Aeronautikos inžinerijos katedra

Antano Gustaičio aviacijos institutas Padaliniai Aeronautikos inžinerijos katedra Studijos Baigiamųjų darbų anotacijos

Anotacijos

Studento vardas, pavardė	Baigiamojo darbo pavadinimas	Baigiamojo darbo vadovas
2020 metų bakalauro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Evaldas Jasaitis	Baigiamojo darbo pavadinimas Automatinės bepiločio orlaivio įkrovimo stotelės projektavimas ir gamyba	Baigiamojo darbo vadovas dr. Linas Gelažanskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo literatūros analizėje nagrinėjamos jau sukurtos automatinės bepiločio orlaivio įkrovimo stotys ir šių sistemų elementai. Aptarti baterijai įkrauti reikalingi komponentai. Baigiamojo darbo projektinėje dalyje parenkami elementai naujai automatinei įkrovimo stočiai, atlikta DJI PHANTOM 4 išmaniosios baterijos modifikacija. Suprojektuoja ir pagaminta: speciali jungtis tarp baterijos ir orlaivio, soties pagrindas bei įkrovimo kontaktai, automatinė įkrovimo grandinė. Darba sudaro 5 dalys: įvadas, prototipų ir įkrovimo elementų analizė, naujos sistemos projektavimas ir gamyba, išvados, literatūra. Darbo apimtis – 56 p. teksto be priedų, 45 iliustr., 10 lent., 20 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: bepilotis, automatinė, stotis, įkrovimas, elektrinė schema Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor‘s thesis, prototypes of automatic drones charging points and their systems elements analysis was performed. The components needed to charge the battery are discussed. In the new electrical system design part, system elements for the new automatic charging point were selected and modification for DJI PHANTOM 4 intelligent flight battery performed. We designed and manufactured: special charging connector, charging points landing pad with contacts, automatic charging circuit. The Work Structure: introduction, prototypes and charging system elements analytical part, new system design and manufacturing, conclusions and references. Thesis consist of: 56 p. text without appendixes, 45 pictures, 10 tables, 20 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: unmanned, automatic, charging point, station, electrical system
Studento vardas, pavardė Matas Jankauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Mobilios/stacionarios automatinės kryptinės antenos kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas Saulius Valentanavičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo literatūros analizėje nagrinėjamos jau sukurtos automatinės kryptinių antenų pasukimo sistemos. Analizuojami sistemose naudojami komponentai. Baigiamojo darbo projektinėje dalyje parenkami tinkamiausi komponentai, suprojektuojamas ir pagaminamas pasukimo mechanizmas. Programinei įrangai parašomas programinis kodas. Pateikiami suprojektuotos sistemos brėžiniai, elektrinė principinė sistemos schema, programinio kodo algoritmo schema, programinis kodas. Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, analogų ir komponentų analitinė dalis, naujos automatinės kryptinės antenos projektavimas ir gamyba, išvados, literatūra. Darbo apimtis - 50 p. teksto be priedų, 39 iliustr., 12 lent., 19 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: automatinė, kryptinė, antena, mobili, projektavimas Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, prototypes of automatic directional antenna turning mechanisms and used components analysis was performed. In the new automatic antenna turning mechanism design part, most optimal and compact components were selected. Designed and assembled antenna turning mechanism. Code was written for program. Designed system's drawings, principal electrical system scheme, code algorithm scheme and program code were submitted. The work structure: introduction, prototypes and used components analytical part, new automatic directional antenna design, production and assembly part, conclusions and references. Thesis consist of: 50 p. text without appendixes, 39 pictures, 12 tables, 19 bibliographical entries. Appendixes included Raktiniai žodžiai: automatic, directional, antenna, mobile, design
Studento vardas, pavardė Eligijus Skuolis	Baigiamojo darbo pavadinimas Ypač lengvo iki 1 kg bepiločio orlaivio skirto stebėjimams atlikti projektavimas ir gamyba	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Domantas Bručas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe nagrinėjamas bepiločio orlaivio (iki 1 kg) skirto žvalgybai projektavimas bei gamyba. Pagrindinis dėmesys skiriamas tikslingam medžiagų ir elektronikos komponentų panaudojimui. Darbe pateikiama panašių protipų analizė, pagal kurią buvo parinkta liemens, uodegos, sparnų komponuotė, taip pat pakilimo bei nusileidimo būdai. Darbe yra pateikiama lėktuvo masių, geometrijos skaičiavimai, nustatyta orlaivio centruotė. Atlikti aerodinaminiai, skaičiavimai, apskaičiuotos skrydžio charakteristikos, taip pat atlikti sparno stipruminiai skaičiavimai, parenkant tinkamą lonžeroną ir sparnų jungimo kaiščius. Suprojektuoto orlaivio masė su naudinguoju kroviniu yra 0,9993 kg, be naudingojo krovinio 0,9293 kg. Skrydžio laikas 76,8 minutės. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, anotacija, prototipų analizė, masių įvertinimas, komponuotė, orlaivio geometrijos skaičiavimas, aerodinaminiai ir skrydžio duomenų skaičiavimai, sparno konstrukcijos stiprumo skaičiavimas, išvados, naudota literatūra. 2 dalis: 5 brežiniai - bendro vaizdo, centruotės, komponuotės, sparno konstrukcijos, liemens konstrukcijos. Darbo apimtis - 71 puslapiai teksto, 25 paveikslai, 17 lentelių, 18 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Bepilotis , orlaivis, 1 kg, žvalgyba, fiksuotas, sparnas, kamera. Anotacija (užsienio k.) The final work analyses the unamanned areal vehicle (up to 1kg) for reconnassance, design and manufacturing. The main atention was put on purposeful use of materials and electronic components. The paper work presents analysis of similar prototypes, by which the arrangement of fuselage, tail and the wings were chosen, as well as the ways of take-off and landing. There were performed calculations of mass properties, geometric calculations, weight and balance determination, as well as aerodynamic and flight characteristics calculations. Wing strength calculations, while choosing the proper spar and wing coupling pins. were performed as well. Designed UAV weights 0,9993 kg with payload, 0,9293 kg without payload. Calculated flight time 76,8 minutes. Conclusions are given at the end ot the work. The work consists of two parts: Part 1: introduction, annotation, analysis of prototypes, mass calculations, arrangement of the aircraft, calculation of weight and balance, geometric calculations, aerodynamic and flight characteristic calculations, wing strength calculations, conclusions and references, bibliography. Part 2: 5 drawings - common view, weight and balance, arrangement, wing construction, fuselage construction. Work volume - 71 pages of text, 25 ilustrations, 17 tables, 18 bibliographic sources Raktiniai žodžiai: Unmanned, areal, vehicle, reconnassance, 1 kg, camera, fixed, wing.
Studento vardas, pavardė Žilvinas Liutkus	Baigiamojo darbo pavadinimas ANBO III lėktuvo sparno projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Vytautas Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Norint sukurti kažką naujo, manau, jog reikia žinoti istoriją, kad galėtum pratęsti tai, kas yra jau sukurta, mokytis iš klaidų ir gerbti tuos žmones, kurie istoriją kūrė. Būtent tokios idėjos paskatinamas baigiamajame bakalauriniame darbe suprojektavau 1929 m. gaminto ANBO III lėktuvo medinį sparną. Pirmojoje darbo dalyje apžvelgiau labiausiai panašius lėktuvo prototipus bei Antano Gustaičio biografiją. Nors beveik visi lėktuvo brėžiniai bei patys Antano Gustaičio lėktuvai buvo sunaikinti Lietuvos okupacijos metais, tačiau pasidomėjęs daugiau bei panaršęs nuotraukų archyvus sugebėjau atkurti tikslų sparno profilį bei sparno geometriją, jo konstrukciją. Antroje darbo dalyje atlikau stipruminius bei aerodinaminius sparno skaičiavimus. Skaičiavimams naudojau dabartinius CS-23 projektavimo reikalavimus, taip pat XFLR 5 programą aerodinaminiams skaičiavimams. Suprojektavau sparno tvirtinimo elementus ties spyriais bei šaknine sparno dalimi iš 4130 N plieno. Taigi, sparno konstrukcija atlaiko visas veikiamas apkrovas. Darbo apimtis - 67 p. teksto, 41 iliustr., 9 lent. Atskirai pridedami keturi A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: ANBO III, sparno projektavimas, apkrovų skaičiavimas, stipruminiai skaičiavimai. Anotacija (užsienio k.) To create something new, I believe you need to know the history so that you can extend what has already been created, learn from mistakes, and respect those people who built history. This idea inspired me to design ANBO III wooden wing which was manufactured in 1929. In the first part of the work, I examined the most similar aircraft prototypes and the biography of Antanas Gustaitis. Although almost all the drawings of the plane and Antanas Gustaitis' planes themselves were destroyed during the years of Lithuanian occupation, after taking more interest and immersing the photo archives, I was able to restore the exact wing profile, geometry and its construction. In the second part of the work, I performed strength and aerodynamic wing calculations. For the calculations, I used the current CS-23 design requirements and the XFLR 5 program for aerodynamic calculations. I created the wing‘s mounting elements at the struts and the root part of the wing from 4130 N steel. Thus, the wing design withstands all aerodynamic loads. The thesis consists: 67 pages of the text, 41 pictures, 9 tables and four A1 drawings are attached separately. Raktiniai žodžiai: ANBO III, wooden wing, strength, aerodynamic calculation
Studento vardas, pavardė Laurynas Poliakas	Baigiamojo darbo pavadinimas AIRBUS 319/320/321 modelio 56 vietų keleivių sėdinių montavimo į Boeing 737-500 projektas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Vytautas Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalaurinio darbo tikslas buvo suprojektuoti AIRBUS 319/320/321 modelio 56 vietų keleivių sėdinių įrengimą į Boeing 737- 500. Tikslas buvo vykdomas pasitelkiant įvairius skaičiavimus: apkrovų normavimo tvirtinimo mazgams, tvirtinimo elementų statinio stiprumo pagal CS-25 reikalavimus ir Boeing 737-500 tipines remonto instrukcijas; orlaivio masės ir centruotės. Taip pat buvo braižomi ir 5 brėžiniai. Numatyti uždaviniai buvo įvykdyti ir taip pasiektas išsikeltas tikslas. Raktiniai žodžiai: Orlaivio sėdynės, Airbus, Boeing, EASA CS-25. Anotacija (užsienio k.) The goal of the bachelor thesis was to design the installation of 56 passenger seats from AIRBUS 319/320/321 to Boeing 737- 500. The process of reaching the goal was using various calculations: for the load rationing securing joints, the static strength of fastening elements according to the requirements of CS-25 and the typical repair instructions of the Boeing 737-500; mass and balance of the aircraft. 5 drawings were also made. The tasks that were set, were done and, thus, the goal was reached. Raktiniai žodžiai: Aircraft seats, Airbus, Boeing, EASA CS-25.
Studento vardas, pavardė Tauras Vilūnas	Baigiamojo darbo pavadinimas Skrydžio simuliatoriaus valdymo pulto kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Rudinskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe kuriama skrydžio simuliatoriaus valdymo sistema. Nagrinėti simuliatoriaus valdymo sistemos komponentai, ir jų prijungimo principai, nagrinėti prototipai ir literatūros šaltiniai. Skaityti dokumentai aprašantys skrydžių mokymų įrenginių skirtumus ir jų kvalifikacijos reikalavimus. Atlikta simuliatoriaus komponentų analizė. Darbe aprašytas pasirinkto lėktuvo valdymo skydelis ir visi instrumentai reikalingi lėktuvo valdymui bei aprašytas visų svarbiausių valdymo komponentų pritaikymas skrydžio simuliatoriui. Aprašyta hidraulinė judesio platforma ir parinkti platformos valdikliai. Aprašyta simuliatoriaus prietaisų kūrimo ir visų komponentų sujungimo darbų eiga Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, skrydžių simuliatorių analizė, simuliatoriaus projektavimas, simuliatoriaus kūrimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 53 p. teksto be priedų, 37 iliustr., 6 lent., 29 informacijos šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Simuliatorius, skrydžio, mokymai, treniruoklis, lėktuvo, pilotas, valdymo sistema, šturvalas, vairo krypties pedalai, užsparniai. Anotacija (užsienio k.) The flight simulator control system is developed in the bachelor's thesis. The components of the simulator control system and their connection principles, prototypes and literature sources are reviewed and analyzed. Documents describing the differences between flight training devices and their qualification requirements was researched. The analysis of the simulator components was performed. The paper describes the control panel of the selected aircraft and all the tools needed to control the aircraft and describes the application of all the most important control components to the flight simulator. The hydraulic motion platform is described and the platform controllers are selected. The process of development of simulator devices and connection of all components is described Structure: introduction, flight simulator analysis, simulator design, simulator development, conclusions, references. Thesis consists of: 53 p. text without appendixes, 37 pictures, 6 tables, 29 sources of information. Raktiniai žodžiai: Simulator, flight, training, trainer, airplane, pilot, yoke, rudder pedals, flaps.
Studento vardas, pavardė Šarūnas Budrevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Bepiločio orlaivio elektroninių sistemų tobulinimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Domantas Bručas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo analogiškų įrenginių analizėje nagrinėjami analogiški TCP/IP protokolo, GPS RTK duomenų perdavimo ir daugiakanalės maitinimo grandinės įrenginiai bepiločiuose orlaiviuose. Baigiamojo bakalauro darbo projektinėje dalyje pateiktos TCP/IP protokolo, GPS RTK duomenų perdavimo ir daugiakanalės maitinimo grandinės struktūrinės ir funkcinės schemos, suprojektuotos elektrinės principinės schemos, spausdintinės plokštės, pateikta vykdiklių veikimo principai, elektroninių sistemų testavimų rezultatai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, analogiškų sistemų apžvalga, elektroninių sistemų sudarymas, aparatinės dalies sudarymas, elektroninių plokščių maketų įgyvendinimas, elektroninių sistemų maketų patikra, išvados ir literatūra. Darbo apimtis - 51 p. teksto be priedų, 43 iliustr., 2 lent., 16 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: bepilotis orlaivis, TCP/IP protokolas, GPS RTK, maitinimo grandinė, projektavimas, spausdintinė plokštė. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis was analyzed analogous TCP/IP protocol, GPS RTK data transmission and multichannel power circuit devices in the unmanned aerial vehicles. The project part of the final bachelor's thesis presents the structural and functional diagrams of TCP/IP protocol, GPS RTK data transmission and multichannel power circuit, creation of electrical schematics, printed circuit boards, presented operation of controls, results of testing. The Work Structure: introduction, an overview of analogous systems, creation of electronic systems, hardware assembly, implementation of electronic board layouts, verification of electronic system layouts, conclusions and references. Thesis consist of: 51 p. text without appendixes, 43 pictures, 2 tables, 16 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: unmanned aerial vehicle, TCP/IP protocol, GPS RTK, power circuit, projecting, printed circuit board.
Studento vardas, pavardė Edvinas Jareckas	Baigiamojo darbo pavadinimas Skrydžio treniruoklio valdymo pulto kūrimas, sistemos praktinis realizavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Rudinskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo literatūros analizėje nagrinėjami skrydžių simuliatorių prototipai, jų elementai, sistemos. Aptarti projektinei daliai reikalingi komponentai ir programos. Baigiamojo darbo projektinėje ir kūrimo dalyse visi parinkti ir aptarti elementai sudedami į atitinkamas schemas, jos aprašomos, pavaizduoti ir aprašyti schemų komponentų jungimo tarpusavyje būdai, suprojektuotos oro greičio indikatoriaus korpuso detalės. Aprašytos ir parinktos galimos vaizdo ir garso sistemos skrydžio simuliatoriuje. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, skrydžių simuliatorių analizė, projektavimas, simuliatoriaus kūrimas, išvados, literatūra. Darbo apimtis - 47 p. teksto be priedų, 34 iliustr., 1 lent., 24 bibliografinių šaltinių. atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Simuliatorius, skrydžio, pigus, kompiuterio pagrindu grįstas, oro greičio indikatorius, skrydžio prietaisai, vaizdo sistema, garso sistema. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, flight simulators prototypes, their elements and systems analysis was performed. The components and software for project bachelor's part are discussed. In the project part of bachelor's all selected components and parts are used in different flight simulator systems schemes, schemes and their connections are illustrated and described. Designed air speed indicator housing drawings, which are prepared for 3D printing. Designed sound and visual systems of flight simulator. The Work Structure: introduction, flight simulators analysis, design, flight simulator development, conclusions and references. Thesis consist of: 47 p. text without appendixes, 34 pictures, 1 tables, 24 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Simulator, flight, cheap, PC based, air speed indicator, flight instruments, visual system, sound system.
Studento vardas, pavardė Fedor Kukalevskiy	Baigiamojo darbo pavadinimas Lėktuvo challanger 604 wi-fi sistema, paruošiant detalų antenos tvirtinimo projektą	Baigiamojo darbo vadovas Tomas Pupinis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe pateikiama orlaivio Challenger 604 bevielio ryšio antenos, montuojamos ant liemens apačios, techninis projektas. Atlikta orlaivio prototipų analizė, antenų konstrukcijų analizė. Taip pat darbe pateikiami orlaivio aerodinaminiai skaičiavimai, elementų stipruminiai skaičiavimai. Darbą sudaro dvi dalys: 1 dalis: įvadas, orlaivio prototipų analizė, antenų analizė ir galimi modifikacijos variantai, masių skaičiavimas, centruotės skaičiavimas po antenos modifikacijos, aerodinaminiai orlaivio skaičiavimai su antena . 2 dalis: Suprojektuotas tvirtinimo elementas, atlikti stipruminiai skaičiavimai, paruošti 5 brėžiniai: bendro vaizdo, centruotės, komponuotės, montažinis ir gamybinis. Darbo apimtis – 55 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 11 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Orlaivis, antena, modifikacija, plokštelė, centruotė. Anotacija (užsienio k.) In the final work, technical design of Challenger 604 wireless antennas mounted on bottom of fuselage is presented. It consists of aircraft prototype analysis, antenna structure analysis, mass and balance calculations, aerodynamic calculations and element strength calculations. The work consists of two parts: Part 1: Introduction, aircraft prototype analysis, antenna structure analysis and mounting options, initial mass balance calculation after antennas installation, aerodynamic calculation with antenna frame. Part 2: Designed fasteners, strength and stress calculations and 5 drawings. Work volume – 55 pages without appendixes, 22 illustrations, 11 tables, 14 external references. Raktiniai žodžiai: Aircraft, antenna, modification, balance, frame.
Studento vardas, pavardė Deimantas Kėblys	Baigiamojo darbo pavadinimas Atsinaujinančius energijos šaltinius naudojantis bepilotis lėktuvas, parengiant sparnų sujungimų bei sparno ir liemens tvirtinimo mazgų projektus	Baigiamojo darbo vadovas Aleksandr Lapušinskij
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro darbe peteikti bepiločio orlaivio, kuris yra varomas saulės energija, stipruminiai bei jėgainės energetiniai skaičiavimai. Visas bepiločio orlaivio modelinis projektavimas buvo atliktas "SolidWorks" kompiuterine programa. Buvo apskaičiuotos jėginius elementus veikiančios jėgos ir suprojektuotas sparnų sujungimo bei liemens ir sparno sujungimo mazgai. Darbas sudarytas iš dviejų dalių: 1 dalis: įvadas, prototipų analizė, sparno bei sujungimo mazgų stipruminiai skaičiavimai, bepiločio orlaivio generavimo bei talpinimo prietaisai, jėgainės energetiniai skaičiavimai. 2 dalis: nubraižyti 5 brėžiniai. Darbo apimtis – 52 psl. be priedų, 37 iliustracijos, 6 lentelės. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Bepilotis orlaivis, saulės energija, stipruminiai skaičiavimai, sujungimo mazgai, energetiniai skaičiavimai. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis consists of strength and energy calculation of unmanned aircraft driven by solar energy. The entire aircraft modeling was done using SolidWorks computer design program. Wing structural calculation have been carried out as well as wing joints and fuselage and wing junction nodes projects. Structure: Part 1: indroduction, analysis of prototypes, strength calculations of wing and connection nodes, generating and hosting devices, energy calculations. Thesis consists of 52 p. text without appendixes, 37 pictures, 6 tables. Appendixes are included separately. Raktiniai žodžiai: Unmanned aircraft, solar energy, strength calculations, junction nodes, energy calculations.
Studento vardas, pavardė Tadas Dukavičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Iki 2 kg bepiločio orlaivio skirto nusileisti ribotoje erdvėje projektas bei gamyba	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Domantas Bručas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra projektuojamas ir gaminamas bepilotis orlaivis, skirtas nusileisti ribotoje erdvėje. Projekto tikslas – sukurti orlaivio prototipą, kurį galima nutūpdyti pritaikant nesudėtingą orlaivio pagavimo mechanizmą. Tokios sistemos principas plačiai naudojamas kariuomenėje, kai orlaiviai leidžiasi ant lėktuvnešių, kur nusileidimo erdvė ypač ribota. Prototipas buvo pagamintas VŠĮ „Kosmoso mokslo ir technologijų institutas“. Darbą sudaro įvadas, orlaivio gamybos analizę, aerodinaminiai ir stipruminiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas ir brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Prototipas, ribota erdvė, pagavimo mechanizmas, sistemos, orlaivio gamyba Anotacija (užsienio k.) The final bachelors thesis consists of designing and manufacturing of an unmanned aircraft for limited area takeoff and landing. The aim of the project is to design an aircraft prototype that could land using non-complex capture mechanism. The principle of this system is widely used in the military, when an aircraft has to land on an aircraft carrier, where the landing area is exceptionally limited. The prototype was manufactured at VŠĮ „Kosmoso mokslo ir technologijų institutas“. The work consists of Introduction, Analysis of the manufacturing, Aerodynamic and Strenght calculations, conclusions, Literature references and drawings. Raktiniai žodžiai: Prototype, limited area, capture mechanism, systems, aircraft manufacturing
Studento vardas, pavardė Kornelija Tunaitytė	Baigiamojo darbo pavadinimas Autonominio orlaivio skirto terminiams srautams automatinės valdymo sistemos projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Ivan Suzdalev
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra pateiktas autonominio orlaivio, skirto atsinaujinančiam energijos šaltiniui – terminiam srautui, automatinės valdymo sistemos projektavimas. Literatūros analizėje išnagrinėti terminio srauto aptikimo būdai ir parametrai, kuriuos turi aptikti projektuojama sistema. Esamų penkių pažangiausių autopilotų schemotechninės analizės pagrindu sudaroma projektuojamo įrenginio struktūrinė schema. Baigiamajame darbe pateiktas projektuojamų įrenginių principinių elektrinių schemų skaičiavimas ir sudarymas bei giroskopinio daviklio nulio dreifo pašalinimo veikimo algoritmas. Suprojektuota automatinė valdymo sistema atitinka visus duomenų nustatymo tikslumo reikalavimus. Giroskopinio daviklio nulio dreifo pašalinimo sistema veikia IR spindulių ruože, palygindama šiluminį spinduliavimą nuo žemės paviršiaus ir dangaus skliauto. Esant blogoms oro sąlygoms ši sistema išsijungia ir nulio dreifas yra pašalinamas programiniu būdu. Praktinio eksperimento metu giroskopinio jutiklio nulio dreifas pašalinamas Eulerio metodu ir Kalmano filtru. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius sprendimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros ir prototipų analizė, projektuojamų įrenginių struktūrinių schemų sudarymas, projektuojamų įrenginių principinių elektrinių schemų skaičiavimas ir sudarymas, darbo sauga, praktinio eksperimento atlikimas, išvados , literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 62 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 6 lent., 26 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Autonominis orlaivis. Valdymo sistema. Terminis srautas Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis presents the automatic control systems of unmanned aircraft for renewable energy source - thermal flows. Literature analysis examines the detection methods of thermal flows and parameters, which must be detected by designed system. Based on the schematic analysis of the five existing most advanced autopilots, structural diagrams were created for designed device. The final work presents the calculation and creation of basic electrical diagrams of the designed equipment and the operation algorithm of zero drift elimination for the gyroscopic sensor. The designed automatic control system meets all the requirements for data setting accuracy. The zero-drift removal system of gyroscopic sensor operates in the IR range and compares thermal radiation from the earth’s surface and sky vault. In case of bad air conditioning the system is shutting down and zero drift is eliminated during programming. In a practical experiment, the zero-drift of the gyroscopic sensor is removed by the Euler's method and Kalman filter. The conclusions of final work are presented after analysis of theoretical and practical solutions. Structure: introduction, analysis of literature and prototypes, projection of structural schemes for designed devices, calculations and creation of basic electrical schemes for designed devices, work safety, performance of practical experiment, conclusions, references. Thesis consist of: 62 p. text without appendixes, 22 pictures, 6 tables, 26 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: Unmanned aircraft. Automatic control system. Thermal flows
Studento vardas, pavardė Anita Kušlevič	Baigiamojo darbo pavadinimas Raketos modelio valdymo sistema	Baigiamojo darbo vadovas Saulius Valentanavičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe kuriama dviejų pakopų raketos modelio valdymo sistema, skirta raketos modelio paleidimui ir apogėjui nustatyti, pirmojo bei antrojo parašiutų išskleidimams ir antros pakopos variklio uždegimui valdyti. Taip pat skrydžio metu iš jutiklių gauti duomenys išsaugomi SD atminties kortelėje. Sukurtam prototipui pasirinktas „Arduino Nano“ mikrovaldiklis, BMP280 temperatūros ir slėgio jutiklio modulis, GY-521 modulis (pagreičiui matuoti). Prototipo maitinimui naudojami du ličio polimerų akumuliatoriai. Gautų duomenų apžvalgai sukurta programinė įranga „Matlab“ terpėje. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, raketos modelio valdymo sistemų prototipų ir literatūros analizė, raketos modelio valdymo sistemos projektavimas, raketos modelio valdymo sistemos programavimas, prototipo surinkimas ir testavimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 69 p. teksto be priedų, 40 iliustr., 7 lent., 45 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: raketos modelis, valdymo sistema, skrydžio režimai, pakopa, mikrovaldiklis Anotacija (užsienio k.) The bachelor's thesis develops a two-stage model rocket management system. “Arduino Nano” microcontroller, BMP280 temperature and pressure sensor module, GY-521 module (accelerometer) were selected for the first prototype. The in-flight data from sensors was stored on the SD memory card. Two lithium polymer batteries were used to power the prototype. The prototype is designed to detect launch and apogee, it sends parachutes ejection signals as well as it sends the second stage ejection signal. In addition, software was developed in “Matlab” to review the obtained data. The current thesis has the following structure: introduction, model rocket management system prototypes‘ and literature review, design of the model rocket management system, programming of the model rocket management system, prototype assembly and testing, conclusions, and references. The thesis contains: 69 pages of plain text appendixes excluded, 40 figures, 7 tables, 45 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: model rocket, management system, flight mode, multistage, microcontroller
Studento vardas, pavardė Benas Kuprys	Baigiamojo darbo pavadinimas Orlaivio Airbus A330 salono modifikacijos projektas, įrengiant poilsio zoną ekipažui	Baigiamojo darbo vadovas dr. Vytautas Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe nagrinėjamas orlaivio „Airbus A330“ poilsio zonos ekipažui modifikacijos projektas. Atlikus prototipų analizę pasirinkta mažiausiai struktūrinių pakeitimų ir kaštų reikalaujanti poilsio zona. Taip pat, išnagrinėti jai keliami EASA ORO.FTL ir CS-25 reikalavimai. Darbe apskaičiuota modifikacijos įtaka orlaivio masei ir centruotei. Atliktas apkrovų normavimas tvirtinimo mazgams bei konstrukcijos tvirtinimo elementų statinio stiprumo skaičiavimai, parengti brėžiniai. Darbą sudaro : įvadas, prototipų analizė, pasirinktos poilsio zonos detali analizė, techniniai reikalavimai poilsio zonai, poilsio zonos projektavimas, centruotės skaičiavimai, apkrovų normavimas tvirtinimo mazgams, statinio stiprumo skaičiavimai, išvados, šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 65 p. teksto be priedų, 36 iliustracijos, 9 lentelės, 16 šaltinių. Raktiniai žodžiai: „Airbus A330“, poilsio zona, konstrukcija, centruotė, apkrova, stiprumas Anotacija (užsienio k.) In this Bachelor thesis the „Airbus A330“ aircraft cabin modification analysis was performed in order to provide rest area for the crew. The crew resting area requiring minimal structural changes was selected after detailed prototype analysis. In this work, the masses and the center of gravity calculations were completed. In addition, loads calculations for attachment units, fasteners and structure strength calculations, drawings were made. Work structure: introduction, prototype analysis, detailed analysis of the selected crew rest area, technical requirements, center of gravity calculations, loads for attachment units calculations, static strength calculations, conclusions, references. Thesis consists of 65 p. text without appendixes, 36 pictures, 9 tables, 16 entries. Raktiniai žodžiai: „Airbus A330“, rest area, construction, center of gravity, load, strength
Studento vardas, pavardė Rafal Jasinski	Baigiamojo darbo pavadinimas Bepiločių orlaivių neutralizavimo sistemos projektavimas ir gamyba	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Domantas Bručas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra projektuojama bepiločių orlaivių neutralizavimo sistema. Apskaičiuoti neutralizavimo sistemos komponentų (tinklas, parašiutas, kapsulė, svareliai, stabilizatorius) parametrai. Suprojektuota sistema buvo pagaminta ir sėkmingai atlikti sistemos bandymai. Darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, prototipų literatūros analizė, neutralizuojamo orlaivio sugavimo mechanizmo skaičiavimai, saugaus nuleidimo skaičiavimai, sugavimo sistemos masės skaičiavimai, šūvio jėgos, slėgio vamzdyje bei reikalingo parako kiekio skaičiavimai, sistemos bandymai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. 2 dalis: sugavimo bei nuleidimo sistemos, tinklo apsaugos, tinklo sistemos, vamzdžio bei sistemos elementų brėžiniai. Darbo apimtis – 57 p. 8 darbo brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Bepilotis orlaivis, neutralizavimo mechanizmas, sugavimo ir saugaus nuleidimo sistema, iššovimo mechanizmas, tinklas, parašiutas, stabilizatorius Anotacija (užsienio k.) In the final dissertation an unmanned aerial vehicle (UAV) neutralisation system is designed. The parameters of the neutralisation system components, such as the web, parachute, capsule, weights and stabiliser are calculated. The project was constructed and successfully exploited during several attempts. This work has two parts. The first part includes the introduction, analysis of the literature of prototypes, the calculations of the UAV neutralisation machine, the calculations of the safe-landing mechanism, the calculations of the catching mechanism, the calculations of the shooting power, the calculations of the pressure in the pipe and of the amount of gunpowder that will be needed, the tests of the system, conclusions and proposals, the reference list. The second part consists of drawings of the catching and landing system, the drawing of the web system, the drawing of the pipe and system elements. The work volume is 57 pages and 8 work schemes. Raktiniai žodžiai: Unmanned aerial vehicle, neutralisation system, catching and safe-landing mechanism, shooting mechanism, web, parachute, stabiliser
Studento vardas, pavardė Tomas Kašėta	Baigiamojo darbo pavadinimas Iki 2 kg bepiločio orlaivio skirto nusileisti ribotoje erdvėje projektas bei gamyba	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Domantas Bručas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas bei pagamintas lengvas, 1,95 kg sveriantis bepilotis orlaivis, skirtas nusileisti ribotoje erdvėje. Darbe atlikta rinkoje esančių prototipų analizė, orlaivio masių, centruotės sparną veikiančių apkrovų ir stipruminiai sparno skaičiavimai. Atlikti gaudyklės parametrų, valdymo plokštumų skaičiavimai, variklio ir baterijos parinkimas. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Pagal atliktus skaičiavimus buvo pagamintas bepilotis orlaivis ir jo nusileidimui skirta gaudyklė. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas, 9 skyriai, jų tarpe išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 29 iliustr., 5 lent., 13 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Bepilotis orlaivis, nusileidimas ribotoje erdvėje, bepiločio orlaivio sugavimas, mažas bepilotis orlaivis, BPO, GPS Anotacija (užsienio k.) In this final thesis of bachelor, fixed wing unmanned aerial vehicle, weighting 1,95 kg was designed and manufactured. This thesis includes prototype analysis, calculations of weight and center of gravity. Furthermore, calculations concerning landing system, wing loading and wing mechanical parameters were calculated together with calculations of control surface parameters and engine and battery selection. Summary is given at the end of the thesis. Aircraft and landing system were manufactured in accordance with calculations done in this thesis. Thesis consists of 10 dalių: įvadas, 9 skyriai, jų tarpe išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Volume of thesis – 51 pages of plain text, 29 images., 5 tables., 13 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: UAV, Unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle arresting system, drone recovery system, UAV recovery system, limited area takeoff and landing, STOL, GPS,
Studento vardas, pavardė Daniel Volosevič	Baigiamojo darbo pavadinimas Bepiločių orlaivių neutralizavimo sistemos projektavimas ir gamyba	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Domantas Bručas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuota bepiločių orlaivių neutralizavimo sistema skirta montuoti ant kitų bepiločių orlaivių. Suprojektuotas nuotolinis uždegimo sistemos valdymas, kapsulė. Atlikti aerodinaminiai ir stipruminiai skaičiavimai. Suprojektuota sistema buvo pagaminta, surinkta ir išbandyta. Baigiamąjį darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, literatūros ir prototipų analizė, sistemos veikimo principas, neutralizavimo sistemos masės nustatymas, slėgio vamzdyje ir aerodinamimų jėgų skaičiavimai, išvados ir literatūros sąrašas. 2 dalis: Bendro vaizdo, tvirtinimo prie orlaivio, sistemos surinkimo, uždegimo sistemos ir detalių brėžiniai. Darbo apimtis 51 puslapis, 32 iliustracijos, 8 darbo brėžiniai Raktiniai žodžiai: Neutralizavimo sistema, neutralizavimo kapsulė, parakas, bepilotis orlaivis, uždegimo sistema, tinklo pavidalo gaudyklė. Anotacija (užsienio k.) In the bachelor thesis work there was projected UAV neutralizing system for installing it on other UAV. It was designed ignition system's remote control. There were done calculations of aerodynamics and strength. Designed system was made, assembled and tested. The work includes two parts: 1 part: introduction, literature and prototypes analysis, system working principle, calculations of system mass, barrel pressure and aerodynamics, conclusions and references. 2 part: main picture, fastener, assembly of system, ignition system and parts drawings. Work consist of - 51 pages, 32 images, 8 work drawings. Raktiniai žodžiai: Neutralizing system, neutralizing capsule, gunpowder, UAV, ignition system, net trap.
Studento vardas, pavardė Mantas Žakevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Aviacinės ilgo nuotolio orlaivio paieškos sistemos projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Ivan Suzdalev
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe kuriama avarinė ilgo nuotolio orlaivio paieškos sistema, skirta orlaivių paieškai, jam nukritus. Pagrinde, sistema yra orientuota į karinius orlaivius todėl, kad turi galimybę bendravimui realiu laiku, nenaudojant palydovų. Pagrindinės sudedamosios dalys yra modemas, bei siųstuvas – imtuvas, kuris buvo suprojektuotas šiame darbe. Pagrindinės suprojektuoto siųstuvo – imtuvo dalys yra maišytuvas, stiprintuvas, antenos suderinimo įrenginys, bei kvarco, žemo dažnio, bei pralaidumo filtrai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros analizė, esamų praktinių sprendimų schemotechnikos analizė, projektuojamų įrenginių struktūrinių schemų sudarymas, projektuojamų įrenginių principinių elektrinių schemų sudarymas ir skaičiavimai, darbo sauga, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 68 p. teksto be priedų, 36 iliustr., 3 lent., 30 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: avarinė sistema, ilgo nuotolio, siųstuvas – imtuvas, modemas, stiprintuvas Anotacija (užsienio k.) The bachelor's thesis develops an emergency long-range aircraft search system is developed for searching for aircraft in the event of a crash. Basically, the system is geared towards military aircraft because it has the ability to communicate in real time without the use of satellites. The main components are the modem and the transmitter - receiver, which was designed in this work. The main parts of the designed transmitter - receiver are a mixer, an amplifier, an antenna matching device, and quartz, low frequency and bandwidth filters. Thesis consist of: 68 p. text without appendixes, 36 pictures, 3 tables, 30 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: emergency system, long distance, tranciever, mixer, amplifier
Studento vardas, pavardė Miglė Plioplytė	Baigiamojo darbo pavadinimas Optimalios galios kryptinės lazerinės ryšio sistemos oras žemė projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Ivan Suzdalev
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe kuriama optimalios galios kryptinė lazerinė ryšio sistema, skirta duomenims iš orlaivio perduoti į ant žemės esantį imtuvą. Projektuojamos sistemos energijos sunaudojimas neturėtų viršyti 10 kW, maksimalus sistemos svoris 100 kg. Sistema turi užtikrinti 15 km optinio ryšio nuotolį, maksimali lazerinio šaltinio optinė galia 10 W, naudojamas bangos ilgis – 940 nm. Suprojektuota sistema remiasi optimalios galios dydžiu gautu optimalios galios nustatymo tyrimo metu, kai slopinimas – 10 dB, ryšio atstumas 15 km, girostabilizuotos platformos OTUS–U250 tikslumas 0,05o, imtuvo detektoriui reikalinga galia – 0,1 mW/m2, detektoriaus našumas 50%. Imtuvo spindulys – 0,0025 m, imtuvo optikos spindulys (naudojamas frenelio lęšis) – 0,025 m. Suprojektuota optimalios galios kryptinė lazerinė ryšio sistema oras – žemė, užtikrinanti vienpusį ryšį 15 km atstumu esant maksimaliam 25 dB slopinimui, kurio atveju diodo optinė galia – 3 W. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros ir prototipų analizė, projektuojamų įrenginių struktūrinių schemų sudarymas, optimalios galios nustatymas skaičiavimais, projektuojamų įrenginių principinių elektrinių schemų skaičiavimas ir sudarymas, darbo sauga, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 53 p. teksto be priedų, 29 iliustr., 5 lent., 29 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: lazeris, lazerinė komunikacija, moduliacija, giro platforma, optimali galia. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, a laser connection system of optimal power is developed for the transfer of information from the aircraft to the ground base. The energy consumption of the designed system should not exceed 10 kW, the maximum weight of the system is 100 kg. The system must provide an optical communication distance of 15 km, a maximum optical power of the laser source of 10 W, and a wavelength of 940 nm. The designed system is based on the optimal power value obtained during the optimal power determination test, when the attenuation is 10 dB, the communication distance is 15 km, the accuracy of the gyro-stabilized platform OTUS – U250 is 0,05o, the receiver detector power is 0.1 mW / m2, the detector efficiency is 50% . The radius of the receiver is 0,0025 m, the optical radius of the receiver (using a Fresnel lens) is 0,025 m. The optimal power directional laser communication system air-ground is designed, which provides one-way communication at a distance of 15 km with a maximum attenuation of 25 dB, in which case the optical power of the diode is 3 W. The work consists of 7 parts: introductions, analysis of literature and prototypes, structural schemes of design equipment, calculations of optimal power determination, basic electrical calculations and design of design equipment, occupational safety, list of conclusions and references. Thesis consists of: 53 p. text without appendixes, 29 pictures, 5 tables, 29 bibliographical entries. Work appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: laser, laser communication, modulation, gyro platform, optimal power
Studento vardas, pavardė Joris Dumčius	Baigiamojo darbo pavadinimas Saugios regėjimui lazerinės ryšio sistemos oras-žemė projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Ivan Suzdalev
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama saugi akims lazerinė ryšio komunikacijos sistema, kuri atsižvelgia į numatytus saugumo reikalavimus, bei lazerių galingumo kategorijas. Komunikacijos sistema yra suprojektuota vienpusė, joje yra siųstuvas ir imtuvas. Panaudoti elementai yra: skaitmeninis – analoginis keitiklis, analoginis – skaitmeninis keitiklis, galios šaltinis ir mikrovaldiklis, lazerinis diodas, foimtuvas. Norint sužinoti kokius parametrus suprojektuotas lazeris pasieks buvo atlikti skaičiavimai. Darbą sudaro dalys: įvadas, literatūros analizė, praktinė užduotis, principinė elektrinė schema, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 41 p. teksto be priedų, 19 iliustr., 10 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: lazerinė ryšio komunikacija, saugumo reikalavimai, lazerio skaičiavimai, apšvitinimo simptomai, skaičiavimai Anotacija (užsienio k.) In Bachelor thesis a communication system safe for eye sight is focused around the required safety standards and laser power output categories. The system is linear communication, which provides only one way connection. This system has receiver and transmitter. To create this type of circuit elements such as were used: digital-analog converter, analog-digital converter, power source and microcontroller, laser diode and photo receiver. Calculations were done to provide data of laser output. Structure: introduction, literature analysis, practical task, principal electrical scheme, conclusions and references. Thesis consist of 41 p. text without appendixes, 19 pictures, 10 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: communication based on laser, safety standarts, laser calculations, sypmtoms of exposure, calculations
Studento vardas, pavardė Edvin Daukševič	Baigiamojo darbo pavadinimas Cessna 172 lėktuvo pritaikymas parašiutininkų šuoliams, parengiant durų atidarymo ir laikymo mechanizmą	Baigiamojo darbo vadovas Tadas Šeštakauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas durų atidarymo/ uždarymo ir laikymo mechanizmas, kuris pritaikomas lėktuvui „Cessna 172“, jog orlaivis būtų tinkamas parašiutiniams šuoliams atlikti. Mechanizmas parenkamas pagal parašiutizme naudojamų orlaivių turimus mechanizmus. Apskaičiuotos orlaivio centruotės ribos, aerodinaminės charakteristikos bei skrydžio duomenys. Projektavimo dalyje parenkamos medžiagos durų elementams bei apskaičiuojamos durų tvirtinimo taškus, bei pagrindinius mazgus veikiančios jėgos. Apskaičiuotos durų elementų atsparumo atsargos, veikiančioms jėgoms atlaikyti. Darbą sudaro : 1 dalis. Įvadas, prototipų analizė, masių ir centruočių skaičiavimai, aerodinaminiai skaičiavimai, projektinė dalis, išvados ir siulymai, literatūros sąrašas. 2 dalis. Lėktuvo bendrojo vaizdo brėžinys, komponuotės brėžinys, durų atidarymo/uždarymo ir laikymo mechanizmo montažinis brėžinys, durų atidarymo/uždarymo ir laikymo mechanizmo surinkimo brėžinys. Darbo apimtis – 75 psl. teksto be priedų, 38 iliustracijos, 13 lentelės, 4 darbo brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Durų mechanizmas, orlaivis, projektavimas, parašiutizmas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis there was a door opening and holding mechanism being design for installing it on “Cessna 172 S”, to adapt the aircraft for skydiving. The mechanism was design by taking into account already excisting technologies. Calculations of the centre of mass were made, along with aerodynamic characteristics and flight calculations. In the design part, materials for aircrafts door were chosen and strength calculations were performed. Calculations were done for optimal parameters of fixing details and door elements. The work consists of two parts: Part 1: introduction, prototype analysis, research methodology, aerodynamic, mass and strength calculations, design part, conclusions and suggestions, references. Part 2: Aircraft layout, centre of mass, arrangement drawings. Thesis consist of: 75 pages without appendixes, 38 pictures, 13 tables, 4 work drawings. Raktiniai žodžiai: Door mechanism, aircraft, designing, parachute-jumping.
Studento vardas, pavardė Lev Son	Baigiamojo darbo pavadinimas Stratosferinio baliono platformos lazerinio ryšio eksperimentui projektavimas ir konstravimas	Baigiamojo darbo vadovas Laurynas Mačiulis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra projektuojama stratosferinio oro baliono platforma lazerinio ryšio eksperimentui atlikti. Atlikus literatūros bei prototipų analizę, pasirinkti svarbiausieji platformos komponentai bei medžiagos. Suprojektuotas atskiras platformos elementas, kurio dėka naudingas krovinys gebės palaikyti pastovų ryšį su žemėje įrengta stotimi. Įvertinta kiekvieno, platformą sudarančio komponento masė, kaina. Atliktas elektronikos komponentų galios suvartojimo skaičiavimas. Darbe apskaičiuota temperatūra platformos viduje, esant maksimaliame kilimo aukštyje. Kad eksperimentas būtų atliktas sėkmingai, atliktas skrydžio planavimas bei įvertinti visi teisiniai aktai. Darbą sudaro: įvadas, literatūros analizė, pradiniai skaičiavimai, spec. dalies skaičiavimai, skrydžio planavimas, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis – 52 p. teksto be priedų, 21 iliustracija, 5 lentelės, 23 šaltiniai. Atskirai pridedami keturi A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Stratosfera, oro balionas, lazerinis ryšys, platforma, gimbalas, parašiutas. Anotacija (užsienio k.) In this final bachelor’s thesis a stratospheric balloon platform for laser communication experiment is designed. After completing literature and prototypes analysis, the most important components and materials were selected to design platform. Separately, was designed a prototype model of a gimbal, which will help to maintain a constant communication between the payload and the ground station during flight. Furthermore, were evaluated mass and price budgets of each platform element. The power consumption of electronic components was calculated. After, the temperature inside the platform was evaluated at the maximum ascend altitude. To be sure, that experiment will be performed successfully, flight path was predicted and all legal aspects were evaluated. Thesis consists of introduction, literature analysis, initial calculations, special part calculations, flight planning, conclusions and recommendations, references and appendices. Thesis includes: 52 p. text without appendixes, 21 pictures, 5 tables, 23 sources. Four A1 drawings are attached separately. Raktiniai žodžiai: Stratosphere, weather balloon, free-space optical communication, payload, gimbal, parachute.
Studento vardas, pavardė Andžej Juruš	Baigiamojo darbo pavadinimas Lėktuvo Airbus A 220 modifikacijos projektas (LOPA pakeitimas, naujų pertvarų konstrukcija)	Baigiamojo darbo vadovas Kęstutis Leonavičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe paruošta AIRBUS A220-300 orlaivio salono LOPA modifikacija: 5 eilėse išdėstyta 20 verslo klasės sėdimų vietų ir 23 eilėse – 115 ekonominės klasės vietų. Žingsnis tarp kėdžių verslo klasėje yra 99 cm ilgio, o ekonominėje – jis atitinkamai mažesnis. 5 eilės kėdžių išdėstytos 94,8 cm žingsnio atstumu, 18 eilių – 80 cm. Orlaivio salone ekonominę ir verslo klases atskiria pakabinama kilnojama kieta pertvara. Baigiamajame darbe atlikti lėktuvo AIRBUS A220-300 centruotės, momento skaičiavimai prieš ir po orlaivio salono modifikaciją. Darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, prototipų analizė, prototipų savybių palyginimas, pagrindinių orlaivio salono pertvarų rūšių savybių aptarimas, palyginimas, kabinamos kietos kilnojamos pertvaros tvirtinimo būdų analizė, centruotės, momento skaičiavimai prieš ir po lėktuvo AIRBUS A220-300 salono modifikaciją, išvados, literatūros sąrašas. 2 dalis: atlikti 8 brėžiniai. Darbo apimtis – 53 p. teksto be priedų, 33 iliustr., 7 lent. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: AIRBUS A220-300, LOPA modifikacija, pertvara, klasės Anotacija (užsienio k.) In this bachelor's thesis the LOPA modification of the AIRBUS A220-300 aircraft cabin has been prepared: 20 business class seats are arranged in 5 rows and 115 economy class seats in 23 rows. The step between the chairs in the business class is 39 inch and in the economy class it is correspondingly smaller. 5 rows of chairs are arranged at step of 37 inch, 18 rows – 31,5 inch. The economy and business classes in aircraft cabin are separated by a hanging movable solid partition. In this bachelor's thesis the calculations of the AIRBUS A220-300 aircraft centering, moment before and after the modification of the aircraft cabin were performed. The work consists of two parts: Part 1: introduction, analysis of prototypes, comparison of prototype properties, discussion of the main types of aircraft cabin partition types, comparison, analysis of hanging solid movable partition mounting methods, centering, moment calculations before and after AIRBUS A220-300 cabin modification, conclusions and suggestions, references. Part 2: 8 drawings. Thesis consist of: 53 p. text without appendixes, 33 pictures, 7 tables, Appendixes included. Raktiniai žodžiai: AIRBUS A220-300, LOPA modification, partition, classes
Studento vardas, pavardė Ieva Mazolevska	Baigiamojo darbo pavadinimas Kelioninio vienmotorio lėktuvo (Air-camper) su dyzeline jėgaine projektavimas, parengiant interjero projektą	Baigiamojo darbo vadovas Kęstutis Leonavičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe apskaičiuoti vienmotorio lėktuvo svoriai, centruotė, taip pat suskaičiuoti lėktuvo dalių aerodinaminiai pasipriešinimo koeficientai bei nubraižytos šių koeficientų ir greičių poliarės, nustatytos skridimo charakteristikos. Specialioje dalyje buvo sukurtas lėktuvo salonas, salonas įrengiant būtiniausią įrangą. Darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, prototipų analizė, geometriniai skaičiavimai, masių skaičiavimai, centruotės skaičiavimas, aerodinaminiai skaičiavimai, skrydžio charakteristikų skaičiavimai, atsparuminiai skaičiavimai, variklio analizė išvados ir literatūros sąrašas. 2 dalis: prototipo brėžinys, du komponuotės brėžiniai, centruotės brėžinys ir montažinis brėžinys. Darbo apimtis – 54 p. teksto be priedų, 40 iliustr., 9 lent., 5 darbo brėžiniai Raktiniai žodžiai: Air-camper lėktuvas, profilio poliarė, sparno poliarė, lėktuvo poliarė, lonžeronas, orlaivio aerodinaminė kokybė, keliamosios jėgos koeficientas. Anotacija (užsienio k.) The final work provides calculations of aircraft weight, centre-of-gravity position, aerodynamic resistance coefficients of aircraft parts, polar curves of speed and of these coefficients, as well as characteristic features of the flight. In the special part of this work, the interior of the aircraft has been created with the necessary equipment. The work is made up of 2 parts: Part 1: introduction, prototype analysis, geometry calculations, mass calculations, calculation of a centre-of-gravity position, aerodynamic and flight characteristics calculations, resistance calculations, conclusions, and literature references. Part 2: a drawing of the prototype, two arrangement drawings, centre-of-gravity positions and assembly drawings. Volume of the work - 54 pages of plain text without appendices, 40 figures, 9 tables, 5 work drawings. Raktiniai žodžiai: Air-camper aircraft, profile polar curve, wing polar curve, longeron, aerodynamic quality of an aircraft, accessional force coefficient.
Studento vardas, pavardė Povilas Karalkevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Žvalgybai skirto bepiločio orlaivio (m<1,5 kg, skrydžio nuotolis 50 km) aerodinaminis projektas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Eduardas Lasauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe aprašytas nedidelio žvalgybinio bepiločio orlaivio aerodinaminio projektavimo procesas. Aerodinaminių charakteristikų analizės programa XFLR5 atlikta aerodinaminių profilių parinktai orlaivio geometrinei schemai analizė. Modifikuojant pasirinktą profilį sukurtas naujas, su kuriuo pasiekiama didžiausia aerodinaminė kokybė bei mažiausia horizontaliam skrydžiui reikalinga galia. Parinkta orlaivio jėgainė, atlikta orlaivio statinio ir dinaminio stabilumo analizė įrodant, kad orlaivis yra savaime stabilus, atliktas orlaivio skrydžio charakteristikų skaičiavimas. Išsiaiškintos realios bepiločio orlaivio skrydžio charakteristikos pagaminus bei išbandžius prototipą. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, prototipų analizė, sparno formos analizė, sparno profilių analizė, jėgainės parinkimas, orlaivio charakteristikų įvertinimas, praktiniai bandymai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 59 p. teksto be priedų, 50 iliustr., 6 lent., 16 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: bepilotis žvalgybinis orlaivis, skraidantis sparnas, aerodinaminiai profiliai, bepiločio orlaivio jėgainė, stabilumo analizė, skrydžio charakteristikos, autonominis skrydis. Anotacija (užsienio k.) The bachelor thesis describes the aerodynamic design process of a small reconnaissance fixed wing drone. The analysis of aerodynamic profiles for the selected aircraft geometry was performed with XFLR5 aerodynamic analysis tool. By modifying the selected profile, a new one is created, which achieves the highest aerodynamic quality and the minimum power required for horizontal flight. The power plant of aircraft was selected and analysis of the static and dynamic stability of the aircraft was done, proving that the aircraft is self-stable. The theoretical calculation of flight characteristics of the aircraft was accomplished. Furthermore, the real flight characteristics of the drone was clarified after production and testing. Structure: introduction, prototype analysis, wing shape analysis, wing profile analysis, power plant selection, aircraft performance evaluation, practical tests, conclusions, references. Thesis consist of: 59 p. text without appendixes, 50 pictures, 6 tables, 16 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: unmanned aerial vehicle, aerodynamic profiles, power plant, stability analysis, flight characteristics, autonomous flight.
Studento vardas, pavardė Daumantas Dumbliauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Cessna 172 lėktuvo modifikacija panaikinant spyrį ir parengiant sparno ir jo tvirtinimo projektą	Baigiamojo darbo vadovas Tadas Šeštakauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra aprašomi lėktuvai kuriuose iš kelių yra laisvai nešantys sparnai, todėl buvo pasirinkta konstrukcija pagal vieną iš jų. Tikslas kuris pavedė daryti sparną be spyrių yra minimaliai sumažinti aerodinaminį pasipriešinimą, taip pat bus daug patogesnis patekimas į lėktuvo kabiną. Sparnų konstrukcija pasikeitė, joje atsirado sutvirtintas lonžeronas, kuris atlaiko veikiančias apkrovas. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, literatūros analizė, masių skaičiavimas, bei pasiskirstymas, skrydžio duomenų skaičiavimai, sparno sujungimo mazgų projektavimas, , išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 65 p. teksto be priedų, 26 iliustr., 14 lentelių Atskirai pridedami darbo priedai. Lėktuvo „Cessna 172“ modifikacija panaikinant spyrį ir parengiant sparno ir jo tvirtinimo projektą Raktiniai žodžiai: Sparnas, laisvai nešantis, be spyrių, konstrukcija Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis describes airplanes with free-carrying wings from several roads, therefore the construction was chosen according to one of them. The goal of ordering a wingless wing is to minimize aerodynamic drag and also provide much more comfortable access to the cockpit. The design of the wings has changed, with a reinforced side member that can withstand the applied loads. The work consists of 9 parts: introduction, literature analysis, mass calculation and distribution, flight data calculations, design of wing junctions, conclusions and suggestions, references. Thesis consists of: 65 p. text without appendixes, 26 pictures, 14 tables. Work appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: Wing, free-standing, without struts, construction, Cessna
Studento vardas, pavardė Mantas Staikūnas	Baigiamojo darbo pavadinimas Lengvas dvivietis mokomasis - treniruočių lėktuvas su turbopropeleriniu varikliu	Baigiamojo darbo vadovas Bronius Merkys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas dviejų vietų turbopropelerinis lėktuvas, kuris skirtas profesionalių pilotų mokymui ir treniruotėms, paieškos ir gelbėjimo operacijoms, patruliavimui. Orlaivis yra tinkamas naudoti pradinio ir vidutinio lygio mokymams. Projektuojamo orlaivio kabinos schema yra „vienas paskui kitą“ tipo. Darbą sudaro 4 dalys: įvadas, prototipų analizė, orlaivio masių ir centruotės skaičiavimai, skrydžio parametrų skaičiavimai, sparno stipruminiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 145 p. teksto be priedų, 37 iliustr., 45 lent., 26 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Orlaivis, turbopropelerinis lėktuvas, treniruočių lėktuvas, pilotų mokymai, turbopropelerinis variklis. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor‘s thesis, a two-seater turboprop aircraft is designed for professional pilot training, patrolling search, and rescue operations. The aircraft will be suitable for use in primary and intermediate level training. Designed aircraft has one after another type of cockpit scheme. Structure: introduction, prototype analysis, aircraft mass, and balance calculations, flight characteristics calculations, wing structural strength calculations, conclusions, references. Thesis consist of 145 p. text without the appendixes, 37 pictures, 45 tables, 26 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Aircraft, turboprop aircraft, trainer aircraft, pilot training, turboprop engine.
Studento vardas, pavardė Edvinas Ralys	Baigiamojo darbo pavadinimas Krovininio orlaivio BOMBARDIER CRJ200 projektas	Baigiamojo darbo vadovas Tomas Pupinis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra sukuriama krovininio orlaivio Bombardier CRJ200 versija. Parinktas modifikuoto orlaivio pritaikymas, taip pat atlikta prototipų analizė, pagal kurią nustatytas modifikuoto orlaivio tinkamumas bei patrauklumas rinkoje. Atlikti centruotės skaičiavimai, nustatytas krovinio išsidėstytas orlaivio krovinio skyriuje. Aerodinaminių skaičiavimų pagalbą nustatomi orlaivio pakilimo bei nusileidimo tako ilgiai. Suprojektuojmi krovinių skyriaus tinklų tvirtinimo mazgai. Krovinių skyriaus sulaikančių strypų tvirtinimui suprojektuojamas naujas, pagal EASA CS-25 keliamus reikalavimus, tvirtinimo mazgo detalė. Sudaromas detalės modelis naudojant SolidWorks programa bei atliekama modelio apkrovų analizė – gaunami apkrautos detalės vidiniai įtempiai bei deformacijos.Pateikiamos išvados bei projekto tęsimo pasiūlymas. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, prototipų analizė, orlaivio komponentų masių ir centruotės skaičiavimas, aerodinaminiai skaičiavimai krovinių skyriaus tvirtinimo elementų projektavimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Raktiniai žodžiai: : krovininis orlaivis, aerodinamika, krovinių skyrius, prototipų analizė, krovinių skyriaus tinklas, bėgelis, krovinių tvirtinimo strypas, mova, perkrova. Anotacija (užsienio k.) This bachelor thesis is aimed at creating a cargo version of an aircraft Bombardier CRJ200. An application has been chosen for the modifiend aircraft, a prototype analysis was conducted in order to evaluate the new aircraft‘s compatability in the market. Calculations were made to determen aircraft‘s center of gravity and the lay-out of the cargo compartment. Using aerodynamic calculations, aircraft‘s take-off and landing distances were calculated. Designed cargo strap mounting system. In order to accommodate a cargo restraint post, a new mounting point was designed in accordance with EASA CS-25. Using SolidWorks, the new part‘s model was created in order to conduct a loading analysis which displays the internal stressess and deformations of the loaded part. Conclusions are at the end. Bachelor thesis consists of 7 parts: introduction, prototype analysis, aircarft component mass and center of gravity calculations, aerodynamic calculations, cargo compartment restraint element mount designing, conclusions and suggestions, references. Thesis consists of 60p. text without appendixes, 24 pictures, 25 tables, 12 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Cargo aircraft, aeeodynamics, cargo compartment, prototype analysis, cargo compartment straps, restraint post, coupling
Studento vardas, pavardė Ignas Šaulys	Baigiamojo darbo pavadinimas Beuodegio sklandytuvo iš kompozicinių medžiagų projektas (sparno ir liemens projektavimas)	Baigiamojo darbo vadovas dr. Vytautas Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas beuodegio sklandytuvo pagaminto iš kompozitinių medžiagų projektavimas, kuris turi atitikti FAI 13.5 sklandytuvų klasę ir EASA CS22 reikalavimus. Darbe yra pateikiama FAI 13.5 klasės prototipų analizė, yra atlikti sparno aerodinaminiai skaičiavimai, nustatytos centruotės ribos. Taip pat , atlikti sparno stipruminiai skaičiavimai, juos įvertinus parinkta lonžerono ir apsiuvos geometrija, bei paskaičiuotas ir suprojektuotas sparno ir liemens sujungimas. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, prototipų analizė, aerodinaminiai skaičiavimai, centruotės ribų nustatymas, sparno apkrovų skaičiavimai, jėginės schemos geometrinių parametrų parinkimas, bei sparno konstrukcijos stiprumo skaičiavimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. 2 dalis: 4 brėžiniai – Sparno šakninės dalies surinkimo, sparno surinkimo, sparno montažinis ir šakninės nerviūros gamybos. Darbo apimtis – 43 p. teksto be priedų, 23 iliustr., 24 lent., 16 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: beuodegis, kompozitas, sklandytuvas, aerodinamika, stiprumai. Anotacija (užsienio k.) The final work analyzes the design of tailless sailplane from composite material which needs to meet requirements of FAI 13.5 sailplane class and regulations of EASA CS22. The paper presents analysis of similar prototypes, calculations of aerodynamics as well the limits of the weight balance were determined. Also wing strength calculations are made by which geometry of proper spar and skin were choose, as well calculated and designed wing to body connection. Conclusions are given at the end of the final work. Structure – the work consists of two parts: 1 part: introduction, analysis of prototypes, calculations of aerodynamics, weight and balance determination, wing loads calculations, mean spar geometrics determination, wing construction strength calculations, conclusions and suggestions, references. 2 part: 4 drawings – root chord assembly, wing assembly, wing to body mounting, root chord manufacture. Thesis consist of: 43 p. text without appendixes, 23 pictures, 24 tables, 16 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: tailless, composite, glider, aerodynamics, loads.
Studento vardas, pavardė Vytautas Mitkevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Bepiločio aparato, skirto skristi Marso atmosferoje, sparno projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas Laurynas Mačiulis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas bepilotis lėktuvo tipo orlaivis, gebantis skristi Marso atmosferoje ir tinkamas gabenti kosminėje kapsulėje. Taip pat atliekamas detalusis užlenkiamo sparno projektavimas. Darbą sudaro 12 dalių: įvadas, prototipų analizė, masės skaičiavimas, pradinių parametrų nustatymas, patikslintas masės skaičiavimas, orlaivio centruotės skaičiavimas, išilginio statinio stabilumo analizė, perkrovų skaičiavimas, masių tikslinimas, centruotės ir stabilumo tikslinimas, misijos skrydžio parametrų skaičiavimas, sparno konstrukcijos projektavimas, sparno lankstymo mechanimzas, švados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 8 lent., 15 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Lėktuvas, bepilotis orlaivis, Marsas, sparnas. Anotacija (užsienio k.) Annotation This thesis focuses on Martian UAV and its foldable wing design. Structure: introduction, analysis of the prototypes, mass estimation, initial parameters estimation, specified mass estimation, center of gravity calculation, longitudinal static stability analysis, loads estimation, revision of mass estimation, center of gravity and stability revision, flight performace estimation, wing construction designing, wing folding mechanism designing, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 51 p. text without appendixes, 22 pictures, 8 tables, 15 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Aicraft, Unmanned Aerial Vehicle, Mars, wing
Studento vardas, pavardė Giedrius Misiūnas	Baigiamojo darbo pavadinimas Daugkartinio naudojimo bepilotė sistema, skirta meteorologiniams atmosferos zondavimams	Baigiamojo darbo vadovas Aleksandr Lapušinskij
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe suprojektuota bepilotė meteorologinio atmosferos zondavimo daugkartinio naudojimo sistema, išanalizuoti prototipai bei atmosferinio zondavimo grafikai, parinkta orlaivio elektronika, sudaryta komponuotė, apskaičiuoti bepiločio orlaivio svoriai, geometriniai duomenys, centruotė, atliktas orlaivio stipruminis patikrinimas baigtinių elementų metodu, teisiškai bei ekonomiškai pagrįstas projekto legalumas ir naudingumas finansiškai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, prototipų apžvalga, zondavimo grafikų analizė, elektronikos parinkimas, aerodinaminės schemos parengimas, stipruminė analizė, gamyba, teisinis ir ekonominis pagrindimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 50 p. teksto be priedų, 29 iliustr., 6 lent., 18 bibliografinių šaltinių. Prie darbo pridedami brėžiniai: bendro vaizdo, komponuotės, centruotės, vairų sistemos Raktiniai žodžiai: bepilotis orlaivis, skrydžio gaubiamoji, komponuotė, meteorologinis atmosferos zondavimas, gamyba, centruotė. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's work the unmanned meteorological atmospheric sounding reusable system is designed, prototypes and atmospheric sounding graphs are analyzed, aircraft electronics are selected, composition is compiled, unmanned aircraft weights, geometric data, mass centering, aircraft strength check are performed, financial usefulness and legal justification are determined. The work consists of 7 parts: introduction, prototype overview, analysis of probing graphs, electronics selection, aerodynamic scheme preparation, strength analysis, production, legal and economic substantiation, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 50p. text without appendixes, 29 pictures, 6 tables, 18 bibliographical entries. Appendixes included are: 3 view drawing of the system, composition, center of mass, linkage system Raktiniai žodžiai: unmanned aerial vehicle, accessional force coefficient, atmosphere sounding, center of gravity, manufactory, assembly instructions
Studento vardas, pavardė Deividas Mesonis	Baigiamojo darbo pavadinimas 12 kg vertikalaus kilimo fiksuoto sparno bepiločio orlaivio projektavimas ir gamyba	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Domantas Bručas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas vertikaliai kylantis ir tūpiantis bepilotis (12 kg) orlaivis skirtas naudingajam kroviniui, kamerai nešti. Pagrindinis dėmesys skiriamas naudingojo krovinio liemenyje talpinimui, jo išskleidimo mechanizmui. Darbe pateikta bepiločių orlaivių gamybos analizė, pagal kurią buvo parinktos gamybos bei jungimo metodikos. Darbe yra aprašytos orlaivio skrydžio charakteristikos, paskaičiuotos liemenį veikiančios apkrovos. Atlikti aerodinaminiai skaičiavimai, naudingojo krovinio tvirtinimo rėmo bei liemens stiprumo skaičiavimai. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, anotacija, orlaivių gamybos analizė, aerodinaminiai ir horizontalaus skrydžio skaičiavimai, liemenį veikiančių krūvių nustatymas, liemens ir apsiuvos stiprumo skaičiavimai, naudingojo krovinio tvirtinimo liemenyje stiprumo skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas. 2 dalis: 5 brėžiniai – Centruotės, fiuzeliažo konstrukcijos surinkimo, orlaivio surinkimo, orlaivio uodegos surinkimo, fiuzeliažo elementų. Darbo apimtis – 60 p. teksto be priedų, 28 iliustr., 9 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: bepilotis, orlaivis, fiksuotas, sparnas, vertikalus, kilimas, tūpimas, 12 kg Anotacija (užsienio k.) The final bachelor thesis deals with a vertically ascending and landing unmanned aerial vehicle (1 12 kg). The main attention is paid to the placement of the payload and it’s mechanism in the fuselage. The analysis of unmanned aircraft production is presented in the work, according to which production and connection methodologies where selected. Work describes the flight characteristics of aircraft, calculates the loads acting on the aircraft’ s fuselage. Also, aerodynamic calculations, payload frame fastening and fuselage strength calculations were performed. Conclusions are presented at the end of the work. Structure: Part 1: Introduction, annotation, analysis of unmanned aircraft production, aerodynamic and horizontal flight calculations, determination of body loads, body and skin strength calculations, payload strength calculations, conclusions and references, bibliography. Part 2: 5 drawings – Weight and balance, plane assembly, fuselage assembly, tail assembly, fuselage elements. Thesis consist of: 60 p. text without appendixes, 28 pictures, 9 tables, 14 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: unmanned, aerial, vehicle, 12 kg, vertical, takeoff, landing, aircraft, fixed, wing
Studento vardas, pavardė Audrius Gedvygas	Baigiamojo darbo pavadinimas Žvalgybai skirto bepiločio orlaivio (m<1,5 kg, skrydžio nuotolis 50 km) konstrukcijos projektas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Eduardas Lasauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamąjame darbe nagrinėjama šiuolaikinė bepiločių orlaivių konstrukcija ir gamyba. Iš pradžių analizuojami putplastinės ir kevalinės konstrukcijų tipai, išskiriant privalumus ir trūkumus bei pasirenkant gamybai tinkamiausią pagal užsibrėžtus skrydžio parametrus. Toliau nagrinėjamos pasirinktos putplastinės konstrukcijos mechaninės ir atsparumo savybęs pagal teoriškai paskaičiuotas veiksiančias apkrovas, priimant, kad standi apsiuva bus laikomas stiklo pluošto laminatas, o sparno užpildas ekstruzinis putplastis. Detaliau analizuojami sparno ir variklio apkrovų skaičiavimai atsižvelgiant į statines ir dinamines apkrovas. Rezultatai lyginami su eksperimentiškai išbandyta konstrukcija, taip nustatant konstrukcijos stiprumo atsargą. Raktiniai žodžiai: Kevalinė konstrukcija, putplastinė konstrukcija, teorinės apkrovos, statinės ir dinaminės apkrovos. Anotacija (užsienio k.) In this phage there is analysed recent unmanned aerial vehicle construction and production. Composite shell construction compared with polyurethane with glass fibber reinforced skin. Considering all cons and minuses polyurethane construction was applied as most suitable for flight requirements. Polyurethane construction was analysed and tested against stress to prove necessary mechanical properties. Theoretical counted stress compared with experimental test to ensure that construction is satisfying requirements with extra strength resistance. Raktiniai žodžiai: Composite shell construction, polyurethane construction, fibber glass, skin.
Studento vardas, pavardė Dovydas Beržanskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Ultralengvasis pradinio mokymo sklandytuvas	Baigiamojo darbo vadovas Bronius Merkys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe išnagrinėjus panašios paskirties ultralengvuosius sklandytuvus, pasirinkta racionaliausia projektuojamo sklandytuvo konstrukcija. Pagal pateiktus duomenis paskaičiuoti sparno stiprumo skaičiavimai bei apskaičiuojama centruotė ir nubraižoma jos schema. Pagal apskaičiuotus orlaivio komponentų matmenis programoje „Solidworks“ suprojektuotas sklandytuvas ir padaryti sklandytuvo bendrojo vaizdo ir komponuotės brėžiniai ir sparno montažinis ir surinkimo brėžiniai. Darbo pabaigoje pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, prototipų palyginimas, projektuojamo sklandytuvo konstrukciniai sprendimai, sklandytuvo masių įvertinimas, skrydžio duomenų skaičiavimas, sparno skaičiavimai, centruotės skaičiavimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 60 p. teksto be priedų, 26 iliustr., 16 lent., 8 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Konstrukcijos svoris, sparno mojis, pasipriešinimo koeficientas, keliamosios jėgos koeficientas, lonžeronas, centruotė. Anotacija (užsienio k.) After examination of ultralight gliders of similar purpose, the most rational structure of the glider has been chosen. According to the data given, flight data calculations, wing strength calculations and centering is calculated and its scheme is drawn. According to the calculated dimensions of the aircraft components, the glider has been designed in the program “Solidworks“ and glider general view and composition drawings and wing montage and assembly drawings have been made. Finally, the conclusions are presented. Structure: introduction, prototype comparisons, design solutions, evaluation of glider masses, calculation of flight data, wing calculations, calculation of centering, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 60 p. text without appendixes, 26 pictures, 16 tables, 8 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: Structure weight, wing span, coefficient of resistance, lift coefficient, spar, centering.
Studento vardas, pavardė Gvidas Žickis	Baigiamojo darbo pavadinimas Sklandytuvo ASG-29 modifikacijos projektas, pakeičiant vidaus degimo variklį į elektrinį	Baigiamojo darbo vadovas dr. Vytautas Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe bus projektuojama nauja variklio opcija, gerai žinomiems, ASG-29 sklandytuvams. Pirmiausiai bus apžvelgiami prototipai, parenkamas variklis atsižvelgiant į lėktuvo charakteristikas ir naujausias technologijas. Sukomponuojamas naujas mechanizmas laikantis variklį, prisitaikant prie gamykliškų sujungimų su liemeniu. Taip pat parenkamas baterijų komplektas ir paskaičiuojama pakitusi aerodinamika. Galiausiai suskaičiuojamos veikiančios apkrovos, įvertinamas konstrukcijos stiprumas ir pateikiamos išvados. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, prototipų analizė, variklio parinkimas, aerodinaminiai skaičiavimai, baterijų projektavimas, variklio išskleidimo mechanizmo projektavimas, centruotės skaičiavimai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 28 iliustr., 11 lent., 20 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Elektros variklis, ASG-29, mechanizacija Anotacija (užsienio k.) Here we will design a new engine option for well known sailplane ASG-29. At first we will overlook a prototypes and choose an electrical engine depending on aircraft characteristics and newest technology. We will compose a new mechanism to lift engine up, while using original joint made in factory. Also we will choose a battery package and calculate the differences in aerodynamics. At the end, we will get new forces which applies to construction and calculate resistance forces. Write down conclusion. Structure: introduction, prototype analysis, selection of engine, calculation of aerodynamics, battery pack design, engine retraction system design, center of gravity calculation, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 51 p. text without appendixes, 28 pictures, 11 tables, 20 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: elekctrical engine, ASG-29, retraction system
Studento vardas, pavardė Ieva Ratiukaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Lėktuvo HAWKER 800XP skirto žvalgybos ir gelbėjimo operacijoms projektas	Baigiamojo darbo vadovas Tomas Pupinis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama orlaivyje „Hawker 800XP“ įmontuojama žvalgybinėms bei gelbėjimo operacijoms reikalinga įranga – terminių vaizdų sistemą (FLIR). Montuoti pasirinkta FLIR Star SAFIRE III sistema. Šiame darbe apžvelgiami žvalgybinio orlaivio privalumai ir trūkumai, palyginami panašūs tokio tipo orlaiviai, skaičiuojama lėktuvo centruotė, aerodinamika, atskirų dalių stiprumas bei veikiantys krūviai, nubraižyti projektuojamo orlaivio bendro vaizdo, komponuotės, centruotės, žvalgybos ir gelbėjimo įrangos tvirtinimo bei tvirtinimo mazgo brėžiniai. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas, prototipų analizė, orlaivio Hawker 800XP aprašymas, masių skaičiavimas antru priartėjimu, lėktuvo centruotės skaičiavimai, atmosferos parametrai, apkrovų analizė, kameros montavimo analizė, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 57 p. teksto be priedų, 19 iliustr., 16 lent., 18 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: žvalgybos įranga, hawker 800xp, sistema, FLIR Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, the equipment required for reconnaissance and rescue operations – the thermal imaging system (FLIR) – is installed in the “Hawker 800XP” aircraft. The FLIR Star SAFIRE III system was chosen for installation. This work reviews the advantages and disadvantages of this aircraft, compares similar aircraft of this type, calculates airplane centering, aerodynamics, strength of individual parts and operating loads, draws a general view of the designed aircraft, composition, centering, reconnaissance and rescue equipment fastening. Structure: introduction, prototype analysis, Hawker 800XP aircraft description, second approach mass calculation, aircraft centering calculations, atmospheric parameters, load analysis, camera installation analysis, conclusions, references. Thesis consist of: 57 p. text without appendixes, 19 pictures, 16 tables, 18 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: reconnaissance, hawker 800xp, system, FLIR
Studento vardas, pavardė Anastasija Kobašova	Baigiamojo darbo pavadinimas Dvimotorio keturviečio hidrolėktuvo projektas	Baigiamojo darbo vadovas Kęstutis Leonavičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe Baigiamajame darbe apskaičiuoti lėktuvo svoriai, centruotė, taip pat suskaičiuoti lėktuvo dalių aerodinaminiai pasipriešinimo koeficientai bei nubraižytos šių koeficientų ir greičių poliarės, nustatytos skridimo charakteristikos. Specialioje dalyje buvo sukurtas lėktuvo pagrindinė važiuoklė. Darbą sudaro 2 dalys: 1 dalis: įvadas, masių skaičiavimai, centruotės skaičiavimas, aerodinaminiai skaičiavimai, atsparuminiai skaičiavimai, išvados ir literatūros sąrašas. 2 dalis: bendro vaizdo brėžinys, komponuotės brėžinys, centruotės brėžinys ir du specialiosios dalies brėžiniai . Darbo apimtis – 99 p. teksto be priedų, 32 iliustr., 7 lent., 5 darbo brėžiniai Raktiniai žodžiai: Hidrolėktuvas, amfibija, profilio poliarė, sparno poliarė, lėktuvo poliarė, orlaivio aerodinaminė kokybė, keliamosios jėgos koeficientas, pagrindinė važiuoklė. Anotacija (užsienio k.) The final work provides calculations of aircraft weight, centre-of-gravity position, aerodynamic resistance coefficients of aircraft parts, polar curves of speed and of these coefficients, as well as characteristic features of the flight. In the special part of this work main landing gear was developed. The work is made up of 2 parts: Part 1: introduction, mass calculations, calculation of a centre-of-gravity position, aerodynamic calculations, resistance calculations, conclusions, and literature references. Part 2: a general view drawing, arrangement drawing, centre-of-gravity positions, and two drawings of the special part. Thesis consist of: 99 p. text without appendixes, 32 figures, 7 tables, 5 drawings. Raktiniai žodžiai: Seaplane, amphibious, profile polar curve, wing polar curve, aerodynamic quality of an aircraft, accessional force coefficient, main landing gear.
2020 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Bohdan Chebukin	Baigiamojo darbo pavadinimas Sklandytuvo horizontalios uodegos veikimo analizė skaitiniais metodais	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Eduardas Lasauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe aprašomi aerodinamikos modeliavimai, naudojant dvi programas: sklandytuvo LAK-12 „Athenna Vortex Lattice“ (AVL) ir XFLR5 skrydį skirtinguose skrydžio etapuose ir skirtingas skrydžio režimais. Be to, pagrindinis tyrimo objektas šiame darbe - horizontalioji uodega buvo modeliuojama atskirai, siekiant gauti išsamesnius rezultatus. Kitame etape skrydžio metu buvo imituota horizontalioji uodega keliais aukščio vairo atlenkimo kampais. Tai davė mums informacijos apie tai, kaip keičiasi horizontalios uodegos keliamosios jėgos koeficientas keičiant aukščio vairo kampą ir keičiant atakos kampą, ir leido mums rasti trinties pasipriešinimo koeficientą kiekvienai aukščio vairo padėčiai. Kitaip tariant, buvo rasta kuriuo metu trinties pasipriešinimas pasiekia konkrečią reikšmę esant skirtingiems aukščio vairo atlenkimo kampams ir nustatytos tinkamos panaudojimo ribos. Galiausiai buvo atliktas gautų rezultatų įvertinimas ir išanalizuotos sklandytuvo charakteristikų tobulinimo galimybės. Darbą sudaro trys dalys: įvadas, literatūros apžvalga, analizuojanti teorines žinias apie stabilumą ir valdymą, sklandytuvo projektavimo pagrindus ir CG padėties įtaką, tyrimo metodus, kuriuose aprašyta naudojama programinė įranga, trečia - rezultatai ir analizė, kur aprašomi sklandytuvo modeliavimai skirtinguose skrydžio etapuose. Darbo apimtis - 60 p. teksto be priedų, 33 paveikslai, 10 lentelių, bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Sklandytuvas, horizontali uodega, išilginis stabilumas ir valdymas, skaičiavimo aerodinamika. Anotacija (užsienio k.) The final master’s thesis describes aerodynamics simulations using two software: Athenna Vortex Lattice (AVL) and XFLR5 for the sailplane LAK-12 during different flight stages and for different flight operations. Moreover, the main object of investigation in this work – the Horizontal Tail was simulated separately, in order to get more detailed results. As for the next stage, the Horizontal Tail was simulated during the flight with several elevator deflection angles. It gave us information on how the Horizontal Tail coefficient of lift is changing with the elevator deflection and changing of the angle of attack and allowed us to find the common value of viscous drag coefficient for each elevator deflection position. In other words, it showed us at which point the viscous drag reached its maximum value for each elevator position, creating the boundaries of desirable operation. Finally, the assessment of the received results was made and analyzed in order to formulate possible improvements for the sailplane's better performance. The work consists of three parts: introduction, literature review analyzing the theoretical knowledge about stability and control, the basics of sailplane design and influence of CG position, analysis of research methods where the used software is described, and the third is results and analysis, where the simulations of sailplane during different flight stages are described. The thesis consists of 60 p. text without appendixes, 33 pictures, 10 tables, bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Sailplane, horizontal tail, longitudinal stability and control, computational aerodynamics.
Studento vardas, pavardė Arunlal Ravikumar Sheeja	Baigiamojo darbo pavadinimas Sparno lenkimo momento prie liemens analizė manevrinių apkrovų metu	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Eduardas Lasauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas Sparno lenkimo momento prie liemens analizė manevrinių apkrovų metu. Darbe pateikta mokslinių straipsnių apžvalga. Sparne susidarantis lenkimo momentas susijęs su sparno stiprumu. Programomis ASWING ir AVL analizuojamos sparno apkrovos, kai gūsio perkrovos koeficientas 6,18 ir manevrinis perkrovos koeficientas 5,3. Ši analizė rodo kaip sumažinamas lenkimo momentas prie liemens ir kodėl lenkimo momentas prie liemens nėra tiksliai proporcingas perkrovos koeficientui. Darbo struktūra: įvadas, literatūros analizė, tyrimo metodų analizė, rezultatai, išvados, šaltinių sąrašas ir priedai, Darbo apimtis: 76 psl. teksto be priedų, 63 iliustracijos, 4 lentelės, 34 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai Raktiniai žodžiai: sklandytuvas, gūsių apkrova, manevrinė apkrova, sparno lenkimas, lenkimo momentas Anotacija (užsienio k.) The aim of this thesis is computational analysis of wing bending moment at the root at the maneuvering load. The study of scientific paper is presented. The bending moment formation on wing may can be effects the structure of the wing. ASWING and AVL programs are used for the analysis of sailplane wing loads at gust load 6.18 and maneuvering load 5.3. This analysis showing how to reduce the bending moment formation and why the bending moment at the sailplane wing root is not exactly proportional to the load factor. Structure: introduction, analysis of the literature, analysis of research methods, results, conclusions, references and appendix. Thesis consist of: 76 p. text without appendixes, 63 pictures, 4 tables, 34 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: sailplane, gust load, maneuvering load, wing bending bending-moment

- Puslapio administratoriai:
- Lina Račaitė
- Jurgita Seniūnaitė
- Jovita Žeimytė
- Justas Nugaras
- Linas Gelažanskas
- Mykolas Maldeikis
- Andrius Jasiulionis
- Ignas Daugėla
- Virginija Leonavičiūtė
- Vaiva Norkevičiūtė
- Augustė Jablonskytė
- Agnė Augustinaitė