Baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė | Baigiamojo darbo pavadinimas | Baigiamojo darbo vadovas | Anotacija |
---|---|---|---|
2024 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos | |||
Studento vardas, pavardė
Mariana Sholokhova
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Susisiekimo infrastruktūros BIM modelio sudarymas panaudojant mobiliojo lazerinio skenavimo duomenis
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Darius Popovas
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Pagrindinis magistro darbo tikslas - sukurti kompleksinį Voznesenskij Uzviz gatvės (Ukraina) BIM (statinio informacinio modeliavimo) modelį, pagrįstą mobiliojo lazerinio skenavimo duomenimis. Atlikta literatūros apžvalga apie MLS (mobiliojo lazerinio skenavimo) metodiką ir geriausią praktiką bei šiais duomenimis pagrįstų BIM modelių kūrimą kelių infrastruktūros kontekste. Šiame darbe pateikiamas mobiliojo lazerinio skenavimo duomenų pirminio apdorojimo procesas šiomis programomis: CloudCompare" ir "Autodesk ReCap", kuriame aprašyti pagrindiniai duomenų valymo, triukšmo pašalinimo etapai, siekiant užtikrinti duomenų vientisumą ir nuoseklumą tolesniam BIM kūrimo procesui. Buvo pademonstruotas ir paaiškintas Voznesenskij Uzviz gatvės (Ukraina) kelių infrastruktūros BIM modelio kūrimo procesas, išsamiai aprašytas kiekvieno elemento: kelio dangos, šaligatvių, bortelių, tvorų, pastatų, kelio ženklų, šviesoforų, geometrijos sukūrimas, medžiagos, spalvos ir visų kitų reikalingų savybių priskyrimas. Taip pat apibūdintas abipusės vietos integravimo į bendrą modelį procesas. Šiame darbe taip pat pateikiamos kelių infrastruktūros BIM modelio taikymo galimybės. Magistro baigiamojo darbo rezultatas - kompleksinis Voznesenskij Uzviz gatvės transporto infrastruktūros BIM modelis, kurį galima naudoti peržiūrai ir tolesnei analizei. Be to, atliekant literatūros apžvalgą ir nagrinėjant kelių infrastruktūros BIM kūrimo metodus paaiškėjo, kad ši tema dar nėra pakankamai ištirta ir reikalauja programinės įrangos funkcionalumo išplėtimo bei duomenų perdavimo tarp įvairių programų tobulinimo. Raktiniai žodžiai: BIM, MLS, transporto infrastruktūros BIM modelis, pirminis apdorojimas, lazerinis skenavimas, taškų debesis Anotacija (užsienio k.) The main goal of the master's work was to create a complex BIM (Building Information Modeling) model of Voznesensky Uzviz Street, Ukraine based on mobile laser scanning data. A literature review was conducted on the methodology and best practices of MLS (Mobile Laser Scanning) and the creation of BIM models based on this data in the context of road infrastructure. This work presents the process of preprocessing mobile laser scanning data in the following programs: CloudCompare and Autodesk ReCap, in which the main steps of data cleaning, noise removal to ensure the integrity and consistency of data for further work on BIM creation were outlinedThe process of creating a BIM model of the road infrastructure of Voznesensky Uzviz Street, Ukraine was demonstrated and explained, a detailed description of the creation of the geometry of each element: road surface, sidewalks, curbs, fences, buildings, road signs, traffic lights, assignment of material, color and all other necessary properties was given. As well as the process of integrating the mutual location in the overall model. The potential application of the BIM model of the road infrastructure is also given in this paper. The result of the master's work was a complex BIM model of the road infrastructure of Voznesenskyi Uzviz Street, Ukraine, which can be used for review and further analysis. Also, in the process of literature review and study of road infrastructure BIM creation methods, it turned out that this topic is not yet sufficiently studied and requires expansion of software functionality and improvement of data transfer between various applications. Raktiniai žodžiai: BIM, MLS, BIM model of the transport infrastructure, preprocessing, laser-scanning, point cloud |
|||
Studento vardas, pavardė
Vytautė Pilipuitytė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Lazeriniu skeneriu nuskenuoto ir fotogrametriniu metodu gauto taškų masyvo lyginamoji analizė
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Jūratė Sužiedelytė Visockienė
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Pagrindinis darbo tikslas - išanalizuoti ir palyginti du taškų masyvus, nuskaitytus lazeriniu skeneriu ir gautus fotogrametriniu metodu (šiame tyrime naudota bepilotė skraidyklė), bei pateikti rekomendacijas dėl metodo pasirinkimo. Darbe pateikiamas gautų duomenų apdorojimas ir analizė. Taip pat atlikta lyginamoji duomenų analizė. Lyginamosios analizės tikslas - patvirtinti duomenų tikslumą. Darbo pabaigoje pateikiamos bendrosios išvados ir rekomendacijos. Magistro darbą sudaro įvadas, trys skyriai, išvados ir rekomendacijos bei priedai. Darbo apimtis - 59 puslapiai be priedų, 6 lentelės ir 44 paveikslai. Rengiant magistro darbą naudoti 34 literatūros šaltiniai. Raktiniai žodžiai: lazerinis skeneris, fotogrametrija, dronas, nuotraukos, taškų masyvas, analizė, koordinačių sistema, klaidos. Anotacija (užsienio k.) The main purpose of the thesis is to make an analysis and compare two point arrays scanned with the laser scanner and obtained by the photogrammetric method (in this research unmanned aerial vehicle was used), and to provide recommendations regarding the choice of the method. The thesis presents the processing and analysis of the obtained data. The comparative analysis of the data was also made. The comparative analysis aims to validate accuracy of the data. At the end of the thesis general conclusions and recommendations are presented. The Master's thesis consists of an introduction, three chapters, conclusions and recommendations, and appendices. The scope of the thesis is 59 pages without appendices, 6 tables and 44 figures. 34 literature sources were used during the preparation of the Master's thesis. Raktiniai žodžiai: laser scanner, photogrammetry, unmanned aerial vehicle, drone, aerial images, point array, analysis, coordinate system, errors. |
|||
Studento vardas, pavardė
Radvilė Balkevič
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Paviršiaus modeliavimas ir rezultatų analizė taikant LiDAR duomenis
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Arminas Stanionis
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Pagrindinis magistro baigiamojo darbo tikslas – naudojant LiDAR duomenis atlikti 25 kvadratinių kilometrų pločio teritorijos, apimančios Vilniaus miesto rajonus aplink Saulėtekį ir kaimynines gyvenvietes, Žemės paviršiaus modeliavimą ir atlikti paviršiaus charakteristikų analizę. Žemės paviršiaus modeliavimui naudojami du LiDAR duomenų rinkiniai: vienas klasifikuotų LiDAR duomenų rinkinys, o kitas – neklasifikuotų LiDAR duomenų rinkinys. Žemės paviršiaus modeliui generuoti naudojami pažangūs metodai, tokie kaip netaisyklingų trikampių tinklo (TIN) modeliavimas ir įvairūs interpoliacijos metodai: "IDW“, "Natural Neighbour", "Spline" ir "Kriging". Pagrindinis darbo komponentas apima sistemingą rezultatų, gautų naudojant LiDAR paviršiaus modelius, analizę. Tyrimas apėmė statistinius rodiklius, tokius kaip standartinis nuokrypis, siekiant suteikti išsamų supratimą apie paviršių patikimumą ir tikslumą. Norint tiksliai palyginti pagrindines reljefo ypatybes, neklasifikuotas LiDAR duomenų rinkinys suskirstomas į taškų grupes ir palyginamas su klasifikuotu LiDAR duomenų rinkinio modeliu. Lyginamąja analize siekiama patvirtinti klasifikavimo rezultatų tikslumą ir patikimumą. Išsamiai išnagrinėjus paviršiaus modeliavimo metodus ir detaliai išanalizavus rezultatus, magistro darbas suteikia vertingų įžvalgų nuolat besivystančiai geoerdvinių mokslų sričiai. Magistro darbą sudaro 7 skyriai, įvadas, išvados ir rekomendacijos bei literatūros sąrašas. Raktiniai žodžiai: LiDAR, interpoliacijos metodai, paviršiaus modelis, TIN, Rastras Anotacija (užsienio k.) The main objective of the master ‘s thesis is to perform the Earth’s surface modelling of the 25 square kilometres wide territory covering up Vilnius city districts around Saulėtekis and neighbouring settlements using LiDAR data, and to provide an analysis of the surface characteristics. Two sets of LiDAR data for the Earth’s surface modelling are used, the one dataset of classified LiDAR data and the other one of raw LiDAR data. For generating the Earth’s surface model advanced techniques such as Triangulated Irregular Network (TIN) modeling and various interpolation techniques are used: IDW, Natural Neighbour, Spline and Kriging. A pivotal component of this thesis involves the systematic analysis of the results obtained through LiDAR-derived surface models. The study incorporated statistical measures, such as standard deviation, to provide a nuanced understanding of the reliability and accuracy of the surfaces. For final comparison of underlying terrain features with precision, the raw LiDAR dataset is classified into ground and non-ground points and then compared to the classified LiDAR dataset model. The comparative analysis aims to validate the accuracy and reliability of the classification results. Through a rigorous examination of surface modeling techniques and an in-depth analysis of results, this master’s thesis contributes valuable insights to the ever-evolving field of geospatial sciences. This master thesis consists of 7 chapters, introduction, conclusions and recommendations, and references. Raktiniai žodžiai: LiDAR, interpolation methods, elevation model, TIN, Raster |
-
- Puslapio administratoriai:
- Česlav Vilkevič
- Laura Ladietaitė
- Ugnė Daraškevičiūtė
- Monika Bissekerskaja