stabilumo ir atsakingos detalės stiprumo patikrinimas. Sudarytas sraigtinės pavaros atramos tvirtinimo detalės technologinis maršrutas. Aprašytos saugaus keltuvo darbo ir naudojimo reikalavimai. Atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominių rodiklių skaičiavimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis yra 74 lapai, 51 paveikslėlis, 18 lentelių, 37 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „AutoCAD 2019“ ir „Solidworks 2018“ programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Keltuvas į lėktuvą, neįgalusis, lėktuvas, oro uostas. Anotacija (užsienio k.) In this bachelor thesis, wheelchair lifter for disabled people for aircraft access has been designed. A classification and comparative analysis of similar devices and patents were made, the advantages and disadvantages of these lifters were highlighted. Design of lifting gears, description of construction materials and selection of standard parts were made. The selection of the power and control elements as well as control scheme was described. The stability of the lifter and the strength of the responsible part were tested. The technological route of the ball screw drive support fixation device was made. Requirements for safe operation and use of the lifter were described. Economical parameters were calculated. Thesis consists of 8 parts: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economical part, conclusions and list of references. Volume of thesis – 74 pages, 51 illustrations, 18 tables, 37 bibliographical sources, 4 A1 format technical drawings. Drawings were made using AutoCad 2019 and Solidworks 2018 software. Raktiniai žodžiai: Aircraft lifter, disabled, aircraft, airport.
Studento vardas, pavardė Patricija Mockutė	Baigiamojo darbo pavadinimas Ropoti padedančios priemonės neįgaliam vaikui projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Kristina Daunoravičienė
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama ropoti padedanti priemonė neįgaliam vaikui. Darbe išnagrinėti analogai ir patentai, išskirti jų privalumai bei trūkumai. Konstrukcinėje dalyje išanalizuoti galimi konstrukciniai variantai, aprašytas priemonės veikimo principas, konstrukcinių dalių ir medžiagų parinkimas. Atlikti skaičiavimai vartotojo segmentų ilgiams sužinoti, pagal juos projektuojamos priemonės dalys. Atlikta variklių parinkimo skaičiuotė bei įvertintas priemonės šoninis stabilumas. Technologinėje dalyje aprašytas ratelio ašies gamybos technologinis maršrutas, bei apskaičiuoti reikalingi parametrai. Sudaryti saugos reikalavimai. Pateikta ekonominė išlaidų ir pajamų analizė bei nustatytas priemonės atsipirkimo laikas. Suformuluotos išvados. Darbą sudaro 8 skyriai: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados ir literatūra. Darbo apimtis - 53 puslapiai, 31 paveikslėliai, 12 lentelių, 18 literatūros šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis AutoCAD 2019 ir Solidworks 2018 programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Ropoti padedanti priemonė, neįgalus kūdikis, projektavimas, Anotacija (užsienio k.) The concluding bachelor thesis contains a design of a device that assists a disabled child to crawl. The thesis analyzes analogues and patents, highlights its advantages and the ways in which it is lacking. In the constructional part of the thesis there is an analysis of possible constructional variants, description of the device‘s working principle, constructional parts and the choice of materials. Completed calculations to find the lengths of the user‘s segments, according to which the parts of the device are designed. Complete numeration for the choice of motor and the evaluation of device‘s side stability. The technological part has the description for the wheel‘s axis‘ produced technological route and calculations for the required parameters. Constructed safety requirements. It also provides the economical expenses and income analysis, as well as set time in which device should pay off. Formulated conclusions. The thesis contains 8 chapters: introduction, theoretical part, contructional part, technological part, safety rules, economical part, conclusions and literature. Size of the thesis – 53 pages, 31 images, 12 tables, 18 sources of literature, 4 A1 format sketches. The sketches were designed using AutoCAD 2019 and Solidworks 2018 software programs. Raktiniai žodžiai: Device that assists to crawl, disabled child, design
Studento vardas, pavardė Vida Garnevičiūtė	Baigiamojo darbo pavadinimas Automobilinės kėdutės neįgaliam vaikui projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Jurgita Žižienė
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe projektuojama automobilinė kėdutė neįgaliam vaikui. Teorinėje dalyje aptariami konstrukcijos elementai, klasifikacija, analizuojami analogai bei pagrindžiamas projektuojamos AKNV poreikis ir nauda. Konstrukcinėje dalyje pateikiamos projektuojamos automobilinės kėdutes pagrindinės konstrukcijos dalys ir jų matmenys bei aprašomas veikimo principas. Taip pat, pateikiami trys skirtingi tvirtinimo sistemų variantai bei parenkamas tinkamiausias. Parenkamos geriausiai tinkančios konstrukcinės medžiagos, standartinės detalės bei atliekami bėgių sistemos trimis skirtingomis apkrovų sąlygomis stiprumo skaičiavimai. Technologinėje dalyje sudarytas apatinio bėgio technologinis maršrutas bei jo metu naudojami įrankiai ir prietaisai. Pateikiami AKNV bendrieji, tvirtinimo ir perkėlimo bei priežiūros saugos reikalavimai, kurių privaloma laikytis AKNV naudotojui. Ekonominėje dalyje apskaičiuojami projektuojamos automobilinės kėdutės ekonominiai rodikliai. Darbo apimtis 67 psl., su 1 priedu, 35 iliustracijos, 22 lentelės, 38 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „Autodesk AutoCAD“ ir „Autodesk Inventor Professional“ programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: automobilinė kėdutė, neįgalus vaikas, tvirtinimo automobilyje sistema, sulankstomi vežimėlio ratai Anotacija (užsienio k.) Car seat for disabled child is designed in this final thesis. In theoretical part you will find car seat‘s for disabled child construction, classification, an analysis of different analogues and it demand. Also, described the usage possibilities for car seat designed for disabled child. In the construction part materials and standard parts are chosen for car seat. Also, three different mechanisms for transfer are given and the best one is chosen. Construction dimensions are presented too. Determined forces affecting the system of track and calculated the possible deformation. In the technological part a technological route of lower track has been made with necessary tools and instruments for every step of processing. Safety regulations for the user who use car seat for disabled child are given. In the economic part the economic indicators are calculated for car seat. Volume of thesis – 67 pages of text with 1 attachment, 35 illustrations, 22 tables, 38 references, 4 drawings in A1 format. Drawings were made using “Autodesk AutoCAD” and “ Autodesk Inventor Professional ” software packages. Raktiniai žodžiai: car seat, disabled child, fix system in the car, folding stroller
Studento vardas, pavardė Jacinta Daukšienė	Baigiamojo darbo pavadinimas Treniruoklio dinaminiams echokardiografiniams tyrimams projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas treniruoklis dinaminiams echokardiografiniams tyrimams. Šis prietaisas leis anksčiau ir tiksliau diagnozuoti tam tikras širdies ligas. Pirmoje darbo dalyje apžvelgiami echokardiografijos tipai, sudaroma prietaisų klasifikacija, atliekama kitų treniruoklių dinaminiams echokardiografiniams tyrimams analogų ir patentų analizė, jie palyginami. Konstrukcinėje dalyje parenkamos konstrukcinės medžiagos, atliekami grandininės pavaros skaičiavimai, parenkami guoliai, riebokšliai. Taip pat parenkamas valdiklis su baterija, kurie naudojami pakėlimo ir pavertimo į šoną mechanizme. Atliekami pagrindo su ratukais stiprumo skaičiavimai. Sudaromas laikiklio technologinis maršrutas. Sudaromi saugos reikalavimai. Ekonominėje dalyje pateikiami treniruoklio dinaminiams echokardiografiniams tyrimams išlaidų skaičiavimai, nustatomas atsipirkimo laikas. Darbas susideda iš 8 dalių: įvado, teorinės dalies, konstrukcinės dalies, technologinės dalies, saugos reikalavimų, ekonominės dalies, išvadų ir literatūros sąrašo. Darbo apimtis 69 psl., 43 iliustracijos, 20 lentelių, 32 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Treniruoklis dinaminiams echokardiografiniams tyrimams, grandininė pavara, valdiklis, pakėlimo ir pavertimo į šoną mechanizmas. Anotacija (užsienio k.) In this Bachelor Thesis, the trainer for dynamic echocardiography procedures is designed. This device will help to diagnose certain heart diseases earlier and more accurately. First part of work presents the types of echocardiography, classification of devices is made, analysis and comparison of other existing trainers for dynamic echocardiography procedures patents and analogues are performed. In the design part construction materials are chosen, chain drive calculations are made, bearings and gaskets are selected. Actuator and battery for lifting and sideways mechanism is chosen. Strength calculations of base with wheels are performed. The technological route of the holder is made. Safety instructions are described. In the economical part, the manufacturing expenses of the trainer for dynamic echocardiography procedures are calculated, the payback time is determined. Thesis consists of 8 parts: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economical part, conclusions and list of literature. Volume of paper is 69 pages, 43 illustrations, 20 table contents, 32 bibliographical entries, 4 A1 format technical drawings. Raktiniai žodžiai: Trainer for dynamic echocardiography procedures, chain drive, actuator, lifting and sideways mechanism.
Studento vardas, pavardė Jelizaveta Martynenko	Baigiamojo darbo pavadinimas Būsto pritaikymas neįgaliajam	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe pritaikomas būstas neįgaliajam, sukuriama jauki ir funkcionali aplinka neįgaliajam asmeniui. Projektuojamos pagalbinės būsto pritaikymo priemonės – lubinis keltuvas ir apsisukimo ratas. Lubinio keltuvo maksimalus kėlimo svoris – 120 kg. Apsisukimo rato sukimosi kampas - 90°. Darbe yra nagrinėjama būsto pritaikymo problematika, lubinių keltuvų patentų ir analogų analizė. Projektuojamas lubinis keltuvas vidutinio kūno sudėjimo neįgaliajam žmogui: parinktas elektrinis variklis, baterijos ir kiti elektroniniai komponentai. Apskaičiuoti pavaros ir parinkti kiti svarbus veikimo komponentai. Sudarytas kėlimo mechanizmo būgno dangtelio technologinis maršrutas. Aprašytos suprojektuoto lubinio keltuvo saugos reikalavimai. Atlikti ekonominiai skaičiavimai keltuvui ir apsisukimo ratui gaminti. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos taisyklės, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 82 psl., 22 pav., 31 lent., 23 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Lubinis keltuvas, apsisukimo ratas, projektavimas, aplinkos pritaikymas, neįgalusis. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis adapted to the needs of the disabled, creates a cozy and functional environment for the disabled person. Designed as auxiliary housing adaptations - ceiling lift and rotation circle. The maximum lift weight of the ceiling lift is 120 kg. Rotation angle of rotation circle - 90°. The problem of housing adaptation, analysis of patents and analogues of ceiling lifts is analyzed. Designed ceiling lift for disabled person with average body composition: electric motor, batteries and other electronic components selected. Calculated drives and other important operating components selected. Technological route of the lifting drum cap is formed. The safety requirements of the designed ceiling hoist are described. Performed economic calculations for lift and turn wheel production. Thesis consist of 8 parts: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economical part, conclusions and references. Volume of thesis: 82 pages, 22 pictures, 31 tables, 23 references, 4 A1 drawings. Raktiniai žodžiai: Ceiling lift, rotation circle, design, environmental adaptation, disabled.
Studento vardas, pavardė Laura Trečiokaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Universalaus varytuvo neįgaliojo vežimėliui projektavimas, taikant CAD/CAE	Baigiamojo darbo vadovas Oleg Ardatov
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas universalus varytuvas, skirtas neįgaliojo vežimėliui. Darbe klasifikuojami ir analizuojami rinkoje esantys analogai ir patentai. Apžvelgiama jų konstrukcija, konstrukcinės medžiagos, veikimo principai ir techninės charakteristikos. Suprojektuotas hibridinis varytuvas: paaiškintas jo veikimo principas, sudarytos techninės charakteristikos, parinktos tinkamiausios konstrukcinės medžiagos, atlikus inžinerinius skaičiavimus parinktas variklis ir grandininė pavara. Atlikta atsakingų detalių stiprumo analizė taikant baigtinių elementų metodą ir CAD/CAE technologijas. Sudarytas tvirtinimo elemento gamybos technologinis maršrutas bei apskaičiuoti reikiami operacijų parametrai, parinkti įrankiai ir įrenginiai. Pateikti varytuvo saugos reikalavimai. Atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis 60 p. teksto be priedų, 36 iliustr., 18 lent., 22 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „Solidworks“ ir „Autodesk AutoCAD“ programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Varytuvas, neįgaliojo vežimėlis, laisvalaikio transporto priemonės Anotacija (užsienio k.) A wheelchair mover has been designed in this final thesis. A classification and comparative analysis of similar devices were made. Their construction, materials, operating principles and technical characteristics were reviewed. A hybrid wheelchair mover was designed: operating principle was explained, technical characteristics were presented, most suitable construction materials were selected, engine and chain drive were chosen based on engineering calculations results. Strength analysis of responsible parts was made using CAD/CAE technologies. Technological route of the fastening element was compiled and required operation parameters were calculated, the tools and equipment were selected. The list of main safety requirements was made. Calculations of economic indicators were estimated. Structure consist of 8 parts: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economical part, conclusion and references. The thesis consists of 60 pages of text without appendixes, 36 pictures, 18 tables, 22 references, 4 A1 drawings. Drawings were made using „Solidworks“ and „Autodesk AutoCAD“ softwares. Raktiniai žodžiai: Mover, wheelchair, equipment for leisure activities
Studento vardas, pavardė Monika Senulytė	Baigiamojo darbo pavadinimas Rankos protezo po pirštų amputacijos projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Julius Griškevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas rankos protezas padeda atkurti asmens prarastą galūnės dalį ne tik vizualiai, bet ir funkcionaliai. Kaip ir rankos pirštas, rankos protezo piršto dalis sudaryta iš proksimalinės, vidurinės ir distalinės dalių. Distalioji dalis atkuria piršto galiuką, vidurinioji – vidurinį pirštakaulį, proksimalioji – proksimalųjį pirštakaulį. Pirštinė dalis tvirtinama prie paciento piršto naudojant specialius tvirtinamuosius žiedus, o prie plaštakos plokštelės tvirtinama šarnyrine jungtimi. Naudojami žiedai gali keisti skersmenį, taip siekiant padidinti protezo pritaikomumą, sutrumpinti gamybos procesą bei sumažinti kainą pirkėjui. Taip pat asmuo gali savarankiškai reguliuoti žiedo padėtį proksimaliajame strypelyje. Plaštakos plokštelė skirta rankos protezo pirštinių dalių tvirtinimui bei viso protezo papildomam tvirtinimui prie riešo. Konstrukcijos dalys suprojektuotos taip, kad jomis būtų galima varijuoti tarpusavyje, t.y. pasikeitus paciento būklei, nesudėtingai galima pakeisti konstrukcijos nebetinkamas dalis į naujas. Projektuojant atsižvelgta į konstrukcijos kinetiką, kinematiką, medžiagų patvarumą. Įvertinus parametrus pasirinkta protezo konstrukciją gaminti iš nerūdijančio plieno ir polietileno (PE). Darbo apimtis – 68 p. be priedų, 53 iliustr., 16 lent., 32 bibliografiniai šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Rankos protezas, pirštų amputacija, projektavimas Anotacija (užsienio k.) Bachelor final work presents the design of hand prosthesis after finger amputation, which helps to restore a person's lost limb not only visually but also functionally. Like the finger of the hand, the finger part of the hand prosthesis consists of proximal, middle and distal parts. The distal part restores the finger tip, the middle part of the middle phalange, the proximal - the proximal phalange. Prosthesis finger part is attached to the patient's finger using special fastening rings and is attached to the hand plate by a hinged joint. The rings used can change the diameter, thus increasing the applicability of the prosthesis, shortening the manufacturing process and reducing the price to the buyer. The person can also independently adjust the ring position in the proximal rod. Hand plate is designed for attaching prosthesis finger parts and for attaching the entire prosthesis to the wrist. The structural parts are designed to be varied, i.e. when the patient's condition changes, it is easy to replace the parts that are no longer suitable for the construction. Kinetics, kinematics, material durability have been taken into account in the design. After evaluating the parameters, the prosthesis construction was made from stainless steel and polyethylene (PE). Thesis consist of: 68 p. without appendixes, 53 illustrations, 16 tables, 32 bibliographic sources, 4 A1 format drawings. Supplements are included separetely. Raktiniai žodžiai: Hand prosthesis, finger amputation, design
Studento vardas, pavardė Gintarė Paulavičiūtė	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanios kėdės odontologui projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Julius Griškevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama išmani kėdė odontologui. Teorinėje dalyje nagrinėjama ergonomiško sėdėjimo problematika, komerciškai prieinamos sėdėjimo sistemos ir išmanių kėdžių patentai. Konstrukcinėje dalyje lyginami keli išmanios kėdės konstrukcijos variantai, parenkama pagrindinė kėdės konstrukcija bei medžiagos, projektuojamas pasvirimo kampo reguliavimo mazgas, atliekami pavaros skaičiavimai, parenkamos standartinės dalys ir aprašomas veikimo algoritmas. Taikant CAD / CAE technologijas, atliekami virtualaus modelio stiprumo skaičiavimai. Sudaromas tvirtinimo plokštelės technologinis maršrutas bei parenkami gamybai naudojami įrankiai ir prietaisai. Ekonominėje dalyje pateikiami išmanios kėdės odontologui gamybos išlaidų skaičiavimai, kainodara ir nustatomas atsipirkimo laikas. Sudaromi saugos ir priežiūros reikalavimai. Darbas susideda iš 8 dalių: įvado, teorinės dalies, konstrukcinės dalies, technologinės dalies, ekonominės dalies, saugos reikalavimų, išvadų ir literatūros sąrašo. Darbo apimtis – 67 puslapiai teksto be priedų, 46 paveikslai, 35 lentelės, 46 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „Autodesk AutoCAD“ ir „Solidworks“ programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Išmani kėdė odontologui, ergonomiško sėdėjimo sistema, adaptyvus sėdynės pasvirimo kampo reguliavimas. Anotacija (užsienio k.) In this Bachelor Thesis, a Smart Chair for Dentist is designed. Theoretical part covers the problem of Ergonomic seating, commercially available seating systems and patents for Smart Chairs. In the Design part several options of the Smart Chair construction are compared, main chair construction and materials selected, tilt angle adjustment unit designed, drive calculations made, standard parts selected and operation algorithm described. Using CAD / CAE technologies, virtual model strength calculations are performed. The Technological path of the mounting plate is formed and the tools and devices used for production are selected. In the Economical part, the calculations of manufacturing costs, pricing and the payback time of the Smart Chair for Dentist are presented. Safety and maintenance instructions are described. The thesis consists of 8 parts: introduction, theoretical part, structural part, technological part, economical part, safety requirements, conclusions and literature list. Volume of paper is 67 pages of text without appendixes, 46 pictures, 35 tables, 46 references, 4 A1 drawings. Drawings were made using „Autodesk AutoCAD“ and „Solidworks“ software packages. Raktiniai žodžiai: Smart chair for dentist, ergonomic seating system, adaptive seat tilt angle adjustment.
Studento vardas, pavardė Simonas Paulius Laužikas	Baigiamojo darbo pavadinimas Apatinių galūnių egzoskeleto su daugiaašiais sąnarių mazgais projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Julius Griškevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo tikslas yra suprojektuoti apatinių galūnių egzoskeletą su daugiaašiais sąnarių mazgais, kuris su valdymo sistemoje integruoto dirbtinio neuroninio tinklo pagalba atpažintų žmogaus atliekamus judesius, jų iniciavimo stadijoje, ir padėtų nešiotojui tuos judesius atlikti, taip sumažindamas sunaudojamos energijos kiekį ėjimo, šuolio ar kitų judesių atlikimo metu. Ši apatinių galūnių egzoskeleto sistema pasižymi daugiaašiais čiurnos bei klubo sąnarių mazgais, leidžiančiais nešiotojui atlikti kuo natūralesnius judesius. Teorinėje dalyje aptariami ir išanalizuojami įvairūs apatinių galūnių egzoskeletų analogai, dirbtinio neuroninio tinklo veikimo principas bei pateikiamas projektavimo pagrindimas. Konstrukcinėje dalyje atliekama judesių kinematinė analizė, parenkami varikliai, suprojektuojami reikalingi reduktoriai, svarbiausių komponentų medžiagos bei maitinimo šaltinis. Technologinėje dalyje sudaromas pasirinktos detalės technologinis maršrutas, apskaičiuojami gamybinių procesų parametrai bei parenkami tinkami gamybos įrankiai ir staklės. Ekonominėje dalyje apskaičiuojamos kintamosios ir pastovios išlaidos susijusios su gaminamo produkto pardavimu bei apskaičiuojamas investicijų atsipirkimo laikas. Pateikiami saugumo reikalavimai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, ekonominė dalis, saugos reikalavimai, išvados bei literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 63 p. teksto be priedų, 30 iliustracijų, 5 lentelės, 14 literatūros šaltinių, 5 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Egzoskeletas, projektavimas, automatinio valdymo sistema, kinematinė analizė, apatinės galūnės, dirbtinis neuroninis tinklas. Anotacija (užsienio k.) The bachelor’s thesis presents the design lower limb exoskeleton with multiaxial joints, which with the help of artificial neural network integrated into automatic control system, would be able to recognize a persons intended moves at movement initiation stage and would help a person execute the intended move therefore reducing energy consumption while walking, jumping or performing other moves. This lower limb exoskeleton system stands out with its multiaxial ankle and hip joints that allow a person to perform more natural moves. In the theoretical part analogues of the designed lower limb exoskeleton systems are given, the working principle of the design and the use of artificial neural network is described, also the validation of the design is given. In the constructional part movement kinematic analysis is provided, gearboxes are designed, motors, part materials and energy source are chosen. In the technological part manufacturing steps for a chosen part are provided along with necessary tools and machines. In the Economical part all the costs relevant to designing, making and selling the product are calculated. Safety requirements relevant to lower limb exoskeleton system are provided. Structure: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, economical part, safety requirements, conclusions and references. Thesis consists of: 63 p. text without appendixes, 30 pictures, 5 tables, 14 bibliographical entries, 5 A1drawings. Raktiniai žodžiai: Exoskeleton, design, automatic control system, kinematic analysis, lower limb, artificial neural network.
Studento vardas, pavardė Kornelijus Kozlovas	Baigiamojo darbo pavadinimas Chirurginio siurblio projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Zyta Kuzborska
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe tobulinamas chirurginis siurblys. Darbe išnagrinėti naujausi patentai, standartinės medicininių siurblių dalys ir inovacijos. Išanalizuoti esamų prietaisų pagrindiniai konstrukcijos elementai. Konstrukcinėje dalyje aprašoma projektuojamo chirurginio siurblio konstrukcija ir jo komponentų veikimas. Parinktos medžiagos pagrindiniams įrenginio komponentams. Atlikti skaičiavimai reikiami variklio ir pompos parinkimui. naudojant Solidworks 2017 programinį paketą atlikti stipruminiai skaičiavimai. Technologinėje dalyje aprašytas rotoriaus technologinis maršrutas, taikant įnovatyvų pjovimą vandens srove, frezavimą ir šlifavimą. Apskaičiuotas detalės gamybos mašininis laikas. Aprašyti saugos reikalavimai. Pateikti ekonominiai projekto atsipirkimo skaičiavimai. Darbą sudaro 8 skyriai: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos taisyklės, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 52psl., 27 pav., 20 lent., 32 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai ir 3D iliustracijos braižyti naudojant Solidworks 2017 programinį paketą. ? Raktiniai žodžiai: Chirurginis siurblys, medicininis siurblys, rotacinės skilties pompa, centrifūginė pompa. Anotacija (užsienio k.) In this bachelor thesis, Surgical suction unit is being improved. This paper examines the latest patents, standard parts of medical suction systems and innovations. The main structural elements of existing devices were analyzed. The structural part describes the construction of the surgical suction unit and its components. Selected materials for the main components of the device. Required calculations were performed for engine and pump selection used in device. By using the SolidWorks 2017 software package strength calculations were made. The technological part describes the rotor technological route, using inovative water jet cut, milling and grinding. The machine production time to make the part was calculated. Safety requirements described. Economic calculations of project payback are presented. The work consists of 8 chapters: introduction, theoretical part, structural part, technological part, safety rules, economic part, conclusions and references. Thesis consist of: 52 p., 27 pic., 20 tables, 32 literature sources, 4 A1 drawings. The drawings and 3D illustrations were made using the SolidWorks 2017 software package. Raktiniai žodžiai: Surgical suction, medical suction, rotary lobe pump, centrifugal pump.
Studento vardas, pavardė Tomaš Kleijevski	Baigiamojo darbo pavadinimas Mechanikos fakulteto patalpų pritaikymas neįgaliajam	Baigiamojo darbo vadovas Oleg Ardatov
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra pritaikomos Vilniaus Gedimino technikos universiteto Mechanikos fakulteto patalpos neįgaliajam, siekiant sukurti geresnes neįgaliesiems studentams mokymosi sąlygas. Darbo metu buvo išnagrinėti patalpų pritaikymo būdai neįgaliesiems bei atlikta analoginių priemonių analizė. Pritaikytos buvo I korpuso auditorijos, koridorius bei sanitarinis mazgas pagal tam tikrus neįgaliesiems pritaikymo patalpų reikalavimus. Suprojektuotas buvo vertiklus šachtinis keltuvas, kuris judės ties keturiais aukštais bei buvo aprašytas to prietaiso konkretus veikimo principas ir parinktos reikalingos konstrukcinės medžiagos. Siekiant patikrinti prietaiso patikimumą, buvo atlikti taip pat atsakingo mazgo stipruminiai skaičiavimai. Technologinėje darbo dalyje buvo sudarytas veleno technologinis gamybos maršrutas. Taip pat buvo pateikti saugos reikalavimai bei alikti ekonominių rodiklių skaičiavimai, siekiant patikrinti įmanomas išlaidas bei atsipirkimo laiką. Darbo apimtis: 69 p. teksto be priedų, 43 iliustracijos, 17 lentelių, 16 bibliografinių šaltinių, 4 A1 brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Pritaikymas neįgaliajam, vertikalus keltuvas, velenas Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor‘s thesis the Mechanical faculty rooms of Vilnius Gediminas Technical University has been adapted for the disabled to create better conditions to study for students with disabilities. In the proccess of the work, the methods of rooms adaptation were presented and the analogues of device has been analized. The classrooms, corridor and sanitary node of the 1st department of Mechanical faculty were adapted at the first. The vertical elevator for the disabled has been designed too and there also were presented it operating principles and materials of construction. In order to check the reliability of the device, the strenght calculations has been also performed. Technical route of the important detail of device, in this situation shaft were designed. In the work also are presented safety requirements and economical calculations were provided to check possible costs and payback time. The thesis consists of 69 pages text without appendixes, 43 pictures, 17 tables, 16 bibliographical sources, 4 A1 drawings. Raktiniai žodžiai: Adapting for disabled, vertical elevator, shaft
Studento vardas, pavardė Aurimas Janovičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Mobilios sistemos diagnostikai projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama mobili sistema diagnostikai, kuri yra skirta keliauti į kaimus, kur žmonės neturi galimybės ar pinigų atvykti į ligoninę. Išnagrinėtos jau eksploatuojamos klinikos. Išanalizuotos klinikų konstrukcijos bei tipai ir įranga naudojama juose. Parinkta mobilios klinikos naudojama įranga bei jos išdėstymas ir atlikta rentgeno sistemos apsauginių elementų skaičiuotė. Suprojektuotas keltuvas ir parinktos konstrukcinės medžiagos, aprašytas veikimo principas. Atlikti variklio ir sliekinės pavaros parinkimo skaičiavimai. Sudarytas atsakingos detalės gamybos technologinis maršrutas. Apskaičiuoti operacijų parametrai bei parinkti įrankiai ir staklės. Sudaryti rentgeno diagnostikos ir neįgaliojo vežimėlio keltuvo eksploatavimo reikalavimai. Atlikti ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis 71 lapai, 28 paveikslai, 18 lentelių, 32 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Mobili rentgeno diagnostikos sistema, neįgaliojo vežimėlio keltuvas, sliekinė pavara. Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor’s thesis, a mobile diagnostic system is designed. The systems purpose is to travel to rural areas where the people living there do not have a way to get to a hospital. Several commercially available systems have been reviewed. Different clinic constructions and types have been reviewed and the medical equipment used in them. The needed equipment for the clinic was picked based on the placement drawing. Based on the picked equipment x-ray safety element calculations are done. The principle of the designed wheelchair lift and selected engineering materials have been calculated and described. Technological route of the important part of the lift has been done. Manufacturing parameters have been calculated and the needed equipment specified, including required machines and tools. Safety requirements for the x-ray diagnostics and wheelchair lift usage are explained. Economic factors are calculated. The project consists of 71 pages, 28 drawings, 18 tables, 32 bibliographical sources and 4 A1 format drawings. Raktiniai žodžiai: Mobile x-ray clinic, wheelchair lift, worm gear.
Studento vardas, pavardė Rokas Ignatavičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Irigatoriaus tarpdančių valymui projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas irigatorius tarpdančių valymui. Prietaisas suprojektuotas taip, kad juo būtų galima naudotis ne tik kaip tarpdančių valymo įrenginį, bet ir kaip dantų šepetėlį. Darbe išanalizuota irigatoriaus paskirtis, konstrukcija bei veikimo principas. Nustatytos medžiagos bei išanalizuoti patentai. Atlikta konstrukcinė skaičiuoklė, apskaičiuoti vamzdžiai ir pagrindinis veikimo mazgas – siurblys. Pagal atliktą skaičiuoklę suprojektuotas tarpdančių irigatorius ir nustatytos jo techninės charakteristikos. Sudarytas atsakingos konstrukcinės detalės (siurblio) korpuso technologinis maršrutas, pateikti saugos reikalavimai ir atlikta ekonominė skaičiuoklė. Pateiktos darbo išvados. Darbo apimtis: 54 p. Teksto be priedų, 22 iliustracijos, 13 lentelių, 19 literatūros šaltinių, 4 A1 brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojant „Solidworks“ programinį paketą. Raktiniai žodžiai: Tarpdančių irigatorius, siurblys, odontologija. Anotacija (užsienio k.) Oral irrigator for teeth cleaning has been designed in the final thesis. The device was designed to be used not only as an interdental cleaning device, but also as a toothbrush. Purpose, construction and operation principle of the irrigator is analized in thesis. Needed materials has been determinated and several commercialy available irrigators have been reviewed. Computation of construction has been done, calculation of pipes and main operating unit – pump. According to computations interdental irrigator was designed and established its technical characteristics. Technological route of responsible structural component (pump) was calculated also economical calculations and analysis of the market deployment of the irrigator have been made. The thesis consists of 54 pages of text without appendixes, 22 pictures, 13 tables, 19 references, 4 A1 drawings. Drawings were made using “Solidworks“ software. Raktiniai žodžiai: oral irrigator, pump, odontology.
Studento vardas, pavardė Simona Gauronskaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Autohemotransfuzijos sistemos projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama autohemotransfuzinė sistema su papildomu gręžimo įrenginiu. Teorinėje dalyje aprašomas sistemos poreikis, autologinio kraujo perpylimo metodai, atlikta sistemos analogų ir patentų analizė. Konstrukcinėje dalyje suprojektuota autohemotransfuzinė sistema, aprašytas veikimo principas, atliktas medžiagų parinkimas, nustatytas peristaltinio siurblio našumas, apskaičiuoti išcentrinio siurblio ir centrifugavimo dubens parametrai. Technologinėje dalyje pateiktas atsakingos detalės technologinis maršrutas, aprašomos liejimo slegiant operacijos. Sudarytos sistemos saugos taisyklės. Apskaičiuoti pagrindiniai autohemotransfuzinės sistemos ekonominiai rodikliai. Baigiamąjį darbą sudaro 9 dalys: įvadas, naudojamos sąvokos, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos taisyklės, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbą sudaro 65 puslapiai, 29 paveikslėliai, 13 lentelių, 24 literatūros šaltiniai ir 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Autohemotransfuzija, autologinis kraujo perpylimas, centrifugavimo dubuo, reinfuzija, kraujas. Anotacija (užsienio k.) The bachelor’s thesis presents the design of auto hemotransfusion system with an additional drilling device. The theoretical part describes the need of the system, methods of autologous blood transfusion and presents the analysis of different patents and analogues. In the constructional part the auto hemotransfusion system is designed, described how the system works, constructional materials of the system are selected, peristaltic pump productivity appointed, the centrifugal pump and centrifuge bowl parameters are calculated. The technological route of a responsible part is constituted, describes injection moulding operations. The economical calculations of the designed system are made. The work consists of 9 parts: introduction, terms used part, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economical part, conclusions and references. The work covers 65 pages, 29 illustrations, 13 tables, 24 bibliographical entries and 4 A1 drawings. Raktiniai žodžiai: auto hemotransfusion, autologous blood transfusion, centrifuge bowl, reinfusion, blood.
Studento vardas, pavardė Akvilė Gasiūnaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Nuolatinio srauto pagalbinio dirbtinės širdies skilvelio projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama kairįjį širdies skilvelį pavaduojanti sistema su nuolatinės srovės centrifuginio tipo kraujo siurbliu. Darbe apžvelgti patentai bei jau esantys rinkoje analogai. Išanalizuoti jų veikimo principai, konstrukciniai ypatumai bei naudojamos medžiagos. Suprojektuotas centrifuginio kraujo siurblio siurbliaratis. Parinktos atitinkamos medžiagos visai širdies darbą pavaduojančiai sistemai ir sudaryta principinė veikimo schema. Sudarytas viršutinio kraujo siurblio korpuso technologinis maršrutas bei parinkti reikalingi įrankiai ir įranga. Aprašyti saugumo reikalavimai ir naudojimosi taisyklės. Atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai. Darbo apimtis yra 58 lapai, 16 iliustracijų, 19 lentelių, 29 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis "AutoCad" ir "Solidworks" programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Kairįjį širdies skilvelį pavaduojanti sistema, nuolatinės tėkmės centrifuginis kraujo siurblys, dirbtinės širdies skilveliai. Anotacija (užsienio k.) In this bachelor thesis left ventricular assist device system with continuous flow centrifugal blood pump has been designed. Several patents and commercially available different blood pumps have been reviewed as well. Operating principles, structural features and materials of construction have been analysed. The impeller of centrifugal blood pump has been designed. Depending on designed part and calculations, materials have been chosen for the whole system and principled operation scheme has been made. Manufacturing parameters of the blood pump upper body have been calculated, including required tools and equipment. Safety requirements and instructions have been presented. Economical parameters have been calculated. Volume of thesis - 58 pages, 16 illustrations, 19 tables, 29 references, 4 A1 format drawings. Drawings have been designed using "AutoCad" and "Solidworks" software. Raktiniai žodžiai: Left ventricular assist device system, continuous flow centrifugal blood pump, artificial heart ventricles.
Studento vardas, pavardė Mindaugas Buožius	Baigiamojo darbo pavadinimas Viršutinių galūnių hidraulinio egzoskeleto skirto tetraplegikų reabilitacijai projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Oleg Ardatov
Anotacija (lietuvių k.) Bakalauro darbe suprojektuotas viršutinių galūnių hidraulinis egzoskeletas skirtas tetraplegikų reabilitacijai. Darbe atlikta literatūros analizė, išnagrinėta viršutinių galūnių reabilitacinių egzoskeletų analogai ir patentai bei jų veikimo principai, egzoskeletai suklasifikuoti. Atlikta taikomų medžiagų analizė. Taip pat padaryta konstrukcinė dalis, kurioje suprojektuotos pagrindinės sudedamosios įrenginio dalys: hidraulinė pavara, darbo mechanizmai, aprašytas jų veikimo principas, parinktos konstrukcinės medžiagos, bei atlikti svarbiausio mazgo stiprumo skaičiavimai taikant CAD/CAE technologijas. Buvo sudarytas atsakingos detalės - hidraulinio stūmoklio technologinis maršrutas. Įvertinus hidraulinio egzoskeleto ypatumus sudaryti saugos reikalavimai. Taip pat atlikti ekonominiai skaičiavimai. Galiausiai pateiktos išvados. Iš viso darbą sudaro 68 puslapių, kuriuose yra 40 paveikslėlių ir 10 lentelių, taip pat yra keturi A1 formato lapo brėžiniai. Panaudota 32 literatūros šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Egzoskeletas; hidraulika; reabilitacija; tetraplegija; tetraplegikai; projektavimas; viršutinės galūnės. Anotacija (užsienio k.) The bachelor's work presents the design of upper extremity hydraulic-powered exoskeleton for rehabilitation of tetraplegics. Literature analysis includes the study of analogues and patents of upper limb rehabilitation exoskeletons, operation principles and their classification. An analysis of the applied materials was also performed. The structural part of bachelor thesis presents the design of main components of the exoskeleton, such as hydraulic drive and other additional mechanisms, furthermore, the description of their operation principle, selection of materials, and strength calculations using CAD/CAE technologies were performed. The technological route of the hydraulic piston was also produced. Safety requirements have been addressed by assessing the peculiarities of hydraulic exoskeleton. Also, economic calculations were made. Finally, the conclusions were drawn. The work consists of 68 pages with 40 pictures and 10 tables, and there are four A1 format drawings. 32 literature sources were used. Raktiniai žodžiai: Exoskeleton; hydraulics; rehabilitation; tetraplegia; tetraplegics; designing; upper limbs.
Studento vardas, pavardė Edvin Vladimir Aksionov	Baigiamojo darbo pavadinimas Padidinto pritaikymo aktyvaus tipo neįgaliojo vežimėlio projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Kristina Daunoravičienė
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas padidinto pritaikymo aktyvaus tipo neįgaliojo vežimėlis. Vežimėlio sėdynės plotis yra 430 mm. Darbe yra nagrinėjama vežimėlio paskirtis ir problematika, atliekama rinkoje esančių analogų analizė. Suprojektuotas aktyvaus tipo neįgaliojo vežimėlis, aprašyta vežimėlio konstrukciją. Aprašytas veikimo principas. Paskaičiuoti vežimėlio rėmo ilgiai ir balansas. Parinkti vežimėlio parametrai. Atlikti ekonominių gamybos faktorių skaičiavimai. Sudarytas technologinis maršrutas ir parinkti įrankiai: Freza 490-050Q22-14M, Freza RA300-076C6-16H, 860 860.1-1200-037A0-PM 4234, abrazinis diskas P1480 . Pateiktas variantinis brėžinys, bendro vaizdo, mazgų surinkimo ir technologinio maršruto brėžinys A1 formatu. Pateiktos brėžinių specifikacijos. Priede pavaizduotas statistinis tyrimas, vežimėlio aktualumo nustatymui. Sudarytos saugos taisyklės. Darbo apimtis 55 psl., 34 pav., 16 lent., 20 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: aktyvaus tipo neįgaliojo vežimėlis, pritaikymas, projektavimas, reguliavimas. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis was designed an active type wheelchair with enhanced adaptation for disabled people. The width of the active wheelchair seat is 430 mm. The purpose of the work is to analyze the problems of the wheelchair and to analyze the analogues in the market. An active type of wheelchair designed and described wheelchairs construction . The principle of operation is described. Calculate the length and balance of the active wheelchair frame. wheelchair settings selected. Calculations of economic production factors have been performed. Technological route and tools selected: Tool 490-050Q22-14M, Tool RA300-076C6-16H, 860 860.1-1200-037A0-PM 4234 tool, abrasive disc P1480. A variant drawing, general image, assembly assembly and technological route drawing in A1 format is presented. Specifications of drawings provided. The attachemnt of statistical survey to determine the relevance of a wheelchair. Safety rules are attached. Thesis consist of 55 pages, 34 pictures, 16 tables, 20 references, 4 A1 drawings. Raktiniai žodžiai: active type wheelchair, customization, design, adjustment.
Studento vardas, pavardė Ugnė Udraitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Kompiuterinio tomografo su paciento stalu, turinčiu lateralinio poslinkio judesį, projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Vytautas Steponėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe projektuojamas kompiuterinis tomografas su paciento stalu, turinčiu lateralinio poslinkio judesį. Darbe atlikta prietaiso paskirties analizė, aprašyti analogai remiantis jų veikimo principais, konstrukciniais ypatumais bei techninėmis charakteristikomis. Konstrukcinėje dalyje komponuojami mazgai ir detalės, atliekami stipruminiai skaičiavimai, parinktos konstrukcinės medžiagos. Paskaičiuoti pavaros parametrai, aprašytas valdymo algoritmas, sudarytos prietaiso techninės charakteristikos bei nustatytos sistemą veikiančios jėgos. Trečiajame skyriuje sudarytas atsakingos detalės technologinis maršrutas. Ketvirtame skyriuje atliekami ekonominiai skaičiavimai, iš kurių sužinomas projekto atsipirkimas ir numatomas pelnas. Penktame skyriuje sudaromas saugos reikalavimų sąrašas. Darbą sudaro: Įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, ekonominė dalis, saugos reikalavimai, išvados ir naudota literatūra. Darbo apimtis - 55 psl., jame pateikta: 22 iliustracija, 9 lentelės, 46 formulė, 3 A1 formato brėžiniai, 2 A1 formato brėžiniai,2 A4 specifikacijos. Raktiniai žodžiai: kompiuterinis tomografas, lateralinis poslinkis, paciento stalas, medicinos diagnostika. Anotacija (užsienio k.) The aim of this barchelor thesis is to design a computer tomograph with a patient table that could be displaced laterally. The analysis of device purpose was made, and the working principles, construction properties and technical characteristics of analogues were described. In the constructional part calculations of strength were presented and the construcional materials were selected. The gear parameters were calculated as well as controlling algorythm was composed. The technical characteristics of the device were concluded and forces that affect the system were determined. Technological route of the important part of the device has been designed. Manufacturing parameters have been calculated and specified, including required machines and tools. Economic calculations were made in the economical part and the list of main safety requirements was made. The extent of the thesis is: 55 pages, 22 pictures, 9 tables, 46 references, 3 drawings in A1 format, 2 drawings in A2 format. Drawings were made using the “SolidWorks” and “Autodesk AutoCAD” software. Raktiniai žodžiai: Computer tomography, lateral displacement, patient table, medical equipment.
Studento vardas, pavardė Viktorija Šiško	Baigiamojo darbo pavadinimas Mobilaus atsistojimo įtaiso projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Donatas Lukšys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas mobilus atsistojimo įtaisas. Darbe išnagrinėti mobilūs atsistojimo įtaisai, jų konstrukciniai ypatumai, techninės charakteristikos. Konstrukcinėje dalyje paaiškintas įrenginio veikimo principas, parinktos konstrukcinės medžiagos. Atlikami krumplinės pavaros, servo variklio ir maitinimo šaltinio skaičiavimai. Patikrintas konstrukcijos patvarumas. Darbe suprojektuotas laikiklio technologinis maršrutas, parenkami įrankiai ir įrenginiai. Atlikti įrenginio ekonominiai skaičiavimai ir pateikiami saugos reikalavimai. Darbo apimtis – 55 psl., 23 pav., 13 lent., 19 literatūros šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: asmuo turintis judamojo aparato sutrikimus, atsistojimo įtaisas, mobilus, projektavimas. Anotacija (užsienio k.) In this bachelor thesis, the portable stand device is designed. Construction particularities and technical characteristics of portable stand device are analyzed in this work. In the construction part there is information about designed portable stand device operating principle, the main materials are chosen. Also chosen motor and battery considering calculated parameters, calculated tooth gears parameters and verify material strength parameter. Technological route made for holder and the machine tools are chosen in the technological part. The list of main safety requirements is made. Economic calculations are made in the economical part. The thesis consists of 55 pages, 23 illustrations, 13 tables, 19 bibliographical source, 4 drawings in A1 format. Raktiniai žodžiai: daisabled person, standing devise, portable, design.
Studento vardas, pavardė Vytautas Stankus	Baigiamojo darbo pavadinimas Skausmo sukėlimo įrenginio, suderinamo su BMR, projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Julius Griškevičius
Anotacija (lietuvių k.) Suprojektuotas skausmo sukėlimo įrenginys yra papildomas įrenginys prie magetinio rezonanso tomografijos (MRT) aparato, skirtas neurologiniams tyrimams atlikti. Numatoma, kad šiuo įrenginiu bus galima sukelti taškinio bei kintačio ploto skausmo pojūtį tiriamojo plaštakoje. Sukeltas skausmas suaktyvintų tam tikras tiriamojo smegenų sritis, kurių aktyvumas būtų užfiksuojamas diagnostinėmis sistemomis, o šiuo atveju – branduoliniu magnetiniu rezonansu (BMR). Kadangi įrenginys savo sandara ir medžiagiškumu turi būti suderinamas su branduoliniu magnetiniu rezonansu, todėl pasirinkta gaminio principinė schema – pneumatinė, medžiagos, iš kurių jis gaminamas nesąveikaujančios su magnetiniu bei aukšto dažnio laukais. Skausmo sukėlimo įrenginys gaminamas iš plastiko poliaktido (PLA), jo detales spausdinant 3D spausdintuvu, organinio stiklo (PMMA), silikonų, kitų sintetinių medžiagų. Atlikus ekonominius skaičiavimus, nustatyta, kad norint išvengti nuostolių reiktų gaminti ir parduoti ne mažiau dviejų vienetų gaminių per mėnesį. Nustatyta, kad optimaliausia yra šešių skausmo sukėlimo įrenginių gamyba per mėnesį. Pagamintas įrenginio prototipas ir atliktas jo kalibravimas. Atliktos simuliacijos, sudarytas 3D spausdinimo technologinis maršrutas. Darbo apimtis – 50 p. be priedų, 22 iliustr., 13 lent., 17 bibliografinių šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Skausmo sukėlimo įrenginys, dirgiklis, projektavimas. Anotacija (užsienio k.) The designed pain-inducing device is an additional device to be used with a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus for neurological research. It is anticipated that this device will be able to produce a spot and variable sized area pain on the subject's hand. The triggered pain would activate certain areas of the brain that would be detected by diagnostic systems, in this case nuclear magnetic resonance. Since the device has to be compatible with nuclear magnetic resonance in terms of its structure and material, the chosen principle scheme of the product is pneumatic, the materials from which it is made do not interact with magnetic and high frequency fields. The pain-triggering device is made of plastic polyacid (PLA), its details are printed with a 3D printer, organic glass (PMMA), silicones, and other synthetic materials are used. After economic calculations, it was found that at least two units per month should be produced and sold to avoid losses. It was calculated that production of six pain indusing devices is the optimal option. The device prototype was manufactured and calibrated, simulations were performed, the 3D printing technology route has been created. Work consists of 50 pages without annexes, 22 pictures, 13 tables, 17 references, 4 A1 format technical drawings. Raktiniai žodžiai: MRI-compatible pain triggering device, trigger, design.
Studento vardas, pavardė Modestas Pabiržis	Baigiamojo darbo pavadinimas Interaktyvaus fizinio aktyvumo skatinimo įrenginio projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Julius Griškevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas interaktyvus fizinio aktyvumo skatinimo įrenginys. Teorinėje dalyje aprašoma fizinio aktyvumo svarba, geimifikacija bei motyvacija, kūno ir rankų judesių registravimo sistemos, analogai ir patentai. Konstrukcinėje dalyje aprašomas įrenginio kinematika, projektavimas, konstrukcinių medžiagų parinkimas. Atlikus skaičiavimus parinktas servo variklis, rasti konstrukcinių dalių svoriai, iš katalogų parinktas energijos šaltinis, valdiklis. Technologinėje dalyje aprašytas alkūnės laikiklio technologinis maršrutas, apskaičiuoti operacijų parametrai, parinkti tinkami įrankiai ir įrenginiai. Aprašyti saugaus fizinio aktyvumo skatinimo įrenginio naudojimosi reikalavimai. Atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai. Darbo apimtis yra 68 lapai, 46 paveikslėliai, 9 lentelės, 19 literatūros šaltiniai, 5 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: geimifikacija, fizinis aktyvumas, motyvacija, humanoidas, robotas, projektavimas. Anotacija (užsienio k.) In this Bachelor Thesis, system of gamification-based physical activity is designed. In the first part importance of physical activity, gamification and motivation, systems of motion recording, patents and analogs are analyzed. In the second part there is information about kinematics, designed gamification-based physical activity system, the main materials, servo motors, power supply and controller are chosen. In third part is described technological route for holder. Device and main tools are chosen. The list of main safety requirements is made. Economic calculations are made in the economical part. The thesis consists of 68 pages, 46 illustrations, 9 tables, 19 bibliographical source, 5 drawings in A1 format. Raktiniai žodžiai: gamification, physical activity, motivation, humanoid, robot, design.
Studento vardas, pavardė Monika Narkutė	Baigiamojo darbo pavadinimas Avalynės įdėklų pėdos diagnostikai projektavimas ir gamyba	Baigiamojo darbo vadovas Gediminas Gaidulis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas avalynės įdėklas, skirtas pėdos diagnostikai. Teorinėje dalyje išnagrinėti pėdos apkrovas matuojantys prietaisai. Pagal jų konstrukcines ypatybes bei technines charakteristikas atlikta pėdos apkrovų matavimo prietaisų klasifikacija. Konstrukcinėje dalyje atliktas avalynės įdėklo pėdos diagnostikai projektavimas. Paaiškintas suprojektuoto įdėklo veikimo principas, sudarytos techninės charakteristikos, atlikti inžineriniai skaičiavimai ir pagal gautus duomenis suprojektuotos bei parinktos detalės konstrukcijai. Pagamintas prietaiso prototipas ir atlikta pėdos apkrovų statinė ir dinaminė analizė. Sudarytas pagrindinių saugos reikalavimų sąrašas. Ekonominėje dalyje atlikti ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis: 51 lapas, 33 paveikslai, 15 lentelių, 25 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis “SolidWorks” bei “Autodesk AutoCAD” programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Pėda, eisena, įdėklas, apkrova, padobarografija. Anotacija (užsienio k.) A diagnostic insole for plantar pressure measurement was designed in this final thesis. Various devices for plantar pressure measurement were analysed and classified considering their construction and technical parameters. The design of diagnostic insoles was made in the constructional part. The working principle of the device was explained, materials and standard parts were selected. According to them, technical characteristics were composed. A prototype for diagnostic insoles was manufactured and static and dynamic plantar pressure analysis was performed. The list of main safety requirements was made. Economic calculations were made in the economical part. The extent of the thesis is: 51 pages, 33 pictures, 15 tables, 25 references, 4 drawings in A1 format. Drawings were made using the “SolidWorks” and “Autodesk AutoCAD” software. Raktiniai žodžiai: Foot, gait, insole, plantar pressure, pedobarography.
Studento vardas, pavardė Šarūnas Merkys	Baigiamojo darbo pavadinimas Universalaus įtvaro skoliozės gydymui projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Gediminas Gaidulis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas – suprojektuoti universalų įtvarą, skoliozei gydyti. Darbe išanalizuoti jau esami įtvarai, skirti skoliozei gydyti, klasifikacija, veikimo principai, aptarti privalumai ir trūkumai, konstrukcijos. Konstrukcinėje dalyje buvo suprojektuotas universalus korsetas, skoliozei gydyti, aprašytas jo veikimo principas, techninės charakteristikos ir pritaikymas pacientui, apskaičiuoti stipruminiai atsakingų detalių rodikliai. Technologinėje dalyje sudarytas atsakingos detalės – aliumininės stuburo dalies plokštelės, technologinis maršrutas. Aprašyti projektuojamo gaminio saugos reikalavimai. Ekonominėje dalyje apskaičiuoti pagrindiniai ekonominiai rodikliai ir nustatyta reikalinga gamybos apimtis. Darbą sudaro 5 dalys: teorinė, konstrukcinė, technologinė, saugos reikalavimų ir ekonominė. Pateiktos atlikto darbo išvados. Darbo apimtis: 56 psl. (be priedų), 41 iliustracija, 4 lentelės, 18 literatūros šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai, sudaryti AutoCAD, Inventor ir SolidWorks programinių paketų pagalba. Raktiniai žodžiai: Skoliozė, skoliozinis įtvaras, stuburas. Anotacija (užsienio k.) In this thesis, versatile brace for scoliosis is designed. A classification and analysis of already existing versatile braces for scoliosis, their constructions, operating principles, main advantages and disadvantages are described. In the constructional part, versatile brace for scoliosis is designed, materials and standard parts are chosen. Operating principles, adaptation for patients and technical characteristics are described. Forces acting on the part are determined, also it is checked whether those forces exceed permissible limits. In the technological part, technological route for the aluminum plate for spine is made. The description of the main safety requirements when using this brace is presented. In the economical part, calculations of the main indicators which help us to determine lowest product volume are made. The main conclusions are presented. Thesis is divided into five parts: theoretical, constructional, technological, safety requirements and economical. Work consists of 56 pages without annexes, 41 pictures, 4 tables, 18 references, 4 A1 format technical drawings. Drawings are made with AutoCAD, Inventor and SolidWorks software. Raktiniai žodžiai: Scoliosis, brace for scoliosis, spine.
Studento vardas, pavardė Nonita Iljeitytė	Baigiamojo darbo pavadinimas Dėmesio sutelkimo sistemos autizmo sutrikimus turintiems vaikams projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Donatas Lukšys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra projektuojama dėmesio sutelkimo sistema, skirta autizmo spektro sutrikimą turintiems vaikams. Šiame darbe išanalizuojamas dėmesio sutelkimo sistemos poreikis, šio įrenginio analogai, akcentuojama reikiama suspaudimo jėga kiekvienam individualiai. Taip pat parenkamos konstrukcinės medžiagos, variklis, reduktorius, atliekami stiprumo skaičiavimai. Darbe projektuojamas atsakingos detalės technologinis maršrutas ir apskaičiuojamas mašininis pagaminimo laikas. Atliekama įrenginio ekonominė analizė, apskaičiuojami reikalingų žaliavų kaštai, numatomos išlaidos, planuojamas pelnas. Taip pat pateikiami būtini saugumo reikalavimai. Darbo apimtis 54 psl., 20 pav., 13 lent., 18 literatūros šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Dėmesio sutelkimo sistema, autizmo spektro sutrikimas, vaikas, slėgis. Anotacija (užsienio k.) In this bachelor thesis, the attention focusing system for autistic children is being designed. This thesis analyses the need for attention focusing system, investigates analogues for this device, emphasis is on a choice of pressure to individual needs. In addition, structural materials, motor, reducer are selected, calculations of the strength of the major structural elements are made. The thesis includes the design of the responsible part of the technological route and calculation of machine‘s production time. Economic analysis of the installation is carried out, the price of the raw materials are submitted and the estimated calculated. Moreover, the requirement for the system are set. The thesis consists of 54 pages, 20 illustrations, 13 tables, 18 bibliographical sources, 4 A1 drawings. Raktiniai žodžiai: Attention-focusing system, autism, autistic child, pressure.
Studento vardas, pavardė Guoda Černiauskaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Stalo audiometrijos kabinetui projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Kristina Daunoravičienė
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas stalas audiometrijos kabinetui su integruotu garso kolonėlių kėlimo mechanizmu. Projektavimo tikslas: išpręsti VUL Santaros klinikose esančia problemą - garso lygio reguliavimas kalbinio testo vaikams metu. Darbe nagrinėjamos audiometrijos procedūrų vaikams specifikos, analizuojamas specialių baldų poreikis audiologo kabinete. Suprojektuotas audiometrijos kabineto stalas su vertikalaus kėlimo mechanizmais, garso kolonėlių lygio reguliavimui: sudaryta mechanizmo veikimo schema; aprašytas įrenginio veikimas; atlikti inžineriniai sraigto – veržlės pavaros skaičiavimai; parinktas elektros variklis kartu su krumpline perdava; parinktos medžiagos ir sudarytos įrenginio techninės charakteristikos. Sudarytas sraiagto – veržlės pavaros technologinis maršrutas. Aprašytos suprojektuoto stalo audiometrijos kabinetui saugos taisyklės. Atlikti ekonominių gamybos faktorių skaičiavimai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos taisyklės, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 57 psl., 19 pav., 16 lent., 5 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis AutoCad 2019 ir Solidworks 2018 programiniais paketais. Raktiniai žodžiai: Audiologija, otorinolaringologas, audiometrijos stalas, garso kolonėlės, linijinė pavara, projektavimas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's paper an audiometric table is being designed with an integrated sound speakers lifting mechanism. Projects goal: to solve VUL Santara clinics' problem – sound level regulation during oral speaking test for children. In the study audiometric procedure specifics are being analyzed, as well as the need for special furniture for audiology room. An audiometric table was designed with a vertical lifting mechanism and for sound level regulation – newly designed mechanism‘s operation system scheme, description on how to use the mechanism was written , and engineering calculations were done for device's screw and slave gear. Also an electric engine was selected with a rump conveyor as well as selected materials and device's technical characteristics were made. Slave gear and screws' technological route was created. Rules were designed for safe use of the table for audiometric room. Economic production factor wad calculated. The final paper consists of 8 parts: introduction, theory part, construction part, technological part, safety part, economic part, conclusion and used literature part. Work scope – 57 pages, 19 images, 16 tables, 5 A1 format drafts. The drafts were done using AutoCad 2019 and Solidworks 2018 program packages. Raktiniai žodžiai: Audiology, otorinolaringologist, audiometric table, sound speakers, linear actuator designing.
2019 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Lech Voinič	Baigiamojo darbo pavadinimas Sintetinių kaulo pakaitalų savybių tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Šiame magistro darbe eksperimentiškai lyginamos skirtingos kaulų pakaitalų medžiagos – hidroksiapatitas (HA), trikalcio fosfatas (CaP) ir polilaktidas (PLA). Nustatoma, kuris iš pakaitalų yra geriausiai tinkamas ir mechaniškai panašus į natūralų kaulą. Tyrimams naudota tempimo, gniuždymo mašina „Mecmesin“. Tiriamų medžiagų savybių nustatymui atliktas gniuždymo ir kietumo bandymas. Palyginimui buvo atliekami gniuždymo bandymai su 3 savaites mirkytais fiziologiniame tirpale HA, CaP, PLA bandiniais ir natūraliu kiaulės kaulu. Atlikta rezultatų analizė ir apdorojimas. Darbą sudaro 4 dalys, 38 pav., 7 lentelės ir 40 bibliografiniai šaltiniai. Darbo apimtis 54 psl. Raktiniai žodžiai: sintetiniai kaulo pakaitalai, polilaktidas, trikalcio fosfatas, hidroksiapatitas, stendas. Anotacija (užsienio k.) In this Master's thesis, different bone substitutes are compared experimentally - hydroxyapatite (HA), tricalcium phosphate (CaP) and polylactide (PLA). During the experiment it is being determined which of the substitutes is best suited and mechanically most close and similar to the natural bone. Tensile - crushing machine "Mecmesin" was used for research. The properties of the test substances were determined by a crushing and hardness test. For comparison, compression/crushing tests were performed with 3-week-kept in saline samples of HA, CaP, PLA and comparing it to natural pig bone. Results analysis and processing were performed. The work consists of 4 parts, 38 pictures, 7 tables and 40 bibliographical entries. The volume of work is 54 pages. Raktiniai žodžiai: polylactide, tricalcium phosphate, hydroxyapatite, tensile - crushing machine, synthetic bone substitutes.
Studento vardas, pavardė Algirdas Sireikis	Baigiamojo darbo pavadinimas Žmogaus raumens-skeleto sistemos apkrovų biomechaninis tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Julius Griškevičius
Anotacija (lietuvių k.) Šiame magistro darbe buvo atlikta medicinos darbuotojų manualinio darbo analizė, panaudojant raumens-skeleto modelį. Peržiūrėjus ir įvertinus naujausius mokslinius straipsnius, buvo parinktos pacientų manualinio perkėlimo užduotys, kurias atliko medicinos darbuotojai. Eksperimenas buvo atliktas ligoninėje, stengiantis atkartoti realias darbo sąlygas. Išanalizavus gautus rezultatus, buvo nustatyti kinetiniai ir kinematiniai veiksniai, lemiantys traumas, atliekant manualinius pacientų perkėlimus. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, eksperimentas, duomenų analizė, išvados, priedai. Baigiamojo darbo apimtis – 72 p., 35 paveikslėliai, 64 literatūros šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Raumens-skeletas, manualinis darbas, traumos darbe, manualinis pacientų perkėlimas. Anotacija (užsienio k.) This Master's thesis focuses on the manual handling performed by medical staff that was analyzed applying the musculoskeletal model. Based on the review and evaluation of the most recent scientific articles a selection of manual patient transfer tasks that are performed by medical staff was conducted. The experiment was carried out in a hospital setting it as close as possible to the real-life conditions. The analysis of measurement results obtained during the manual transfer of patients helped to identify the kinetic and kinematic factors leading to injuries. Master thesis consists of 6 parts: introduction, literature analysis, experiment, data analysis, conclusions, and annexes. Its volume is: 72 pages, 35 pictures, 64 literature sources. Raktiniai žodžiai: Muscle-skeleton, manual work, work injury, manual patient transfer.
Studento vardas, pavardė Živilė Marija Jasiūnaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Ortopedinių įtvarų savybių tyrimas taikant eksperimentinius metodus	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Andžela Šešok
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos įtvaro mechaninės savybės bei 3D spaudos taikymas ortopedijoje. Atlikta medžiagų mechaninių savybių bei 3D spaudos pritaikymo ortopedijoje galimybių literatūros analizė. Sudaryta metodika eksperimentiniams ir skaitmeniniams lenkimo bandymams atlikti. Atlikti trijų skirtingų medžiagų mechaninio lenkimo bandymai. Remiantis bandymų rezultatais, 3D modeliavimui bei spausdinimui parenkama PETG medžiaga. Pateikiama spausdinimo technologinių parametrų suvestinė. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo metodikos sudarymas, rezultatai, įtvaro prototipo modeliavimas ir spausdinimas, aptarimas, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 43 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 10 lent., 42 literatūros šaltinių. Raktiniai žodžiai: įtvaro mechaninės savybės, PETG, 3D modeliavimas, įtvaro 3D spausdinimas Anotacija (užsienio k.) A final thesis presents mechanical properties of orthosis and 3D printing perspectives in orthopedics. Literature review was done involving these topics: materials mechanical properties and 3D printing applications in orthopedics. A methodology was developed for experimental and numerical bending tests. Mechanical bending test was done with three different materials. 3D modeling and 3D printing was done with PETG which showed good results in tests. Technological properties of 3D printing was summarized. Structure: introduction, literature overview, methodology, results, 3D modeling and printing of orthosis, discussion, conclusions, references. Thesis consists of: 43 p. text without appendixes, 22 pictures, 10 tables, 42 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: mechanical properties of orthosis, PETG, 3D modeling, 3D printing of orthosis
Studento vardas, pavardė Arnas Martinaitis	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanios sėdėjimo sistemos kūrimas ir tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Kristina Daunoravičienė
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama taisyklingos sėdėsenos svarba bei komforto įtaka. Atlikta sėdėsenos stebėjimo sistemos kūrimo ir jutiklių gamybos mokslinių straipsnių analizė. Pagrįstas sėdėsenos stebėjimos sistemos panaudojimas ir poreikis. Pagal surinktą informaciją sukurta robotizuota kėdė bei sistema sėdėjimo pozoms atpažinti. Paruošta išsami metodika žmogaus sėdėjimo pozų atpažinimo, taisyklingos sėdėsenos pritaikymo ir jutiklių tikslumo tyrimui. Atlikti tyrimai su žmonėmis ir gauti rezultatai apibendrinti, palyginti, įvertintas priemonių efektyvumas ir suformuluotos išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai ir apibendrinimas, diskusija, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 61 p. teksto be priedų, 35 iliustr., 13 lent., 51 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: taisyklinga sėdėsena, sėdėjimo pozų stebėjimas, išmani kėdė, pjezorezistiniai jutikliai. Anotacija (užsienio k.) In final master thesis the importance of proper seating position and comfort was analyzed. An analysis of seating posture monitoring systems development and pressure sensor manufacture in research articles has been performed.The need of such system was justified. Based on collected information, a robotic chair and seating posture monitoring system as created. A comprehensive methodology was prepared for human seating position recognition, correct seating adjustment and pressure sensor testing. Studies were conducted on humans and the results obtained were summerised, compared and conclusions drawn Structure: introduction, theoretical part, research methodology, research results and summary, discussion, conclusions, references. Thesis consist of: 61 p. text without appendixes, 35 pictures, 13 tables, 51 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: correct seating, sitting posture monitoring, smart chair, piezoresistive sensors.

- Puslapio administratoriai:
- Gediminas Gaidulis
- Gintaras Jonaitis
- Ina Tetsman
- Justė Kareivaitė
- Monika Senulytė
- Augustė Jablonskytė